【技术实现步骤摘要】
一种自动调平方法、电子设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及3D打印
，尤其涉及一种自动调平方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能制造工程、工业4.0等概念的普及，3D打印技术正在变得越来越普及。3D打印技术最早出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这打印技术称为3D立体打印技术。
[0003]相关技术中，3D打印设备的打印平台位置可能相对于初始位置发生了偏移，但工作人员难以用肉眼观测出打印平台的偏移，导致打印出来的3D模型精度不高，进而导致用户的使用体验不佳。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种自动调平方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够自动调平打印平台，调平过程效率高且操作方便，提高3D打印设备的打印精度，从而提高用户的使用体验。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调平方法，其特征在于，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括用于发射线激光的激光光源和打印平台，所述方法包括：控制所述激光光源扫描所述打印平台，得到所述打印平台的三维点云数据；对所述三维点云数据进行平面拟合，获取所述打印平台所在平面的拟合法向量；根据所述拟合法向量和水平面的单位法向量计算所述打印平台基于水平面的偏移量；根据所述偏移量对所述三维点云数据进行调平补偿。2.如权利要求1所述的自动调平方法，其特征在于，所述控制所述激光光源扫描所述打印平台，得到所述打印平台的三维点云数据，包括：根据预设的激光束直径控制所述激光光源发射线激光，并控制所述激光光源往复运动以形成对所述打印平台的完整的扫描面，得到所述三维点云数据。3.如权利要求2所述的自动调平方法，其特征在于，所述对所述三维点云数据进行平面拟合，获取所述打印平台所在平面的拟合法向量，包括：对所述三维点云数据进行点云拼接；对点云拼接后的三维点云数据进行平面拟合，得到所述三维点云数据的拟合平面，所述拟合平面即为所述打印平台所在的平面；获取所述拟合平面的所述拟合法向量。4.如权利要求1所述的自动调平方法，其特征在于，所述根据所述拟合法向量和水平面的单位法向量计算所述打印平台基于水平面的偏移量，包括：获取所述三维点云数据的点云密度；获取所述拟合法向量在水平面上的投影向量；计算所述投影向量和所述单位法向量之间的夹角；根据所述点云密度和所述夹角计算所述偏移量。5.如权利要求4所述的自动调平方法，其特征在于，所述根据所述点云密度和所述夹角计算所述偏移量，包括：根据以下公式计算所述偏移量：偏移量...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春，朱业拓，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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