本发明专利技术的实施例提供了一种电机电压矢量调制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电气控制技术领域。获取电机电压矢量的相电压幅值和直轴电压参考值，根据相电压幅值和直轴电压参考值计算最大交轴电压平方值；获取最大交轴电压的当前跟随变量，并计算当前跟随变量的平方值；将当前跟随变量的平方值与最大交轴电压平方值进行比较，得到第一比较结果；根据第一比较结果调整当前跟随变量，得到修正跟随变量；将修正跟随变量与交轴电压参考值进行比较，得到第二比较结果；根据第二比较结果调整交轴电压参考值。本申请实施例通过简单的条件判断与改变跟随变量便能将SVPWM电压矢量直接限定于内切圆调制区域，运算简单、调制精准和算法执行周期短。算法执行周期短。算法执行周期短。
【技术实现步骤摘要】
电机电压矢量调制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电气控制
，具体而言，涉及一种电机电压矢量调制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制)是一类常用于永磁同步电机的控制方法。在永磁同步电机的SVPWM控制中，基本电压矢量构成的正六边形中的内切圆区域为SVPWM的线性调制区域，超过内切圆的区域为过调制区域。SVPWM处于过调制区域时，会造成调制电压的缺损。在现有的解决缺损调制电压方法中，大多采用等比例缩小矢量作用时长的方法，但由于调制波本身发生了畸变，矢量轨迹并非圆形，所以低次谐波分量会按不同次数有不同程度的增加，谐波含量的增加，会引起电机的转矩脉动，导致电机损耗增加、发热严重。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种电机电压矢量调制方法、装置、电子设备及存储介质，其能够将SVPWM电压矢量限定在线性调制区域内，避免了谐波的增加，进而减少了电机的损耗。
[0004]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机电压矢量调制方法，所述方法包括：
[0006]获取电机电压矢量的相电压幅值和直轴电压参考值，根据所述相电压幅值和所述直轴电压参考值计算最大交轴电压平方值；
[0007]获取最大交轴电压的当前跟随变量，并计算所述当前跟随变量的平方值；
[0008]将所述当前跟随变量的平方值与所述最大交轴电压平方值进行比较，得到第一比较结果；
[0009]根据所述第一比较结果调整所述当前跟随变量，得到修正跟随变量；
[0010]将所述修正跟随变量与交轴电压参考值进行比较，得到第二比较结果；
[0011]根据所述第二比较结果调整所述交轴电压参考值。
[0012]在一实施方式中，所述根据所述相电压幅值和所述直轴电压参考值计算最大交轴电压平方值包括：
[0013]获取所述相电压幅值的平方值；
[0014]获取所述直轴电压参考值的平方值；
[0015]将所述相电压幅值的平方值和所述直轴电压参考值的平方值相减，得到所述最大交轴电压平方值。
[0016]在一实施方式中，所述第一比较结果包括：第一正向结果及第一负向结果，所述将所述当前跟随变量的平方值与所述最大交轴电压平方值进行比较，得到第一比较结果，包括：
[0017]若所述当前跟随变量的平方值大于所述最大交轴电压平方值，则将所述第一比较结果确定为所述第一正向结果；
[0018]若所述当前跟随变量的平方值小于所述最大交轴电压平方值，则将所述第一比较结果确定为所述第一负向结果。
[0019]在一实施方式中，所述根据所述第一比较结果调整所述当前跟随变量，得到修正跟随变量，包括：
[0020]若所述第一比较结果为所述第一正向结果，则减小所述当前跟随变量，直至所述当前跟随变量与最大跟随变量的差值小于或等于预设精度阈值；
[0021]若所述第一比较结果为所述第一负向结果，则增大所述当前跟随变量，直至所述当前跟随变量与最大跟随变量的差值小于或等于所述预设精度阈值。
[0022]在一实施方式中，所述第二比较结果包括：第二正向结果及第二负向结果，所述将所述修正跟随变量与交轴电压参考值进行比较，得到第二比较结果，包括：
[0023]若所述交轴电压参考值大于所述修正跟随变量，则将所述第二比较结果确定为所述第二正向结果；
[0024]若所述交轴电压参考值小于所述修正跟随变量，则将所述第二比较结果确定为所述第二负向结果。
[0025]在一实施方式中，所述根据所述第二比较结果调整所述交轴电压参考值，包括：
[0026]若所述第二比较结果为所述第二正向结果，则将所述修正跟随变量的值赋予所述交轴电压参考值；
[0027]若所述第二比较结果为所述第二负向结果，则不改变所述交轴电压参考值。
[0028]第二方面，本申请实施例提供了一种电机电压矢量调制装置，所述装置包括：
[0029]第一获取模块，用于获取电机电压矢量的相电压幅值和直轴电压参考值，根据所述相电压幅值和所述直轴电压参考值计算最大交轴电压平方值；
[0030]第二获取模块，用于获取最大交轴电压的当前跟随变量，并计算所述当前跟随变量的平方值；
[0031]第一比较模块，用于将所述当前跟随变量的平方值与所述最大交轴电压平方值进行比较，得到第一比较结果；
[0032]第一调整模块，用于根据所述第一比较结果调整所述当前跟随变量，得到修正跟随变量；
[0033]第二比较模块，用于将所述修正跟随变量与交轴电压参考值进行比较，得到第二比较结果；
[0034]第二调整模块，用于根据所述第二比较结果调整所述交轴电压参考值。
[0035]在一实施方式中，所述第一获取模块还用于：
[0036]获取所述相电压幅值的平方值；
[0037]获取所述直轴电压参考值的平方值；
[0038]将所述相电压幅值的平方值和所述直轴电压参考值的平方值相减，得到所述最大交轴电压平方值。
[0039]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面所述的电机电
压矢量调制方法。
[0040]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面所述的电机电压矢量调制方法。
[0041]本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
[0042]相比于使用过调制处理方式，通过简单的条件判断语句与改变跟随变量便能将SVPWM电压矢量直接限定于内切圆调制区域，运算简单、调制精准和算法执行周期短。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0044]图1示出了本申请实施例提供的电机电压矢量调制方法的一流程示意图；
[0045]图2示出了本申请实施例提供的SVPWM方法的最大不失真矢量圆；
[0046]图3示出了本申请实施例提供的电机电压矢量调制方法的另一流程示意图；
[0047]图4示出了本申请实施例提供的电机电压矢量调制装置的一结构示意图。
具体实施方式
[0048]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机电压矢量调制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机电压矢量的相电压幅值和直轴电压参考值，根据所述相电压幅值和所述直轴电压参考值计算最大交轴电压平方值；获取最大交轴电压的当前跟随变量，并计算所述当前跟随变量的平方值；将所述当前跟随变量的平方值与所述最大交轴电压平方值进行比较，得到第一比较结果；根据所述第一比较结果调整所述当前跟随变量，得到修正跟随变量；将所述修正跟随变量与交轴电压参考值进行比较，得到第二比较结果；根据所述第二比较结果调整所述交轴电压参考值。2.根据权利要求1所述的电机电压矢量调制方法，其特征在于，所述根据所述相电压幅值和所述直轴电压参考值计算最大交轴电压平方值包括：获取所述相电压幅值的平方值；获取所述直轴电压参考值的平方值；将所述相电压幅值的平方值和所述直轴电压参考值的平方值相减，得到所述最大交轴电压平方值。3.根据权利要求1所述的电机电压矢量调制方法，其特征在于，所述第一比较结果包括：第一正向结果及第一负向结果，所述将所述当前跟随变量的平方值与所述最大交轴电压平方值进行比较，得到第一比较结果，包括：若所述当前跟随变量的平方值大于所述最大交轴电压平方值，则将所述第一比较结果确定为所述第一正向结果；若所述当前跟随变量的平方值小于所述最大交轴电压平方值，则将所述第一比较结果确定为所述第一负向结果。4.根据权利要求3所述的电机电压矢量调制方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果调整所述当前跟随变量，得到修正跟随变量，包括：若所述第一比较结果为所述第一正向结果，则减小所述当前跟随变量，直至所述当前跟随变量与最大跟随变量的差值小于或等于预设精度阈值；若所述第一比较结果为所述第一负向结果，则增大所述当前跟随变量，直至所述当前跟随变量与最大跟随变量的差值小于或等于所述预设精度阈值。5.根据权利要求1所述的电机电压矢量调制方法，其特征在于，所述第二比较结果包括：第二正向结果及第二负向结果，所述将所述修...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，杨日阳，栗俊杰，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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