一种电机控制过调制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种电机控制过调制方法、系统、电子设备及存储介质，该过调制方法包括：基于SVPWM控制方法计算得到每个扇区中相邻两个电压矢量的作用时间T1和T2；判断T1与T2的和是否不小于当前载波周期Ts，是则基于当前载波周期Ts的值对T1和T2的值进行修改；将非过调区与过调区进行统一，软件代码实现简单，工程效果明显，实现了母线电压利用率的提升；有效提升了母线电压的利用率；解决现有技术中过调制方法实现过程繁杂、计算耗时且占用程序大量空间的技术问题；有效提升了母线电压的利用率；解决现有技术中过调制方法实现过程繁杂、计算耗时且占用程序大量空间的技术问题；使得线性调制和过调制平滑过渡；提高了系统过调区的稳定性与响应速度。性与响应速度。性与响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制过调制方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制过调制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电机控制器是新能源汽车的核心零部件之一，其性能直接影响到车辆的安全性和驾驶体验。电机控制器对母线电压的利用能力直接决定电机控制器输出到电机的最大电压，进而影响电机的扭矩、峰值功率，效率等，最终影响车辆的动力性能和续航能力。
[0003]在新能源车电机控制器中，常常采用过调制的方案以提高电机控制器的直流母线电压利用率，从而实现整车高速区运行范围扩大，电流的减小，提高了电机控制器的综合效率。过调制具体控制方式是，对直流母线电压的幅值分为非过调制区和过调制区。在非过调制区，逆变器的输出电压基波幅值与控制器内部软件的调制比呈线性比例关系。而在过调制区域，输出电压的基波幅值真实值的增加速度小于软件调制比的增加速度，呈非线性关系。具体原因为，在过调制区域基波幅值的提升无法反映在调制中的方波中，导致真实输出的基波幅值有损失。目前的过调制方法普遍都是首先计算过调制区，在不同的过调制区根据过调制系数来确定输出电压的保持角，改变电压矢量在正六边形上的运动轨迹来实现。此类方案虽然可以实现过调制功能，但其实现过程极其繁杂，计算耗时，且占用程序大量空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种电机控制过调制方法、系统、电子设备及存储介质，将非过调区与过调区进行统一，软件代码实现简单，工程效果明显，实现了母线电压利用率的提升。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种电机控制过调制方法，包括：
[0006]步骤1，基于SVPWM控制方法计算得到每个扇区中相邻两个电压矢量的作用时间T1和T2；
[0007]步骤2，判断T1与T2的和是否不小于当前载波周期Ts，是则基于所述当前载波周期Ts的值对T1和T2的值进行修改。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下改进。
[0009]可选的，所述步骤2中判断T1和T2的和是否不小于当前载波周期Ts的过程包括：
[0010]设置过调制一区比例系数阀值a和过调制二区比例系数阀值b，1＜a＜b；基于所述阀值a、阀值b和当前载波周期Ts设置三个区间范围：[Ts，a*Ts)、[a*Ts，b*Ts)和[b*Ts，∞)；
[0011]分别设置T1与T2的和在各个区间范围内的修改规则，对T1和T2的值进行修改。
[0012]可选的，T1与T2的和在[Ts，a*Ts)范围内时，输出时间T1＝T1/(T1+T2)*T
s
，T2＝T2/(T1+T2)*T
s
。
[0013]可选的，T1与T2的和在[a*Ts，b*Ts)范围内时，计算ΔT＝(T1+T2)
‑
a*T
s
；
[0014]判断T1>T2且T2>ΔT时，输出T1＝T1/(T1+T2)*T
s
，T2＝T2/(T1+T2)*T
s
；
[0015]判断T1>T2且T2≤ΔT时，输出T1＝T
s
，T2＝0；
[0016]判断T1≤T2且T1>ΔT时，输出T1＝T1/(T1+T2)*T
s
‑
ΔT，T2＝T21/(T1+T2)*T
s
+ΔT；
[0017]判断T1≤T2且T1≤ΔT时，输出T1＝0，T2＝T
s
。
[0018]可选的，T1与T2的和在[b*Ts，∞)范围内时，
[0019]判断T1>T2时，输出T1＝T
s
，T2＝0；
[0020]判断T1≤T2时，输出T1＝0，T2＝T
s
。
[0021]可选的，将所述过调制一区比例系数阀值a的范围设置为1.05
±
0.05；
[0022]将所述过调制二区比例系数阀值b的范围设置为1.154
±
0.05。
[0023]可选的，所述作用时间T1和T2的计算公式为：
[0024][0025]其中，T为逆变器的开关周期，V
dc
为逆变器直流母线侧电压，V
α
和V
β
分别为交直轴电压Uq和Ud进行反帕克变换得到的值。
[0026]根据本专利技术的第二方面，提供一种电机控制过调制系统，包括：时间获取模块和时间修改模块；
[0027]所述时间获取模块，用于基于SVPWM控制方法计算得到每个扇区中相邻两个电压矢量的作用时间T1和T2；
[0028]所述时间修改模块，用于判断T1与T2的和是否不小于当前载波周期Ts，是则基于所述当前载波周期Ts的值对T1和T2的值进行修改。
[0029]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现电机控制过调制方法的步骤。
[0030]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现电机控制过调制方法的步骤。
[0031]本专利技术提供的一种电机控制过调制方法、系统、电子设备及存储介质，有效提升了母线电压的利用率；解决现有技术中过调制方法实现过程繁杂、计算耗时且占用程序大量空间的技术问题；使得线性调制和过调制平滑过渡；提高了系统过调区的稳定性与响应速度。
附图说明
[0032]图1为本专利技术提供的一种电机控制过调制方法的流程图；
[0033]图2为电动汽车驱动电机控制系统流程图；
[0034]图3为逆变电路的电路原理图；
[0035]图4为六扇区空间矢量示意图；
[0036]图5为第一扇区矢量合成示意图；
[0037]图6为第一扇区时开关时间示意图；
[0038]图7为本专利技术实施例提供的一种过调制算法流程图；
[0039]图8为本专利技术提供的一种电机控制过调制系统的结构框图；
[0040]图9为本专利技术提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
[0041]图10为本专利技术提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0043]目前主流的空间电压矢量过调制方法有许多，其算法的复杂程度和效果各不相同。可以归结为两类，一是双模式控制，将整个过调制区域分为两部分；二是单模式控制，将过调制区域视为一个整体。其中，双模式控制方法具体的实现过程复杂，需要根据调制比判断参考矢量所在的过调区域，计算参考角或者保持角，并根据其对参考电压进行幅值和相角的修正，重新计算基本矢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制过调制方法，其特征在于，过调制方法包括：步骤1，基于SVPWM控制方法计算得到每个扇区中相邻两个电压矢量的作用时间T1和T2；步骤2，判断T1与T2的和是否不小于当前载波周期Ts，是则基于所述当前载波周期Ts的值对T1和T2的值进行修改。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中判断T1和T2的和是否不小于当前载波周期Ts的过程包括：设置过调制一区比例系数阀值a和过调制二区比例系数阀值b，1＜a＜b；基于所述阀值a、阀值b和当前载波周期Ts设置三个区间范围：[Ts，a*Ts)、[a*Ts，b*Ts)和[b*Ts，∞)；分别设置T1与T2的和在各个区间范围内的修改规则，对T1和T2的值进行修改。3.根据权利要求1或2所述的过调制方法，其特征在于，T1与T2的和在[Ts，a*Ts)范围内时，输出时间T1＝T1/(T1+T2)*T
s
，T2＝T2/(T1+T2)*T
s
。4.根据权利要求1或2所述的过调制方法，其特征在于，T1与T2的和在[a*Ts，b*Ts)范围内时，计算ΔT＝(T1+T2)
‑
a*T
s
；判断T1＞T2且T2＞ΔT时，输出T1＝T1/(T1+T2)*T
s
，T2＝T2/(T1+T2)*T
s
；判断T1＞T2且T2≤ΔT时，输出T1＝T
s
，T2＝0；判断T1≤T2且T1＞ΔT时，输出T1＝T1/(T1+T2)*T
s
‑
ΔT，T2＝T21/(T1+T2)*T
s
+ΔT；判断T1≤T2且T1≤ΔT时，输出T1＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，袁舟力，方程，丁庆，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：