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本发明提供了一种外骨骼用腕关节组件及上肢外骨骼康复装置，本实用新型通过在小臂固定件上和第一旋转部件上设置对应的第一限位部件，在第一旋转部件和第二旋转部件上设置对应的第二限位部件，第一限位部件能够对第一旋转部件的旋转角度进行限制，第二限位部件...
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