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钳子装置(10)具备：把持部(12a、12b)；支承体(14)，其保持把持部；第一旋转轴(16)，其以支承体可旋转的方式支承所述支承体；基底部件(18)，其保持第一旋转轴；多个把持部绳索，所述多个把持部绳索传递使把持部进行动作的驱动力；引导...
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