一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，具体涉及一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备，具有工作台，所述工作台设有上料机构和下料机构，上料机构和下料机构之间整套分布有去毛刺机构、打孔机构、锁扣装配机构、锁螺丝机构、动侧位移机构、往复输送机构，布局紧凑，可以人机协作，解决了对于适用于锁具装配的铝型材跨度较大的打孔加工自动化生产线的瓶颈问题，减少了人工的工作强度，提高了生产效率，设备在人工进行上下料的操作中，可自由调节工作的节拍和时序。和时序。和时序。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备


[0001]本技术涉及机械制造
，具体涉及一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备。

技术介绍

[0002]近年来广告行业铝型材加工需求量不断增加，为满足其锁具装配的大批量稳定生产需要高效率、高可靠性的自动化装备，为突破现有设备加工及装配过程瓶颈的问题，减少人工的工作强度，追求生产的高效率，提高自动化程度，因此对于适用于锁具装配的铝型材打孔加工自动化设备成为迫切需求。
[0003]现有适用于锁具装配的铝型材加工设备结构不易更改，设备尺寸跨度较大，占用了大量的空间，各个工序之间加工不连贯，费事且增加了人力、物力损耗，具有局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：具有工作台，所述工作台设有上料机构和下料机构，所述工作台在所述上料机构和下料机构之间的一侧依次设有去毛刺机构、打孔机构、锁扣装配机构、锁螺丝机构；所述上料机构和下料机构之间的另一侧设有动侧位移机构，所述动侧位移机构对称设有往复输送机构，所述往复输送机构的首尾端分别连接于所述上料机构和所述下料机构。
[0006]上述技术方案所述去毛刺机构包括去毛刺定位夹紧装置、去毛刺端面打磨装置，所述去毛刺端面打磨装置和所述去毛刺定位夹紧装置同心配合。
[0007]上述技术方案所述打孔机构包括打孔定位夹紧装置、三工位打孔装置，所述三工位打孔装置设有个打孔机，三个所述打孔机分别位于所述打孔定位夹紧装置的上、左、右方向。
[0008]上述技术方案所述锁扣装配机构包括锁扣装配推送装置、锁扣装配定位夹紧装置、锁扣装配压装装置、锁扣装配工件输送装置，所述锁扣装配推送装置位于所述锁扣装配工件输送装置的上方，所述锁扣装配定位夹紧装置和所述锁扣装配压装装置分别位于所述锁扣装配工件输送装置的相邻侧边，
[0009]所述锁扣装配推送装置包括锁扣装配推送装置电推杆，
[0010]所述锁扣装配压装装置包括锁扣装配压装装置伺服电机和锁扣装配压装装置丝杆。
[0011]上述技术方案所述锁螺丝机构包括螺丝输送装置、双侧锁死螺丝装置、锁螺丝定位夹紧装置，所述双侧锁死螺丝装置位于所述螺丝输送装置和锁螺丝定位夹紧装置之间，
[0012]所述螺丝输送装置包括螺丝输送装置振动盘和所述螺丝输送装置分道机构。
[0013]上述技术方案所述动侧位移机构括动侧位移步进电机、齿轮齿条、滑动台，所述动
侧位移步进电机驱动连接所述齿轮齿条，用于带动所述滑动台整体平移。
[0014]上述技术方案所述往复输送机构包括升降机构和往复机构，所述升降机构连接于所述往复机构。
[0015]上述技术方案所述往复输送机构连接有动位端夹紧机构，所述动位端夹紧机构包括左右夹紧装置和前后夹紧装置，所述左右夹紧装置连接于所述前后夹紧装置。
[0016]上述技术方案所述上料机构包括斜向的上料仓、限位机构、上料输送位、推料机构，所述限位机构驱动连接所述上料仓，所述上料输送位连接于所述上料仓的底部，推料机构，所述推料机构位于所述上料输送位的一侧。
[0017]上述技术方案所述下料机构包括下料仓和推送机构，所述推送机构位于所述下料仓的上侧。
[0018]采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：
[0019]（1）本技术上料机构和下料机构之间整套分布有去毛刺机构、打孔机构、锁扣装配机构、锁螺丝机构、动侧位移机构、往复输送机构，布局紧凑，可以人机协作，解决了对于适用于锁具装配的铝型材跨度较大的打孔加工自动化生产线的瓶颈问题，减少了人工的工作强度，提高了生产效率，设备在人工进行上下料的操作中，可自由调节工作的节拍和时序。
[0020]（2）本技术共采用4工位，分别对应抛光去毛刺、多工位打孔、锁扣装配及检测、螺丝上料及打入。各工位自带防护罩，可实现主动定位、加紧，并自动转入下一工位，完成依次流转工作。设备可实现型材的自动去毛刺、打孔、锁扣的装配并螺丝锁死，整套设备分为多工位流水线操作，可精确定位加工，设备配备集成控制系统，可与人工配合，实现人机协作的装备自动化。
附图说明
[0021]图1为本技术整体示意图；
[0022]图2为图1中去毛刺机构示意图；
[0023]图3为图1中打孔机构示意图；
[0024]图4为图1中锁扣装配机构示意图；
[0025]图5为图4的另一视角示意图；
[0026]图6为图1中锁螺丝机构示意图；
[0027]图7为图1中动侧位移机构和往复输送机构示意图；
[0028]图8为图1中动位端夹紧机构示意图；
[0029]图9为图1中上料机构示意图；
[0030]图10为图1中下料机构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0036]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备，其特征在于：具有工作台（1），所述工作台（1）设有上料机构（9）和下料机构（10），所述工作台（1）在所述上料机构（9）和下料机构（10）之间的一侧依次设有去毛刺机构（2）、打孔机构（3）、锁扣装配机构（4）、锁螺丝机构（5）；所述上料机构（9）和下料机构（10）之间的另一侧设有动侧位移机构（6），所述动侧位移机构（6）对称设有往复输送机构（7），所述往复输送机构（7）的首尾端分别连接于所述上料机构（9）和所述下料机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备，其特征在于：所述去毛刺机构（2）包括去毛刺定位夹紧装置（2
‑
1）、去毛刺端面打磨装置（2
‑
2），所述去毛刺端面打磨装置（2
‑
2）和所述去毛刺定位夹紧装置（2
‑
1）同心配合。3.根据权利要求1所述的一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备，其特征在于：所述打孔机构（3）包括打孔定位夹紧装置（3
‑
1）、三工位打孔装置（3
‑
2），所述三工位打孔装置（3
‑
2）设有3个打孔机（3
‑
3），三个所述打孔机（3
‑
3）分别位于所述打孔定位夹紧装置（3
‑
1）的上、左、右方向。4.根据权利要求1所述的一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备，其特征在于：所述锁扣装配机构（4）包括锁扣装配推送装置（4
‑
1）、锁扣装配定位夹紧装置（4
‑
2）、锁扣装配压装装置（4
‑
3）、锁扣装配工件输送装置（4
‑
4），所述锁扣装配推送装置（4
‑
1）位于所述锁扣装配工件输送装置（4
‑
4）的上方，所述锁扣装配定位夹紧装置（4
‑
2）和所述锁扣装配压装装置（4
‑
3）分别位于所述锁扣装配工件输送装置（4
‑
4）的相邻侧边。5.根据权利要求1所述的一种适用于锁具装配的多工位组合专机设备，其特征在于：所述锁螺丝机构（5）包括螺丝输送装置（5
‑
1）、双侧锁死螺丝装置（5
‑
2）、锁螺丝定位夹紧装置（5
‑
3），所述双侧锁死螺丝装置（5
‑
2）位于所述螺丝输送装置（5
‑
1）和锁螺丝定位夹紧装置（5
‑
3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春春，顾勇，羊靖宁，
申请(专利权)人：中国机械总院集团江苏分院有限公司，
类型：新型
国别省市：