一种托架及仓储系统技术方案

本申请公开了一种托架及仓储系统；该托架，用于承托托盘；其包括：主体框架，包括间隔且相对设置的第一支撑平台和第二支撑平台；导向单元，包括第一导向件和第二导向件；第一导向件设置于第一支撑平台；第二导向件设置于第二支撑平台；其中，第一导向件和第二导向件能够相对靠近或远离。本申请的托架，设置于第一支撑平台的第一导向件和设置于第二支撑平台的第二导向件能够相对靠近或是远离；第一导向件和第二导向件的间隔距离，在实际应用场景中根据托盘的实际规格尺寸进行调整，灵活适用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种托架及仓储系统


[0001]本申请涉及仓储转运
，更具体的涉及一种托架，还涉及一种包括上述托架的仓储系统。

技术介绍

[0002]AGV系统经过多年的研究与发展，其关键技术已经有了较大的突破。随着新能源行业的爆发式增长，对于AGV小车及其相应生产线上的配套解决方案，需求越来越多，呈现多样性、定制化特点。在仓储系统生产线上，需要设置托架，以实现AGV搬运物料的转运承接功能；托架分布在AGV运行路线的两侧合理位置，为AGV小车搬运物料，提供支撑，为多AGV协作、多工序衔接提供功能性支撑。
[0003]为了保证托盘在托架上的精准放置，需要设置导向单元对托盘进行位置定位调整；但现有技术中的托架不能适应不同规格的托盘。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种托架，还提供了一种具有上述托架的仓储系统，其解决了托架不能适应不同规格的托盘的问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种托架，用于承托托盘；包括：
[0007]主体框架，包括间隔且相对设置的第一支撑平台和第二支撑平台；
[0008]导向单元，包括第一导向件和第二导向件；所述第一导向件设置于所述第一支撑平台；所述第二导向件设置于所述第二支撑平台；
[0009]其中，所述第一导向件和所述第二导向件能够相对靠近或远离。
[0010]可选的，上述托架中，
[0011]所述第一支撑平台上设置有第一腰型孔；所述第一导向件上设置有第二腰型孔；通过第一紧固件依次穿过所述第二腰型孔、所述第一腰型孔，以将所述第一导向件固定设置于所述第一支撑平台；
[0012]所述第二支撑平台上设置有第三腰型孔；所述第二导向件上设置有第四腰型孔；通过第二紧固件依次穿过所述第四腰型孔、所述第三腰型孔，以将所述第二导向件固定设置于所述第二支撑平台；
[0013]其中，所述第一腰型孔与所述第三腰型孔平行。
[0014]可选的，上述托架中，
[0015]所述托盘由上至下放置于所述第一支撑平台、所述第二支撑平台；
[0016]所述第一导向件靠近所述第二导向件的端面由上至下向靠近所述第二导向件的方向倾斜；
[0017]所述第二导向件靠近所述第一导向件的端面由上至下向靠近所述第一导向件的方向倾斜。
[0018]可选的，上述托架中，
[0019]所述第一导向件靠近所述第二导向件的端面为V型结构；
[0020]所述第二导向件靠近所述第一导向件的端面为V型结构。
[0021]可选的，上述托架中，
[0022]所述第一支撑平台与所述第二支撑平台之间形成有行进空间；所述行进空间具有终止位；
[0023]所述第一支撑平台靠近所述终止位的一侧设置有第一限位件；所述第一限位件能够相对所述第一支撑平台移动；和/或，所述第二支撑平台靠近所述终止位的一侧设置有第二限位件；所述第二限位件能够相对所述第二支撑平台移动。
[0024]可选的，上述托架中，
[0025]所述主体框架包括多个支腿；所述多个支腿分别连接于所述第一支撑平台、第二支撑平台；所述主体框架还包括增高垫片；所述增高垫片能够连接于所述支腿的底部；
[0026]和/或，
[0027]所述第一支撑平台和所述第二支撑平台上均间隔设置有多个衬板。
[0028]可选的，上述托架中，还包括第一镜反射检测单元；所述第一镜反射检测单元包括：
[0029]第一支架组件，设置于所述第一支撑平台；
[0030]第二支架组件，设置于所述第二支撑平台，且与所述第一支撑平台相对；
[0031]反光镜组件，设置于所述第一支架组件；
[0032]传感器组件，设置于所述第二支架组件。
[0033]可选的，上述托架中，
[0034]所述反光镜组件包括第一反光镜和第二反光镜；
[0035]所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器；
[0036]所述第一支架组件包括：第一竖直杆，沿高度方向可滑动的设置于所述第一支撑平台；第一水平杆，沿高度方向可滑动的设置于所述第一竖直杆；第一支座，设置于所述第一竖直杆的顶部；第二支座，沿水平方向可滑动的设置于所述第一水平杆；
[0037]所述第二支架组件包括：第二竖直杆，沿高度方向可滑动的设置于所述第二支撑平台；第二水平杆，沿高度方向可滑动的设置于所述第二竖直杆；第三支座，设置于所述第二竖直杆的顶部；第四支座，沿水平方向可滑动的设置于所述第二水平杆；
[0038]其中，
[0039]所述第一反光镜设置于所述第一支座；
[0040]所述第二反光镜设置于所述第二支座；
[0041]所述第一传感器设置于所述第三支座；
[0042]所述第二传感器设置于所述第四支座。
[0043]可选的，上述托架中，
[0044]所述托架上设置有第二镜反射检测单元；所述第二镜反射检测单元包括：第一承接件，设置于所述第一支撑平台；第二承接件，设置于所述第二支撑平台；第三反光镜，设置于所述第一承接件；第三传感器，设置于所述第二承接件；
[0045]和/或，
[0046]沿水平方向，所述第一支撑平台上间隔开设有多个第一安装孔；所述第一竖直杆上设置有与所述第一安装孔适配的第二安装孔；
[0047]和/或，
[0048]所述第一竖直杆沿高度方向上具有第一滑槽；所述第一滑槽通过第一滑块螺母连接于所述第一支撑平台；
[0049]和/或，
[0050]所述第一竖直杆沿高度方向上具有第二滑槽；所述第一水平杆通过第二滑块螺母连接于所述第二滑槽；
[0051]和/或，
[0052]所述第一竖直杆沿高度方向设置有第三滑槽；所述第一支座通过第三滑块螺母连接于所述第三滑槽；
[0053]和/或，
[0054]所述第一水平杆沿水平方向设置有第四滑槽；所述第二支座通过第四滑块螺母连接于所述第四滑槽；
[0055]和/或，
[0056]所述第一支撑平台与所述第二支撑平台之间形成有行进空间；沿所述行进空间的行进方向，所述第一镜反射检测单元设置有多个。
[0057]一种仓储系统，包括上文所述的托架。
[0058]本申请提供的托架和仓储系统中，设置于第一支撑平台的第一导向件和设置于第二支撑平台的第二导向件能够相对靠近或是远离；第一导向件和第二导向件的间隔距离，在实际应用场景中根据托盘的实际规格尺寸进行调整，灵活适用性强。
附图说明
[0059]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0060]图1为本申请的结构示意图；
[0061]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托架，用于承托托盘；其特征在于，包括：主体框架，包括间隔且相对设置的第一支撑平台和第二支撑平台；导向单元，包括第一导向件和第二导向件；所述第一导向件设置于所述第一支撑平台；所述第二导向件设置于所述第二支撑平台；其中，所述第一导向件和所述第二导向件能够相对靠近或远离。2.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述第一支撑平台上设置有第一腰型孔；所述第一导向件上设置有第二腰型孔；通过第一紧固件依次穿过所述第二腰型孔、所述第一腰型孔，以将所述第一导向件固定设置于所述第一支撑平台；所述第二支撑平台上设置有第三腰型孔；所述第二导向件上设置有第四腰型孔；通过第二紧固件依次穿过所述第四腰型孔、所述第三腰型孔，以将所述第二导向件固定设置于所述第二支撑平台；其中，所述第一腰型孔与所述第三腰型孔平行。3.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述托盘由上至下放置于所述第一支撑平台、所述第二支撑平台；所述第一导向件靠近所述第二导向件的端面由上至下向靠近所述第二导向件的方向倾斜；所述第二导向件靠近所述第一导向件的端面由上至下向靠近所述第一导向件的方向倾斜。4.根据权利要求3所述的托架，其特征在于，所述第一导向件靠近所述第二导向件的端面为V型结构；所述第二导向件靠近所述第一导向件的端面为V型结构。5.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述第一支撑平台与所述第二支撑平台之间形成有行进空间；所述行进空间具有终止位；所述第一支撑平台靠近所述终止位的一侧设置有第一限位件；所述第一限位件能够相对所述第一支撑平台移动；和/或，所述第二支撑平台靠近所述终止位的一侧设置有第二限位件；所述第二限位件能够相对所述第二支撑平台移动。6.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述主体框架包括多个支腿；所述多个支腿分别支撑所述第一支撑平台、第二支撑平台；所述主体框架还包括增高垫片；所述增高垫片能够连接于所述支腿的底部；和/或，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台上均间隔设置有多个衬板。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的托架，其特征在于，还包括第一镜反射检测单元；所述第一镜反射检测单元包括：第一支架组件，设置于所述第一支撑平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹风，杨金龙，张瑞，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：