本实用新型专利技术公开了一种清洗装置及清洗机器人，所述清洗装置包括安装支架，所述安装支架上具有安装腔，用于插设于安装体；清洗组件，所述清洗组件设置在所述安装支架上，所述清洗组件包括灌水结构，所述灌水结构的第一端伸入安装体内并与高压水泵连通，以将高压水泵内的高压水向待清洗物喷射出。将安装支架设置在安装体的外侧安装端，清洗组件设置在安装支架上，使得清洗组件位于安装体外，因此整个安装支架和清洗组件不用安装在安装体的内部，在不影响对待清洗物的清洗效果的情况下，可减少清洗装置占用安装体的内部空间，大幅降低安装体的内部结构的设计难度。的内部结构的设计难度。的内部结构的设计难度。
【技术实现步骤摘要】
一种清洗装置及清洗机器人
[0001]本技术涉及水下清洗的
，尤其涉及一种清洗装置及清洗机器人。
技术介绍
[0002]目前负责清洗污染物的机器所运用清洗装置一般安装于安装体的内部，这类清洗装置的整体结构较为复杂，因此导致占用这种机器的内部大量空间，降低了安装体的内部利用率。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术方案的清洗装置占用机器的内部大量空间的技术问题，本技术实施例提供了一种清洗装置及清洗机器人。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种清洗装置，所述清洗装置包括：
[0006]安装支架，所述安装支架上具有安装腔，用于插设于安装体；
[0007]清洗组件，所述清洗组件设置在所述安装支架上，所述清洗组件包括灌水结构，所述灌水结构的第一端伸入安装体内并与高压水泵连通，以将高压水泵内的高压水向待清洗物喷射出。
[0008]作为本技术一种优选的技术方案，所述清洗装置还包括防护罩，所述防护罩设置在所述安装支架上，所述防护罩的一侧开口设置,在所述防护罩内具有用于容纳清洗组件的容置腔。
[0009]作为本技术一种优选的技术方案，所述清洗组件和所述防护罩至少具有两个，两个所述防护罩并列设置在所述安装支架上，两个所述防护罩之间相距有预设的距离。
[0010]作为本技术一种优选的技术方案，所述安装支架包括：
[0011]加强筋条，所述加强筋条的第一端连接于其中一个所述防护罩，所述加强筋条的第二端连接于另一个所述防护罩；
[0012]支架板，所述支架板的第一板件和第二板件均穿设出其中一个所述加强筋条后与另一个所述加强筋连接，所述支架板的第一板件和第二板件与加强筋条相互围绕形成所述安装腔；
[0013]所述支架板上设置有与安装体的螺孔的位置所对应的腰孔，通过螺丝同时装入螺孔和腰孔，以将所述安装腔插设于安装体。
[0014]作为本技术一种优选的技术方案，所述清洗组件包括：
[0015]射流枪头，所述射流枪头至少具有两个，各个所述射流枪头的第一端设置有用于喷射出高压水的射流端；
[0016]所述灌水结构的第二端与所述射流枪头的第二端连通。
[0017]作为本技术一种优选的技术方案，所述灌水结构包括：
[0018]空心硬管，所述空心硬管具有两个，各个所述空心硬管的第一端与对应的所述射
流枪头的第二端连通；
[0019]灌水管，所述灌水管的第一端与所述高压水泵连通，各个所述空心硬管的第二端均与所述灌水管的第二端连通。
[0020]作为本技术一种优选的技术方案，所述灌水管包括水滑环和中芯轴管，所述水滑环设置在所述防护罩的外侧，所述水滑环上设置有用于连通所述高压水泵的灌水口；
[0021]所述中芯轴管的第一端与所述灌水口连通，所述中芯轴管的第二端与各个所述空心硬管的第二端连通。
[0022]作为本技术一种优选的技术方案，所述清洗组件还包括驱动组件，所述驱动组件的驱动轴与所述灌水结构驱动连接，以带动所述灌水结构进行旋转。
[0023]作为本技术一种优选的技术方案，所述清洗组件还包括洗刷组件，所述洗刷组件设置在所述防护罩上，所述洗刷组件包括：
[0024]毛刷安装架，所述毛刷安装架上具有毛刷安装腔；
[0025]毛刷结构，所述毛刷结构的第一端设置于所述毛刷安装腔内，所述毛刷安装腔的第二端向所述毛刷安装腔外延伸一部分并穿出所述毛刷安装架。
[0026]第二方面，本技术实施例还提供了一种清洗机器人，所述清洗机器人上设置有上述第一方面所提供任一项所述的清洗装置。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0028]将安装支架设置在安装体的外侧安装端，清洗组件设置在安装支架上，使得清洗组件位于安装体外，因此整个安装支架和清洗组件不用安装在安装体的内部，在不影响对待清洗物的清洗效果的情况下，可减少清洗装置占用安装体的内部空间，大幅降低安装体的内部结构的设计难度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本技术实施例的第一种视角的整体结构图。
[0031]图2是本技术实施例的第二种视角的整体结构图。
[0032]图中标号
[0033]1、安装支架；11、加强筋条；12、支架板；121、腰孔；
[0034]2、防护罩；21、容置腔；
[0035]3、清洗组件；31、射流枪头；311、射流端；32、灌水结构；321、空心硬管；322、灌水管；3221、水滑环；3222、中芯轴管；33、洗刷组件；331、毛刷安装架；332、毛刷结构；34、隔开板。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0038]还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0039]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0040]为了解决现有技术中存在有负责清洗污染物的机器所运用清洗装置一般安装于安装体的内部，这类清洗装置的整体结构较为复杂，因此导致占用这种机器的内部大量空间，降低了安装体的内部利用率的技术问题，本技术实施例提供了一种清洗装置，实现了将安装支架1设置在安装体的外侧安装端，通过安装支架1将清洗组件3安装在安装体外，因此整个安装支架1和清洗组件3不用安装在安装体的内部，在不影响对待清洗物的清洗效果的情况下，可减少清洗装置占用安装体的内部空间，大幅降低安装体的内部结构的设计难度。
[0041]下面详细阐述本技术实施例提供的一种清洗装置的具体结构，根据附图1
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2中所示，该清洗装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：安装支架，所述安装支架上具有安装腔，用于插设于安装体；清洗组件，所述清洗组件设置在所述安装支架上，所述清洗组件包括灌水结构，所述灌水结构的第一端伸入安装体内并与高压水泵连通，以将高压水泵内的高压水向待清洗物喷射出。2.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括防护罩，所述防护罩设置在所述安装支架上，所述防护罩的一侧开口设置,在所述防护罩内形成用于容纳清洗组件的容置腔。3.根据权利要求2所述的一种清洗装置，其特征在于，所述清洗组件和所述防护罩至少具有两个，两个所述防护罩并列设置在所述安装支架上，两个所述防护罩之间相距有预设的距离。4.根据权利要求3所述的一种清洗装置，其特征在于，所述安装支架包括：加强筋条，所述加强筋条的第一端连接于其中一个所述防护罩，所述加强筋条的第二端连接于另一个所述防护罩；支架板，所述支架板的第一板件和第二板件均穿设出其中一个所述加强筋条后与另一个所述加强筋连接，所述支架板的第一板件和第二板件与所述加强筋条相互围绕形成所述安装腔；所述支架板上设置有与所述安装体的螺孔的位置所对应的腰孔，通过螺丝同时装入所述螺孔和所述腰孔，以将所述安装腔插设于所述安装体。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的一种清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括：射流枪头，所述射流枪头至少具有两个，各个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，施典佚，李昶兴，
申请(专利权)人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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