一种喷涂机器人转向底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人转向底座，包括传动底座、喷涂机器人本体和固定块，所述传动底座底端的四角位置处安装有万向轮，所述传动底座的顶端通过弧形槽安装有滚珠，所述传动底座的内部开设有空槽，且空槽的内部通过轴承安装有固定轴，所述固定轴的顶端安装有安装平台，且安装平台底端与滚珠的外壁相接触，所述安装平台顶端的两侧安装有固定架，且固定架的内部开设有活动槽，所述安装平台的顶端安装有喷涂机器人本体，所述安装平台顶端的两端安装有固定块，且固定块的内部设置有固定螺杆，该装置具有安装轴带动喷涂机器人本体处复位至开始位置，便于带动喷涂机器人本体进行左右往复运动，进而可更加方便喷漆。进而可更加方便喷漆。进而可更加方便喷漆。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人转向底座


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种喷涂机器人转向底座。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，其主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2～3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。当其用于教学时,存在着高度不易调节、运行稳定性与方便移动性不能同时保证的影响教学质量的问题。
[0003]然而对比授权公告号:CN215141284U的一种喷涂机器人底座装置，采用驱动轮转动进而带动辅驱动轮转动半圈，喷头结构随所述转盘转动，进而实现待喷涂产品的喷涂，现有的喷涂机器人底座在使用的过程中存在以下的问题：传统的喷涂机器人喷头具有复杂的轨迹运动，现阶段采用设备控制喷头带动工件旋转一圈进行喷涂，需要操作人员进行关闭电机进行再次喷涂，使得电机使用寿命有限，且人工费用较高处。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种喷涂机器人转向底座，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂机器人转向底座，包括传动底座、喷涂机器人本体和固定块，所述传动底座底端的四角位置处安装有万向轮，所述传动底座的顶端通过弧形槽安装有滚珠，所述传动底座的内部开设有空槽，且空槽的内部通过轴承安装有固定轴，所述固定轴的顶端安装有安装平台，且安装平台底端与滚珠的外壁相接触，所述安装平台顶端的两侧安装有固定架，且固定架的内部开设有活动槽，所述安装平台的顶端安装有喷涂机器人本体，所述安装平台顶端的两端安装有固定块，且固定块的内部设置有固定螺杆，所述活动槽内部设置有用于夹紧所述喷涂机器人本体位置的定位机构，所述空槽的内部设置有用于调整所述喷涂机器人本体处旋转方向的齿轮机构。
[0006]本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述定位机构包括T型杆和弧形夹紧块，所述活动槽内部安装有贯穿固定架的T型杆，且T型杆的外壁安装有与喷涂机器人本体相接触的弧形夹紧块。
[0007]本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述T型杆的外壁套设有弹簧，且弹簧两侧分别与活动槽和T型杆的侧壁相连接。
[0008]本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述齿轮机构安装轴和传动单齿轮，所述空槽内部的两侧通过轴承安装有安装轴，且安装轴外壁安装有与齿轮盘外壁相啮合的传动单齿轮。
[0009]本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述安装轴的外壁安装有传动轮，且传动轮外壁套设有贯穿传动底座的传动带。
[0010]本技术方案提供的一种喷涂机器人转向底座，所述空槽内部的底端安装有电机，且电机输出端与安装轴的一端相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种喷涂机器人转向底座，具备以下有益效果：
[0012]1、本技术通过启动电机带动安装轴旋转，从而安装轴带动传动单齿轮对齿轮盘相啮合，则齿轮盘带动安装平台上方喷涂机器人本体进行向一侧旋转，当安装轴旋转同时通过传动带处带动另一侧的安装轴进行旋转，则另一侧的安装轴带动喷涂机器人本体处复位至开始位置，该结构便于带动喷涂机器人本体进行左右往复运动，进而可更加方便喷漆，便于自动进行左右往复喷涂，节省了人工成本。
[0013]2、本技术通过将喷涂机器人本体插入安装平台上方，然后挤压两侧弧形夹紧块，从而弧形夹紧块带动T型杆向外侧移动，使得弹簧发生弹性形变带动弧形夹紧块对喷涂机器人本体的位置进行定位夹紧，将转动两侧的固定螺杆在固定块内滑动插入喷涂机器人本体处，即可喷涂机器人本体与传动底座处完成安装固定。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视剖视图；
[0015]图2为本技术的主视图；
[0016]图3为本技术的固定轴和齿轮盘俯视图。
[0017]图中：1、传动底座；2、万向轮；3、滚珠；4、安装平台；5、固定架；6、喷涂机器人本体；7、固定块；8、固定螺杆；9、固定轴；10、活动槽；11、T型杆；12、弹簧；13、弧形夹紧块；14、空槽；15、安装轴；16、传动单齿轮；17、传动轮；18、传动带；19、电机；20、齿轮盘。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1，如图1
‑
2所示，本技术提供一种技术方案：一种喷涂机器人转向底座，包括传动底座1、喷涂机器人本体6和固定块7，传动底座1底端的四角位置处安装有万向轮2，传动底座1的顶端通过弧形槽安装有滚珠3，传动底座1的内部开设有空槽14，且空槽14的内部通过轴承安装有固定轴9，固定轴9的顶端安装有安装平台4，且安装平台4底端与滚珠3的外壁相接触，安装平台4顶端的两侧安装有固定架5，且固定架5的内部开设有活动槽10，安装平台4的顶端安装有喷涂机器人本体6，安装平台4顶端的两端安装有固定块7，且固定块7的内部设置有固定螺杆8，活动槽10内部设置有用于夹紧喷涂机器人本体6位置的定位机构，定位机构包括T型杆11和弧形夹紧块13，活动槽10内部安装有贯穿固定架5的T型杆11，且T型杆11的外壁安装有与喷涂机器人本体6相接触的弧形夹紧块13，T型杆11的外壁套设有弹簧12，且弹簧12两侧分别与活动槽10和T型杆11的侧壁相连接，通过将喷涂机器人本
体6插入安装平台4上方，然后挤压两侧弧形夹紧块13，从而弧形夹紧块13带动T型杆11向外侧移动，使得弹簧12发生弹性形变，由于弹簧12属于弹性元件，其在自身弹力作用下带动弧形夹紧块13对喷涂机器人本体6的位置进行定位夹紧，接着，转动两侧的固定螺杆8在固定块7内滑动插入喷涂机器人本体6处，即可喷涂机器人本体6与传动底座1处完成安装固定。
[0020]实施例2，如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种喷涂机器人转向底座，包括空槽14的内部设置有用于调整喷涂机器人本体6处旋转方向的齿轮机构，齿轮机构安装轴15和传动单齿轮16，空槽14内部的两侧通过轴承安装有安装轴15，且安装轴15外壁安装有与齿轮盘20外壁相啮合的传动单齿轮16，安装轴15的外壁安装有传动轮17，且传动轮17外壁套设有贯穿传动底座1的传动带18，空槽14内部的底端安装有电机19，且电机19输出端与安装轴15的一端相连接，通过启动电机19带动安装轴15旋转，从而安装轴15带动传动单齿轮16对齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人转向底座，包括传动底座、喷涂机器人本体和固定块，其特征在于：所述传动底座底端的四角位置处安装有万向轮，所述传动底座的顶端通过弧形槽安装有滚珠，所述传动底座的内部开设有空槽，且空槽的内部通过轴承安装有固定轴，所述固定轴的顶端安装有安装平台，且安装平台底端与滚珠的外壁相接触，所述安装平台顶端的两侧安装有固定架，且固定架的内部开设有活动槽，所述安装平台的顶端安装有喷涂机器人本体，所述安装平台顶端的两端安装有固定块，且固定块的内部设置有固定螺杆，所述活动槽内部设置有用于夹紧所述喷涂机器人本体位置的定位机构，所述空槽的内部设置有用于调整所述喷涂机器人本体处旋转方向的齿轮机构。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人转向底座，其特征在于：所述定位机构包括T型杆和弧形夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐鹏，陈娟，
申请(专利权)人：芜湖鼎伟自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：