基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构技术方案

本实用新型专利技术公开了基于臂架系统末端软管自适应液压防摆动齿条式稳定机构，包括稳定机构，所述稳定机构包括液力减震机构和齿轮齿条机构，所述液力减震机构包括减震支腿、支腿调整机构和球铰机构，所述的齿轮齿条机构由齿轮、齿条和液压缸活塞杆组成，齿轮与齿条啮合，齿条与液压缸活塞杆连接，随着液压缸活塞杆的伸缩，齿轮沿固定轴旋转，实现液力减震机构位置的调整。本实用新型专利技术与现有技术相比，解决了现有泵车在施工过程中末端软管需要人工操作定位且具有一定危险性的问题，提高作业人员的工作效率和施工准确性、安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构


[0001]本技术涉及工程机械
，具体是一种基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构。

技术介绍

[0002]混凝土泵车是一种用于输送和浇注混凝土的专用机械，通过布置在长柔性臂上的管道输送混凝土的工业设备，广泛应用于高层建筑、桥梁、高铁等工程的混凝土浇筑施工。逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备。目前市场常用泵车臂架一般由4节至6节组成，工作时臂架部分伸展较大，在力学上属悬臂梁结构，受力比较复杂。臂架的振动是影响混凝土泵车整车性能和施工质量的重要因素，振动过大会造成泵车臂架末端软管无法精确定位，同时产生的动应力直接影响泵车的疲劳寿命。对施工效率及精准度产生较大影响，导致结构产生疲劳开裂甚至断裂，造成人身财产事故。随着高压、大排量泵送和超长臂架技术的发展，臂架振动问题将越发严重，如何有效抑制泵车臂架振动的需求将更加迫切。
[0003]泵车臂架属于柔性悬臂结构，结构固有频率较低，混凝土的泵送是脉冲式的，泵送工作时，由于泵送机构和分配机构的换向冲击、换向工作频率与结构固有频率接近，以及混凝土在附着于柔性臂架上的输送管内以脉动流速运动等因素导致臂架产生周期性的振动。
[0004]臂架以泵送频率进行受迫振动，根据现场测试发现当泵车排量为100％时，发动机转速为1750r/min，砼缸的泵送频率为0.32Hz，末端臂架振动位移可达650mm。当泵车排量为70％时，发动机转速为1750r/min，砼缸的泵送频率为0.45Hz，末端臂架振动位移可达950mm。在混凝土泵送流量出现不稳定时，泵车末端的软管将可能产生近1.7m的偏移。
[0005]因此，如何提供一种基于臂架自动控制稳定系统，使其不仅能够减轻臂架震动带来的危害，提高浇注精度，保证混凝土输送的稳定性。还能解决现有的混凝土泵车末端臂架施工时候无法自动操控的问题，提高作业人员施工过程中的工作效率、准确性和安全性，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构，解决现有混凝土泵车臂架震动幅度大及末端软管可控性差的问题，提高作业人员施工过程中的工作效率和安全性。
[0007]本技术提供的技术方案如下：一种基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构，包括稳定机构，所述稳定机构包括液力减震机构和齿轮齿条机构，所述液力减震机构包括减震支腿、支腿调整机构和球铰机构，所述的齿轮齿条机构由齿轮、齿条和液压缸活塞杆组成，齿轮与齿条啮合，齿条与液压缸活塞杆连接，随着液压缸活塞杆的伸缩，齿轮沿固定轴旋转，可实现液力减震机构位置的调整。
[0008]所述液力减震机构由四条减震支腿，支腿调整机构和四个球铰副构成，通过支腿调整机构的伸缩，可调整四条支腿与施工平面的角度。
[0009]所述臂架管路内设有角度传感器。
[0010]所述齿轮齿条的行程范围为0～1米。
[0011]所述齿轮齿条机构安装在所述旋转机构下端的液压油缸。
附图说明
[0012]图1为本技术所述基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构的结构示意图。
[0013]图2为本技术所述的基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构的齿轮齿条结构示意图。
[0014]图3为本技术所述的基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构的减震机构结构示意图。
[0015]图中标记为：球铰机构1、减震支腿2、稳定机构3、支腿调整机构4、齿轮齿条机构5、减震支腿6、齿轮7、齿条8、液压缸活塞杆9、臂架管路10、角度传感器11。
具体实施方式
[0016]以面结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0018]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]如图1和图2所示，本技术所述的基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构，包括稳定机构3，所述稳定机构3包括液力减震机构2和齿轮齿条机构5。所述液力减震机构2包括减震支腿6，支腿调整机构4和球铰机构1。所述的齿轮齿条机5构由齿轮7、齿条8和液压缸活塞杆9组成，齿轮7与齿条8啮合，并且齿条8与液压缸活塞杆9连接，随着液压缸
活塞杆的伸缩，齿轮7沿固定轴旋转，可实现液力减震机构位置的调整。
[0022]如图3所示，所述的液力减震机构由四条减震支腿6，支腿调整机构4和四个球铰机构1组成。通过支腿调整机构4的伸缩，可调整四条减震支腿6与施工平面至适当角度。
[0023]所述臂架管路10内设有角度传感器11。通过臂架内部的角度传感器可以监测到臂架之间的工作角度。
[0024]基本工作原理：
[0025]当臂架伸展开准备施工时候，通过臂架内部的角度传感器可以监测到臂架之间的工作角度，为了锁定末端软管，不让其晃动，齿轮齿条机构的伸缩油缸开始运动，将液力减震机构推动到与地面平行的位置，紧接着液力减震机构开始工作，减震器上的伸缩油缸通过四根连杆将减震支腿6推至合适位置，如同撑伞一般，同时液力减震机构上安装有重力器，这样可以将臂架末端软管牢牢固定住，减少了因泵送的振动带来的负面效应。
[0026]本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于臂架系统末端软管自适应液压齿条式稳定机构，包括稳定机构，其特征在于，所述稳定机构包括液力减震机构和齿轮齿条机构，所述液力减震机构包括减震支腿、支腿调整机构和球铰机构，所述的齿轮齿条机构由齿轮、齿条和液压缸活塞杆组成，齿轮与齿条啮合，齿条与液压缸活塞杆连接，随着液压缸活塞杆的伸缩，齿轮沿固定轴旋转，实现液力减震机构位置的调整。2.根据权利要求1所述的基于臂架系统末端软管自适应液压齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺良，李威，陈正龙，陈宏庆，马娇，刘云霞，贾骁，蔡敢为，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：