本发明专利技术涉及一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置，横梁的两端设有两个对称分布的第一横向磁铁且固定连接，第一横向磁铁的上端设有第二横向磁铁，第二横向磁铁固定连接J型支撑杆，横梁的两端固定连接两个对称分布的第二竖向磁铁，第二竖向磁铁的远离横梁的一端设有第一竖向磁铁，第一竖向磁铁固定连接J型支撑杆，齿条滑动连接J型支撑杆，齿条的一端啮合连接齿轮，齿条的远离J型支撑杆的一端设有夹紧机构，所述夹紧机构从两端来夹紧，通过齿轮、齿条来实现汽车零部件的升降；本发明专利技术满足对异型汽车零部件的夹紧，减少工人劳动负荷，提升工作效率；能够防止零部件对工作人员的安全造成伤害；提高了运输平稳性。提高了运输平稳性。提高了运输平稳性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置
[0001]本专利技术属于吊装
，涉及一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和人们生活水平的提高，机动车的需求量与日俱增，所以要加快机动车的的生产效率，现有的汽车生产的吊运装置结构大多采用自动化输送机构。
[0003]但是，目前用于汽车生产的吊运装置结构自动化程度低，需要工人去实际操作，大大增加工人的劳动力，增加工作成本，减少工作效率；而且一般的汽车生产的吊运装置结构不能满足对异型汽车零部件的夹紧，减少夹紧汽车零部件的类型，增加工序，实用性降低；而且不能实现汽车零部件的升降，不利于运送，导致零部件对工作人员的安全造成伤害；还有的汽车生产的吊运装置结构不能平稳的运送汽车零部件，减少平稳性，不能满足客户需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置。
[0005]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：
[0007]一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置，包括横梁3，所述横梁3的两端设有两个对称分布的第一横向磁铁21且固定连接，第一横向磁铁21的上端设有第二横向磁铁22，第二横向磁铁22固定连接支撑杆，横梁3的两端固定连接两个对称分布的第二竖向磁铁20，第二竖向磁铁20的远离横梁3的一端设有第一竖向磁铁19，第一竖向磁铁19固定连接支撑杆，齿条6滑动连接支撑杆，齿条6的一端啮合连接齿轮13，齿条6的远离支撑杆的一端设有夹紧机构，所述夹紧机构从两端来夹紧，通过齿轮13、齿条6来实现汽车零部件的升降。
[0008]进一步地，所述夹紧机构包括液压缸7，液压缸7的一端固定连接齿条6，液压缸7的下端设有液压缸推柱26，液压缸推柱26的下端固定连接吊耳27，吊耳27的两侧设有第二连杆29，第二连杆29的远离旋转销28的一端的两侧设有第一连杆9，第一连杆9的远离转动销30的一端固定连接卡板8，第一连杆9的中部两侧设有齿条6，卡板8内设有矩形槽38，矩形槽38内设有辅助夹紧机构，通过液压缸7带动液压缸推柱26向下移动从而使得两个对称分布的卡板8向上卡紧汽车的零部件。
[0009]进一步地，所述辅助夹紧机构包括推动电机32，推动电机32的上端固定连接卡板8，推动电机32的上端设有推动电机轴33，推动电机轴33滑动连接卡板8，推动电机轴33的远离推动电机32的一端固定连接滑块36，滑块36滑动连接弯槽37，弯槽37设在弯板34的下端，弯板34的一端内部穿插有弯板销35且转动连接，弯板销35的两端固定连接卡板8，通过推动电机32推动电机轴33向上移动从而使得两个弯板34向上弯曲。
[0010]进一步地，所述第一横向磁铁21与第二横向磁铁22和第一竖向磁铁19与第二竖向磁铁20的同极要面对放置，并且第一横向磁铁21、第二横向磁铁22、第一竖向磁铁19与第二竖向磁铁20的磁性很大，能够支撑支撑杆。
[0011]进一步地，一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置，还包括车场底板1，车长底板1的上端固定连接两个对称分布的竖板2，竖板2之间设有横梁3且固定连接，横梁3上设有两个对称分布的横梁槽39，横梁槽39内滑动连接支撑杆，支撑杆的一端内部设有滚轮15，滚轮15的内部穿插有滚轮轴16且固定连接，滚轮轴16的两端转动连接横梁3，支撑杆的靠近滚轮15的一端内部穿插有丝杠14且滚珠丝杠副连接，丝杠14的一端转动连接竖板2另一端固定连接旋转电机轴23，旋转电机轴23的远离丝杠14的一端设有旋转电机5且转动连接，旋转电机5的一端固定连接竖板2，旋转电机轴23外侧转动连接竖板2，丝杠14的靠近旋转电机轴23的一端外侧固定连接第一皮带轮24，第一皮带轮24的一端设有第二皮带轮41，第一皮带轮24与第二皮带轮41的外侧啮合连接皮带25，所述第二皮带轮41的内部固定连接丝杠14。
[0012]进一步地，所述齿轮13设在齿轮箱10内，齿轮13的一端固定连接转动电机轴12，转动电机轴12转动连接齿轮箱10，转动电机轴12的远离齿轮13的一端设有转动电机11，转动电机11的一端固定连接齿轮箱10。
[0013]进一步地，所述支撑杆为J型支撑杆4，J型支撑杆4的远离丝杠14的一端内部设有滑槽18，滑槽18内滑动连接滑动盘17，滑动盘17的下端固定连接齿条6。
[0014]进一步地，所述吊耳27与第二连杆29的内部均穿插有旋转销28，吊耳27通过旋转销28与第二连杆29铰连接。
[0015]进一步地，所述第一连杆9与第二连杆29的内部均穿插有转动销30，第二连杆29通过转动销30与第一连杆9铰连接。
[0016]进一步地，所述第一连杆9与齿条6内部均穿插有卡紧销31，齿条6通过卡紧销31与第一连杆9铰连接。
[0017]与现有技术相比本专利技术的有益效果是：
[0018]该专利技术可以通过液压缸带动液压缸推柱向下移动从而使得两个对称分布的卡板向上卡紧汽车的零部件，还设有辅助夹紧机构，可以通过推动电机轴向上移动从而使得两个弯板向上弯曲，可以满足对异型汽车零部件的夹紧，减少工人劳动负荷，提升工作效率；该装置还通过齿轮齿条来实现汽车零部件的升降，有利于运送，防止零部件对工作人员的安全造成伤害；该设备还设有第一竖向磁铁、第二竖向磁铁、第一横向磁铁与第二横向磁铁，通过磁悬浮的原理来辅助设备完成运送汽车零部件，提高运输平稳性。
附图说明
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：
[0020]图1为本专利技术一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置的主要结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置的主视图；
[0022]图3为图2的A
‑
A处剖视图；
[0023]图4为图2的B
‑
B处剖视图；
[0024]图5为图3的C处局部放大图；
[0025]图6为图3的D处局部放大图；
[0026]图7为图3的E处局部放大图；
[0027]图8为图3的F处局部放大图；
[0028]图9为图3的G处局部放大图；
[0029]图10为图1的H处局部放大图；
[0030]图11为图3的I处局部放大图；
[0031]图12为图3的J处局部放大图；
[0032]图13为图3的K处局部放大图；
[0033]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置，其特征在于：包括横梁(3)，所述横梁(3)的两端设有两个对称分布的第一横向磁铁(21)且固定连接，第一横向磁铁(21)的上端设有第二横向磁铁(22)，第二横向磁铁(22)固定连接支撑杆，横梁(3)的两端固定连接两个对称分布的第二竖向磁铁(20)，第二竖向磁铁(20)远离横梁(3)的一端设有第一竖向磁铁(19)，第一竖向磁铁(19)固定连接支撑杆，齿条(6)滑动连接支撑杆，齿条(6)的一端啮合连接齿轮(13)，齿条(6)远离支撑杆的一端设有夹紧机构，所述夹紧机构从两端来夹紧，通过齿轮(13)、齿条(6)来实现汽车零部件的升降。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置，其特征在于：所述夹紧机构包括液压缸(7)，液压缸(7)的一端固定连接齿条(6)，液压缸(7)的下端设有液压缸推柱(26)，液压缸推柱(26)的下端固定连接吊耳(27)，吊耳(27)的两侧设有第二连杆(29)，第二连杆(29)远离旋转销(28)的一端的两侧设有第一连杆(9)，第一连杆(9)远离转动销(30)的一端固定连接卡板(8)，第一连杆(9)的中部两侧设有齿条(6)，卡板(8)内设有矩形槽(38)，矩形槽(38)内设有辅助夹紧机构，通过液压缸(7)带动液压缸推柱(26)向下移动从而使得两个对称分布的卡板(8)向上卡紧汽车的零部件。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置，其特征在于：所述辅助夹紧机构包括推动电机(32)，推动电机(32)的上端固定连接卡板(8)，推动电机(32)的上端设有推动电机轴(33)，推动电机轴(33)滑动连接卡板(8)，推动电机轴(33)的远离推动电机(32)的一端固定连接滑块(36)，滑块(36)滑动连接弯槽(37)，弯槽(37)设在弯板(34)的下端，弯板(34)的一端内部穿插有弯板销(35)且转动连接，弯板销(35)的两端固定连接卡板(8)，通过推动电机(32)推动电机轴(33)向上移动从而使得两个弯板(34)向上弯曲。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的双轨平衡零部件吊运装置，其特征在于：所述第一横向磁铁(21)与第二横向磁铁(22)和第一竖向磁铁(19)与第二竖向磁铁(20)的同极要面对放置，并且第一横向磁铁(21)、第二横向磁铁(22)、第一竖向磁铁(19)与第二竖向磁铁(20)的磁性很大，能够支撑支撑杆。5.根据权利要求1所述的一种用于汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：范钟元，王星淳，周育，邵壮，于才超，周维，孙晓梅，米慧波，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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