【技术实现步骤摘要】
外骨骼用腕关节组件及上肢外骨骼康复装置
[0001]本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种外骨骼康复装置。
技术介绍
[0002]外骨骼康复机器人作为一种神经康复类高端医疗器械，可以帮助患者进行高强度、重复性、针对性和互动性的康复训练。上肢外骨骼康复机器人可用于对患者的肩关节、肘关节和腕关节进行康复训练；其中，腕关节具有背屈/掌屈、尺屈/桡屈的自由度，腕关节康复训练组件需要能实现这两个自由度的训练。另外，为保证腕关节康复训练的安全，需要进行安全限位，但现有机构中要么缺少相关限位机构，要么采用的限位机构位置不合理，外置影响整体美观，而且结构复杂。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：提供了一种可对第一旋转部件和第二旋转部件的旋转角度进行限位的外骨骼用腕关节组件及上肢外骨骼康复装置。
[0004]技术方案：本技术提供了一种外骨骼用腕关节组件，包括：
[0005]小臂固定件，所述小臂固定件固定在患者小臂上；
[0006]第一旋转部件，所述第一旋转部件绕小臂固定件在第一平面内转动；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼用腕关节组件，其特征在于，包括：小臂固定件（1），所述小臂固定件（1）固定在患者小臂上；第一旋转部件，所述第一旋转部件绕小臂固定件（1）在第一平面内转动；第一限位部件，所述第一限位部件设置在小臂固定件（1）和第一旋转部件上，用于限制第一旋转部件的转动范围；第二旋转部件，所述第二旋转部件与第一旋转部件连接，并在与第一平面垂直的第二平面内转动；第二限位部件，所述第二限位部件设置在第一旋转部件和第二旋转部件上，用于限制第二旋转部件的转动范围；握柄部件，所述握柄部件与所述第二旋转部件连接，并与第二平面垂直；驱动部件，所述驱动部件驱动第一旋转部件和第二旋转部件进行转动。2.根据权利要求1所述的外骨骼用腕关节组件，其特征在于，所述握柄部件内设有握力传感器（42），所述驱动部件连接握力传感器（42）。3.根据权利要求1所述的外骨骼用腕关节组件，其特征在于，所述第一旋转部件包括第一电机（21）和第一旋转板（22），所述第一旋转板（22）为折板；所述第一电机（21）的输出轴与第一旋转板（22）的第一端固定，所述第一旋转板（22）的第二端与第二旋转部件连接。4.根据权利要求3所述的外骨骼用腕关节组件，其特征在于，所述小臂固定件（1）上设有第一圆环部（12），所述第一圆环部（12）固定在第一电机（21）外圈。5.根据权利要求4所述的外骨骼用腕关节组件，其特征在于，所述第一限位部件包括第一弧形限位槽（12a）、第一限位孔（22a）以及第一限位滑动件；所述第一弧形限位槽（12a）开设在第一圆环部（12）上，第一限位孔（22...
【专利技术属性】
技术研发人员：田井辉，唐顿，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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