一种快开阀阀杆自动选向组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种快开阀阀杆自动选向组装机构，包含送料机构、选向待装机构、转移机构，送料机构包含送料导轨，送料导轨上设置有两个导料槽，选向待装机构包含支撑座、两个转向夹料机构、两个待装机构，转向夹料机构从导料槽输出端处夹取阀杆并将阀杆旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种快开阀阀杆自动选向组装机构


[0001]本技术涉及阀芯组装
，尤指一种快开阀阀杆自动选向组装机构。

技术介绍

[0002]快开阀阀芯是水龙头的重要组成配件，阀体借助阀芯的移动来实现流量控制的阀零件，主要由芯壳、阀杆、阀芯片等配件组成，如附图4所示为阀杆的外形结构图，它的头端上具有两个对称设置的卡位臂41，而阀芯片的两侧对称设置有与卡位臂41对应设置的卡位缺口。阀芯组装时需要先将阀杆插装在芯壳中，然后将阀芯片组入芯壳中，并让两个卡位臂41分别卡合在其中一侧的卡位缺口上，阀杆转动时即可带动阀芯片转动。目前，阀杆的组装需要通过工人人手装配，需要投入大量的人力，浪费了人力资源，生产效率低，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题在于，提供一种快开阀阀杆自动选向组装机构，实现阀杆组装的自动化，减少人力投入，提高生产效率。
[0004]解决上述技术问题要按照本技术提供的一种快开阀阀杆自动选向组装机构，包含送料机构、选向待装机构、转移机构，送料机构包含送料导轨，送料导轨上并列设置有两个用于输送阀杆的导料槽，选向待装机构包含支撑座、两个对称设置于支撑座上的转向夹料机构、两个对称设置于支撑座上的待装机构，转向夹料机构从导料槽输出端处夹取阀杆并将阀杆旋转90
°
，待装机构包含设置于支撑座上的第一升降气缸、驱动连接在第一升降气缸上的放料座、转向定位机构，放料座用于摆放待组装的阀杆，转向定位机构用于带动阀杆在放料座上转动以调整阀杆的轴向角度；转移机构包含立座、设置于立座上的第一水平向直线驱动装置、第一夹料装置、第二夹料装置，第一夹料装置、第二夹料装置与第一水平向直线驱动装置驱动连接。
[0005]优选地，转向夹料机构包含设置于支撑座上的第二水平向直线驱动装置、驱动连接在第二水平向直线驱动装置上的旋转驱动装置、驱动连接在旋转驱动装置上的第一气动夹爪。
[0006]优选地，转向定位机构包含固定连接在支撑座上的气动手指、分别安装在气动手指的两个夹爪上的第一定位夹臂和第二定位夹臂，第一定位夹臂、第二定位夹臂的端部均设置有限位端部，第一定位夹臂的限位端部和第二定位夹臂的限位端部错位设置。
[0007]优选地，第一水平向直线驱动装置包含固定连接在立座顶部的水平滑座、滑动连接在水平滑座上的水平滑块、设置于水平滑座一端且与水平滑块丝杆连接的驱动电机，第一夹料装置、第二夹料装置均包含固定连接在水平滑块上的第二升降气缸、驱动连接在第二升降气缸上的第二气动夹爪。
[0008]优选地，送料机构还包含直线送料器，送料导轨安装在直线送料器上。
[0009]优选地，第二水平向直线驱动装置为气缸，旋转驱动装置为旋转气缸。
[0010]优选地，支撑座上设置有第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关朝向导料
槽的输出端，第一定位夹臂、第二定位夹臂上均贯穿设置有对应设置的透光孔，第二光电开关与透光孔相对设置。
[0011]本技术的有益效果为：本技术提供一种快开阀阀杆自动选向组装机构，将阀杆尾端侧向前沿着导料槽输送，然后通过转向夹料机构将输送到导料槽输出端处的阀杆夹取出来并将阀杆旋转90
°
，以让阀杆的头端向上，通过第一水平向直线驱动装置驱动第一夹料装置、第二夹料装置水平移动，以让第一夹料装置或第二夹料装置将转向夹料机构上的阀杆夹取到放料座上，再让转向定位机构带动阀杆在放料座上转动以调整阀杆的轴向角度，最后让第二夹料装置在第一水平向直线驱动装置的配合下将调整角度后的阀杆从放料座上取出并组装到芯壳中，通过调整阀杆的轴向角度，方便后续阀芯片组装时可将阀芯片按照统一的角度组入到芯壳中，以让阀芯片的卡位缺口可准确地卡在卡位臂上，具有阀杆上料、阀杆转向、阀杆组入的功能，实现了阀杆组装的自动化，可以减少人力投入，提高生产效率，增加产量，不论阀杆是铜杆还是铁杆都适用。
附图说明
[0012]图1例示了本技术右前侧视角的外形结构示意图。
[0013]图2例示了本技术左前侧视角的外形结构示意图。
[0014]图3例示了本技术图1中A部的局部放大结构示意图。
[0015]图4例示了本技术快开阀阀杆的外形结构示意图。
[0016]附图标号说明：送料机构10、送料导轨11、导料槽110、直线送料器12、选向待装机构20、支撑座21、转向夹料机构22、第二水平向直线驱动装置220、旋转驱动装置221、第一气动夹爪222、待装机构23、第一升降气缸230、放料座231、转向定位机构24、气动手指240、第一定位夹臂241、第二定位夹臂242、限位端部243、透光孔244、第一光电开关25、第二光电开关26、转移机构30、立座31、第一水平向直线驱动装置32、水平滑座320、驱动电机321、第一夹料装置33、水平滑块330、第二升降气缸331、第二气动夹爪332、第二夹料装置34、阀杆40、卡位臂41。
具体实施方式
[0017]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0019]参考图1
‑
4。
[0020]本技术提供一种快开阀阀杆自动选向组装机构，包含送料机构10、选向待装机构20、转移机构30，送料机构10包含送料导轨11，送料导轨11上并列设置有两个用于输送阀杆的导料槽110，选向待装机构20包含支撑座21、两个对称设置于支撑座21上的转向夹料机构22、两个对称设置于支撑座21上的待装机构23，转向夹料机构22从导料槽110输出端处夹取阀杆并将阀杆旋转90
°
，待装机构23包含设置于支撑座21上的第一升降气缸230、驱动连接在第一升降气缸230上的放料座231、转向定位机构24，放料座231用于摆放待组装的阀
杆，转向定位机构24用于带动阀杆在放料座231上转动以调整阀杆的轴向角度；转移机构30包含立座31、设置于立座31上的第一水平向直线驱动装置32、第一夹料装置33、第二夹料装置34，第一夹料装置33、第二夹料装置34与第一水平向直线驱动装置32驱动连接。
[0021]其工作原理为，将阀杆40尾端侧向前沿着导料槽110输送，然后通过转向夹料机构22将输送到导料槽110输出端处的阀杆40夹取出来并将阀杆40旋转90
°
，以让阀杆40呈头端向上的竖直状态，通过第一水平向直线驱动装置32驱动第一夹料装置33、第二夹料装置34水平移动，以让第一夹料装置33或第二夹料装置34将转向夹料机构22上的阀杆40夹取到放料座231上，放料座231上设置有放料孔，阀杆40可在放料孔上转动，再让转向定位机构24带动阀杆40在放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快开阀阀杆自动选向组装机构，其特征在于，包含送料机构、选向待装机构、转移机构，所述送料机构包含送料导轨，所述送料导轨上并列设置有两个用于输送阀杆的导料槽，所述选向待装机构包含支撑座、两个对称设置于所述支撑座上的转向夹料机构、两个对称设置于所述支撑座上的待装机构，所述转向夹料机构从所述导料槽输出端处夹取阀杆并将阀杆旋转90
°
，所述待装机构包含设置于所述支撑座上的第一升降气缸、驱动连接在所述第一升降气缸上的放料座、转向定位机构，所述放料座用于摆放待组装的阀杆，所述转向定位机构用于带动阀杆在所述放料座上转动以调整阀杆的轴向角度；所述转移机构包含立座、设置于所述立座上的第一水平向直线驱动装置、第一夹料装置、第二夹料装置，所述第一夹料装置、第二夹料装置与所述第一水平向直线驱动装置驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种快开阀阀杆自动选向组装机构，其特征在于，所述转向夹料机构包含设置于所述支撑座上的第二水平向直线驱动装置、驱动连接在所述第二水平向直线驱动装置上的旋转驱动装置、驱动连接在所述旋转驱动装置上的第一气动夹爪。3.根据权利要求2所述的一种快开阀阀杆自动选向组装机构，其特征在于，所述转向定位机构包含固定连接在所述支撑座上的气动手指、分别安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世舟，赖观音，
申请(专利权)人：东莞市力泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：