电机扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本公开提出一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，其中，方法包括：获取目标车辆中目标电机在第一时刻的历史请求扭矩；根据历史请求扭矩，对目标电机在第二时刻的功率进行预测，以得到第一预测功率；在第一预测功率大于设定的功率阈值的情况下，根据第一预测功率与功率阈值之间的第一差值，对第二时刻之前的第三时刻的目标扭矩请求所请求的目标扭矩进行至少一次更新，以使根据更新后的目标扭矩所确定的目标功率小于功率阈值；根据最后一次更新得到的目标扭矩，在第二时刻，对目标电机进行扭矩控制，由此，可避免响应目标扭矩请求输出的目标扭矩所对应的功率大于功率阈值，对电机造成损害的问题发生。机造成损害的问题发生。机造成损害的问题发生。

【技术实现步骤摘要】
电机扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，计算车辆的电机扭矩请求中的扭矩时，通常采用电机的当前时刻转速和当前功率限值做计算得到。但是，由于电机响应和通讯传输的延时，当前时刻的扭矩请求，对应将来某一时刻的实际扭矩，并且将来时刻对应的电机转速也和当前转速不尽相同。因此，响应扭矩请求所输出的实际扭矩所对应的实际功率，可能超过功率限值，进而对电机造成损害。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本公开提出一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，可以实现根据历史请求扭矩，对第二时刻的功率进行预测，在第二时刻的功率大于功率阈值的情况下，对第二时刻的功率对应的目标扭矩请求中的目标扭矩进行更新，以使根据更新后的目标扭矩所确定的目标功率小于功率阈值，从而可避免响应目标扭矩请求输出的目标扭矩所对应的功率大于功率阈值，对电机造成损害的问题发生。
[0005]本公开第一方面实施例提出了一种电机扭矩控制方法，包括：获取目标车辆中目标电机在第一时刻的历史请求扭矩；根据所述历史请求扭矩，对所述目标电机在第二时刻的功率进行预测，以得到第一预测功率，其中，所述第一时刻位于第二时刻之前；在所述第一预测功率大于设定的功率阈值的情况下，根据所述第一预测功率与所述功率阈值之间的第一差值，对所述第二时刻之前的第三时刻的目标扭矩请求中的目标扭矩进行至少一次更新；其中，所述第三时刻是根据所述目标电机的响应时延和/或传输时延确定的；根据最后一次更新得到的目标扭矩，在所述第二时刻，对所述目标电机进行扭矩控制。
[0006]本公开第二方面实施例提出了一种电机扭矩控制装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆中目标电机在第一时刻的历史请求扭矩；；预测模块，用于根据所述历史请求扭矩，对所述目标电机在第二时刻的功率进行预测，以得到第一预测功率，其中，所述第一时刻位于所述第二时刻之前；更新模块，用于在所述第一预测功率大于设定的功率阈值的情况下，根据所述第一预测功率与所述功率阈值之间的第一差值，对所述第二时刻之前的第三时刻的目标扭矩请求中的目标扭矩进行至少一次更新；其中，所述第三时刻是根据所述目标电机的响应时延和/或传输时延确定的；控制模块，用于根据最后一次更新得到的目标扭矩，在所述第二时刻，对所述目标电机进行扭矩控制。
[0007]本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公
开第一方面实施例所述的电机扭矩控制方法。
[0008]本公开第四方面实施例提出了一种车辆，包括本公开第三方面实施例所述的电子设备。
[0009]本公开第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的电机扭矩控制方法。
[0010]本公开第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，其上存储有计算机程序，所述计算机指令在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的电机扭矩控制方法。
[0011]本公开的技术方案，通过获取目标车辆中目标电机在第一时刻的历史请求扭矩；根据历史请求扭矩，对目标电机在第二时刻的功率进行预测，以得到第一预测功率，其中，所述第一时刻位于所述第二时刻之前；在第一预测功率大于设定的功率阈值的情况下，根据第一预测功率与功率阈值之间的第一差值，对第二时刻之前的第三时刻的目标扭矩请求所请求的目标扭矩进行至少一次更新，以使根据更新后的目标扭矩所确定的目标功率小于功率阈值；其中，第三时刻是根据所述目标电机的响应时延和/或传输时延确定的；根据最后一次更新得到的目标扭矩，在所述第二时刻，对目标电机进行扭矩控制，由此，根据历史请求扭矩，对第二时刻的功率进行预测得到第一预测功率，在第一预测功率大于功率阈值的情况下，对第一预测功率对应的目标扭矩请求中的目标扭矩进行更新，以使根据更新后的目标扭矩所确定的目标功率小于功率阈值，从而可避免响应目标扭矩请求输出的目标扭矩所对应的功率大于功率阈值，对电机造成损害的问题发生。
[0012]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0013]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为根据本公开一个实施例所提供的电机扭矩控制方法的流程示意图；
[0015]图2为根据本公开另一个实施例所提供的电机扭矩控制方法的流程示意图；
[0016]图3为根据本公开实施例所提供的在第一预测功率大于设定的功率阈值时的目标扭矩更新示意图；
[0017]图4为根据本公开另一个实施例所提供的电机扭矩控制方法的流程示意图；
[0018]图5为根据本公开实施例所提供的电机扭矩控制方法的流程示意图；
[0019]图6为根据本公开一个实施例所提供的电机扭矩控制装置的结构示意图；
[0020]图7为根据本公开一个实施例所提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0022]本公开提出一种电机扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆。
[0023]下面参考附图描述本公开实施例的电机扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆。
[0024]图1为根据本公开一个实施例所提供的电机扭矩控制方法的流程示意图。需要说明的是，本公开实施例的电机扭矩控制方法可应用于本公开实施例的电机扭矩控制装置，该装置可被配置于电子设备上，例如，车机系统、车载设备等。
[0025]如图1所示，该电机扭矩控制方法可以包括以下步骤：
[0026]步骤101，获取目标车辆中目标电机在第一时刻的历史请求扭矩。
[0027]在本公开实施例中，可从目标车辆的运行日志中或者存储设备中获取位于第二时刻之前的设定时段内的第一时刻的历史扭矩请求，其中，历史扭矩请求中包括目标车辆中目标电机的历史请求扭矩。第一时刻可为位于第二时刻之前的设定时段内的任一时刻，第一时刻也可为设定时段内与第二时刻之间的时间差为设定时间的时刻，本公开对此并不做具体限定。
[0028]步骤102，根据历史请求扭矩，对目标电机在第二时刻的功率进行预测，以得到第一预测功率。
[0029]需要了解的是，车辆的最大放电能力和充电能力是通过给多个用电器件协同达到的，由于各个部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆中目标电机在第一时刻的历史请求扭矩；根据所述历史请求扭矩，对所述目标电机在第二时刻的功率进行预测，以得到第一预测功率，其中，所述第一时刻位于所述第二时刻之前；在所述第一预测功率大于设定的功率阈值的情况下，根据所述第一预测功率与所述功率阈值之间的第一差值，对所述第二时刻之前的第三时刻的目标扭矩请求中的目标扭矩进行至少一次更新，直至更新后的目标扭矩所确定的目标功率小于所述功率阈值；其中，所述第三时刻是根据所述目标电机的响应时延和/或传输时延确定的；根据最后一次更新得到的目标扭矩，在所述第二时刻，对所述目标电机进行扭矩控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一预测功率大于设定的功率阈值的情况下，根据所述第一预测功率与所述功率阈值之间的第一差值，对所述第二时刻之前的第三时刻的目标扭矩请求所请求的目标扭矩进行至少一次更新，以使根据更新后的目标扭矩所确定的目标功率小于所述功率阈值，包括：在所述第一预测功率大于设定的功率阈值的情况下，根据所述第一差值，执行至少一次循环过程，以对所述第三时刻的目标扭矩请求中的目标扭矩进行更新；其中，第i次循环过程，包括：判断根据第i
‑
1次循环过程更新得到的目标扭矩所计算得到的目标功率是否小于或等于所述功率阈值，其中，i为大于1的正整数；在根据第i
‑
1次循环过程更新得到的目标扭矩所计算得到的目标功率小于或等于所述功率阈值的情况下，结束所述循环过程；在根据第i
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1次循环过程更新得到的目标扭矩所计算得到的目标功率大于所述功率阈值的情况下，根据所述功率阈值与i倍的所述第一差值之间的第二差值以及所述目标电机在所述第二时刻的目标转速，对所述第i
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1次循环过程更新得到的目标扭矩进行更新，以得到第i次循环过程更新得到的目标扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断根据第i
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1次循环过程更新得到的目标扭矩所计算得到的目标功率是否小于或等于所述功率阈值，包括：获取所述目标电机在所述第二时刻的目标转速；根据所述第i
‑
1次循环过程更新得到的目标扭矩以及所述目标转速，确定所述第i
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1次循环过程对应的目标功率；将所述第i
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1次循环过程对应的目标功率与所述功率阈值进行比对，确定所述第i
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1次循环过程对应的目标功率是否小于或等于所述功率阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛剑，蒙越，张津阳，马如钢，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：