钳子装置以及基底部件制造方法及图纸

钳子装置(10)具备：把持部(12a、12b)；支承体(14)，其保持把持部；第一旋转轴(16)，其以支承体可旋转的方式支承所述支承体；基底部件(18)，其保持第一旋转轴；多个把持部绳索，所述多个把持部绳索传递使把持部进行动作的驱动力；引导滑轮(52a、52b)，所述引导滑轮(52a、52b)引导多个把持部绳索中的一部分把持部绳索；以及支承轴(54)，其以引导滑轮可旋转的方式支承引导滑轮。基底部件(18)具备：隔开部(18g)，其形成有供多个把持部绳索分别通过的多个把持部绳索用孔(56、58、60、62)；以及一对臂(18a、18b)，所述一对臂(18a、18b)从隔开部(18g)朝向把持部(12a、12b)延伸，支承轴的两端被所述一对臂(18a、18b)固定。引导滑轮(52a、52b)以第一把持部绳索远离第二把持部绳索的方式进行引导。方式进行引导。方式进行引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钳子装置以及基底部件


[0001]本专利技术涉及手术用机器人的机械手使用的钳子装置。

技术介绍

[0002]近年，为了减轻手术操作者的负担、节省医疗设施的人力，提出了利用机器人(机械手)的医疗处置方案。在外科领域中，提出了与手术用机械手系统相关的方案，对手术操作者能够远程操作的手术用机械手进行操作来对患者进行处置。
[0003]在手术用机械手的前端装配有各种手术器具，作为手术器具，已知在手术时对人体的组织进行把持的钳子。例如，专利文献1公开了如下钳子：在把持部的两个钳口部分别设置有外径不同的两个圆盘，对绕挂于各圆盘的绳索进行牵拉，由此钳口部进行开闭。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利申请公开第2015/0127045号说明书

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]在一边将上述的钳子插入患者的腹部一边进行手术的情况下，为了确保手术视野，有时使腹腔内的气压比大气压高。但是，当腹腔内的气体从钳子的前端经由轴而向体外泄漏时，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种钳子装置，其特征在于，具备：把持部；支承体，其保持所述把持部；第一旋转轴，其以所述支承体可旋转的方式支承所述支承体；基底部件，其保持所述第一旋转轴；多个把持部绳索，所述多个把持部绳索传递使所述把持部进行动作的驱动力；引导滑轮，其引导所述多个把持部绳索中的一部分把持部绳索；以及支承轴，其以所述引导滑轮可旋转的方式支承所述引导滑轮，所述基底部件具备：隔开部，其形成有供所述多个把持部绳索分别通过的多个把持部绳索用孔；以及一对臂，所述一对臂从所述隔开部朝向所述把持部延伸，所述支承轴的两端被所述一对臂固定，所述多个把持部绳索具有第一把持部绳索、第二把持部绳索，所述多个把持部绳索用孔具有：供所述第一把持部绳索通过的第一把持部绳索用孔；以及与所述第一把持部绳索用孔最邻接、并且供所述第二把持部绳索通过的第二把持部绳索用孔，所述引导滑轮以所述第一把持部绳索远离所述第二把持部绳索的方式进行引导。2.根据权利要求1所述的钳子装置，其特征在于，在从铅垂方向观察所述隔开部的情况下，所述第一把持部绳索用孔、所述隔开部的中心以及所述第二把持部绳索用孔所成的角度为30
°
以上。3.根据权利要求1或2所述的钳子装置，其特征在于，所述基底部件在所述隔开部的一方侧配置有密封构件，在所述密封构件形成有多个密封用孔，所述多个密封用孔形成在与所述多个把持部绳索用孔对应的位置。4.根据权利要求3所述的钳子装置，其特征在于，所述密封用孔的直径小于所述把持部绳索用孔的直径并且也小于所述把持部绳索的直径。5.根据权利要求3或4所述的钳子装置，其特征在于，所述密封构件是膜状的硅树脂。6.根据权利要求1至5中的任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷川恭平，
申请(专利权)人：瑞德医疗机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：