圆柱电极夹持工具制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱电极夹持工具，含有两根夹持柄、一根转动轴、一根限位杆，两根夹持柄通过一根转动轴交叉连接在一起，所述的夹持柄位于转动轴上方部分为平直的上段，位于转动轴下方部分为圆弧形的下段；圆弧形的下段具有圆弧形外壳、三根弹簧和弹性材料内壳，内壳的最下端与外壳的最下端紧贴在一起。本发明专利技术的结构简单，全机械零部件，几何不会失灵；夹持面与被夹持的圆柱物件能够紧密贴合，夹持物件更稳固，物件不易损坏。物件不易损坏。物件不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
圆柱电极夹持工具


[0001]本专利技术涉及一种物料搬运器具。

技术介绍

[0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具。
[0003]使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选择操作中移动物体。
[0004]夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。
[0005]碳素行业的圆柱电极，体积较大，重量为数百公斤，需要从生产机器上、冷却水池、地面等处取放、提升、移动，常见的固定夹具不好使用，常见的手持夹具尺寸较小，缺少合适的专用夹持工具。
[0006]申请号：2021115454577的专利技术公开了一种夹持工具，包括螺钉、手柄、定位块、钩子、螺栓、螺母和垫圈，手柄与螺钉顶部固定连接，定位块中部设有螺纹孔，螺钉另一端与定位块中部的螺纹孔螺纹连接，钩子设有两个，其一端分别与定位块两端滑动连接，另一端与零件接触，并成相对设置，两个钩子通过螺栓、螺母和垫圈连接和锁紧；该专利技术是固定工作台，只能用于加工金属零件。
[0007]申请号：2021113965760的申请涉及单晶炉
，尤其是涉及一种夹具，基座，基座固定；夹块，夹块具有两个，两个夹块相对设置，在两个夹块之间形成夹持空间，其中，至少一个夹块滑移连接于基座上，且滑移方向与两个夹块的设置方向平行；以及驱动组件，驱动组件固定于基座上，且作用于可滑移的夹块上。该申请为光机电一体化设备，结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0008]专利技术目的：提供一种结构简单、使用方便，能够根据工件直径大小调节夹持面弧度的圆柱电极夹持工具。
[0009]技术方案：本专利技术的圆柱电极夹持工具，可用于夹持圆柱电极等圆柱形物件，含有两根夹持柄、一根转动轴、一根限位杆。
[0010]两根夹持柄通过一根转动轴交叉连接在一起，并能够围绕转轴轴转动一定的角度。
[0011]所述的夹持柄位于转动轴上方部分为平直的上段，位于转动轴下方部分为圆弧形
的下段。
[0012]在一根夹持柄的上段固定连接着与该连接处基本垂直的限位杆的一端，限位杆的另一端为自由端，能够与另一根夹持柄的上段接触或分离；接触时能够限制两根夹持柄靠得过近，保持移动的距离；不接触时两根夹持柄能够相对交叉转动。
[0013]圆弧形的下段具有金属材料制成的圆弧形外壳、弹性材料（金属薄片或者非金属薄片）制成的内壳，在内壳与外壳之间连接有中心轴基本通过外壳圆弧面圆心的弹簧（弹簧一端固定连接在内壳，另一端固定连接在外壳），优选弹簧为三根，中间一根与两侧的两根等距。
[0014]当该夹持工具夹持圆柱形物件时，弹簧被部分压缩，内壳的弧度能够自动适应圆柱的弧度。当圆柱的半径与外壳圆弧的半径不相同时，中间弹簧被压缩量与两侧弹簧的被压缩量不一致，内壳面与圆柱面基本贴近。
[0015]进一步优选，外壳与中间弹簧接触处有一个管孔，外壳管孔的外侧固定连接有弹簧套筒，供中间弹簧穿越外壳后放置弹簧的局部并由弹簧套筒的顶盖限制弹簧外移；弹簧的另一端固定连接在顶盖的内壁上。
[0016]所述的弹簧套筒的顶盖为可移动的筒塞，筒塞与套筒的筒壁之间为螺接（筒壁具有内螺纹，筒塞具有外螺纹），筒塞能够在筒壁上螺旋式移动，引起其中的弹簧被拉伸或者压缩，进而引起弹簧不同程度地挤压弹性材料内壳，使得其圆弧的弧度可以反生更大的主动改变，圆弧半径能够反生更大改变，可以夹持半径变动范围更大的更多种规格的圆柱形电极，并且内壳时刻与被夹持的圆柱电极的半径基本保持相同，内壳整面紧贴圆柱电极的外圆面，电极夹持工具夹持该圆柱电极基本没有间隙，夹持更稳定更牢固。
[0017]由于弹簧的弹性变形有一定的限度，所以，中间弹簧在套筒中拉伸或者压缩时，可引起的内壳中端的变形量可以更大，内壳的弧度变化可以更大，所夹持的圆柱物件的半径可以有更大的调节范围，三个弹簧可以基本保持相同的被压缩量，中间弹簧不易被过度压缩引起弹性失效。
[0018]进一步优选，内壳的最下端与外壳的最下端紧贴在一起（离该处距离最近的弹簧的高度较小），使得该电极夹持工具夹持圆柱电极时，减少下端对电极材料的触碰和损伤，或者误卡住被夹持的物件。
[0019]本专利技术的夹持柄最上端，可以连接在吊具的下方，使得该电极夹持工具（及其被夹持的物件）可以在吊具下被吊起移动到不同的地点。
[0020]有益效果：本专利技术的结构简单，全部是机械零部件，没有电子或者光学零部件，几乎不会失灵。
[0021]本专利技术可以夹持多种不同半径的圆柱形电极或者其他圆柱体材料，夹持面（内壳）与圆柱面能够紧密贴合，使得夹持物件更稳固，相互之间没有摩擦滑动，物件也不易损坏。
[0022]所用的弹簧部件在弹性不合适或者弹性失灵后可以方便地进行更换。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的一种立体结构示意图。
[0024]图2是本专利技术的另一种立体结构示意图。
[0025]图中，1
‑
夹持柄上段；2
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支撑杆；3
‑
夹持柄下端（外壳）；4
‑
内壳；5
‑
弹簧；6
‑
弹簧套筒。
具体实施方式
[0026]实施例一：如图1所示的圆柱电极夹持工具，含有两根夹持柄、一根转动轴、一根限位杆；两根夹持柄通过一根转动轴交叉连接在一起，并能够围绕转轴轴转动一定的角度；在一根夹持柄的上段固定连接着限位杆的一端，限位杆的另一端为自由端。
[0027]圆弧形的下段具有圆弧形外壳3、弹性材料制成的内壳4，在内壳4与外壳3之间连接有中心轴基本通过外壳3圆弧面圆心的三根弹簧5，中间一根与两侧的两根等距。实施例二：如图2所示的圆柱电极夹持工具，含有两根夹持柄、一根转动轴、一根限位杆；两根夹持柄通过一根转动轴交叉连接在一起，并能够围绕转轴轴转动一定的角度；在一根夹持柄的上段固定连接着限位杆的一端，限位杆的另一端为自由端。
[0028]圆弧形的下段具有圆弧形外壳3、弹性材料制成的内壳4，在内壳4与外壳3之间连接有中心轴基本通过外壳3圆弧面圆心的三根弹簧5，中间一根与两侧的两根等距。
[0029]外壳3与中间弹簧5接触处有一个管孔，外壳3管孔的外侧固定连接有弹簧套筒6，供中间弹簧5穿越外壳3后放置弹簧5的局部并由弹簧套筒6的顶盖限制弹簧5外移，弹簧5的另一端固定连接在顶盖的内壁上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电极夹持工具，用于夹持圆柱形物件，含有两根夹持柄、一根转动轴、一根限位杆；两根夹持柄通过一根转动轴交叉连接在一起，并能够围绕转轴转动一定的角度；在一根夹持柄的上段固定连接着限位杆的一端，限位杆的另一端为自由端，能够与另一根夹持柄的上段接触或分离；其特征在于：所述的夹持柄位于转动轴上方部分为平直的上段，位于转动轴下方部分为圆弧形的下段；圆弧形的下段具有圆弧形外壳（3）、弹性材料制成的内壳（4），在内壳（4）与外壳（3）之间连接有中心轴基本通过外壳（3）圆弧面圆心的弹簧（5）。2.如权利要求1所述的圆柱电极夹持工具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，王兴山，
申请(专利权)人：南通扬子碳素股份有限公司，
类型：发明
国别省市：