本发明专利技术公开了一种刀具检测包装一体工线,包括底座,底座上设置有供料模块、视觉缺陷检测模块以及包装模块,视觉缺陷检测模块包括转动设置在底座上的分度盘以及围绕分度盘设置的若干视觉缺陷检测工位,分度盘上沿周向设置有若干视觉检测载台,底座上还设置有上料模块,上料模块能够将供料模块内的待检刀具运转至视觉检测载台上,底座上还设置有下料模块,下料模块能够将完成检测的刀具运转至包装模块内。通过供料模块、视觉缺陷检测模块以及包装模块实现刀具的自动化检测以及自动化包装。且视觉缺陷检测模块通过图像识别的方式对刀具的缺陷进行检测,具有较高的检测效率、较为统一的机器视觉检测标准,使得检测而出的刀具质量更为恒定、可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种刀具检测包装一体工线
[0001]本专利技术涉及刀具检测设备
,特别地,涉及一种刀具检测包装一体工线。
技术介绍
[0002]合金刀片是可转位车削刀具的总称,是现代金属切削应用领域的主流产品。主要应用在金属的车削、铣削、切断切槽、螺纹车削等领域。而由于合金刀具种类繁多,形状各异,需要检测的位置和区域不尽相同。且合金刀具的缺陷一般是微观的,其检测难度较大。目前,行业内的厂家通常只能采用人工配合电子显微镜的方式进行检测,而这种方式不但检测效率较为低下,且需要大量的检测工人进行检测作业。此外,检测而出的刀具质量还取决于检测工人一定程度上的经验、主观判断,进而导致刀具的检测质量、标准不一。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种刀具检测包装一体工线。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种刀具检测包装一体工线,包括底座,所述底座上设置有供料模块、视觉缺陷检测模块以及包装模块,所述视觉缺陷检测模块包括转动设置在所述底座上的分度盘以及围绕所述分度盘设置的若干视觉缺陷检测工位,所述分度盘上沿周向设置有若干视觉检测载台,所述底座上还设置有上料模块,所述上料模块能够将所述供料模块内的待检刀具运转至所述视觉检测载台上,所述底座上还设置有下料模块,所述下料模块能够将完成检测的刀具运转至所述包装模块内。
[0005]所述底座上位于所述分度盘的旁侧还设置有打标工位。
[0006]所述上料模块包括第一机械手与第二机械手,所述视觉检测载台上具有两个支撑区域,所述第一机械手与所述第二机械手分别抓取待检刀具放入对应的所述支撑区域内。
[0007]所述包装模块包括装盒单元以及合盖单元,所述装盒单元包括存盘模块以及第三机械手,所述分度盘的出料口处接合有放置台,所述第三机械手能够将所述存盘模块内的包装盘运转至所述放置台上,所述下料模块能够将完成检测的刀具一一对应的运转至所述包装盘的包装区域内,所述合盖单元包括存盖模块、合盖机构以及第四机械手,所述第四机械手能够将所述存盖模块内的包装盖运转至所述合盖机构内,所述第三机械手还能够将所述放置台上的包装盘运转至所述合盖机构内,且所述合盖机构能够将包装盖安装于包装盘。
[0008]所述分度盘上设置有吸尘罩,所述吸尘罩与所述打标工位相对,所述吸尘罩上连通有负压装置。
[0009]所述下料模组包括第五机械手,所述第五机械手与所述第三机械手之间设置有直线滑台,所述放置台设置在所述直线滑台上,且所述放置台、所述直线滑台设置并列设置有两组。
[0010]所述合盖机构包括用于放置包装盘的承载台一、用于放置包装盖的承载台二,所
述承载台一、所述承载台二上下错位设置,所述合盖机构还包括驱动件,所述驱动件能够推动包装盖向包装盘一侧滑动,以使得包装盖滑入安装在包装盘内。
[0011]所述包装模块还包括贴标机构,所述第四机械手还能够将完成合盖的包装盘运转至所述贴标机构内进行贴标。
[0012]所述第四机械手的夹持端设置有两组夹持件,所述第四机械手通过两组所述夹持件实现单次夹持两个包装盘。
[0013]本专利技术的有益效果是:1、通过供料模块、视觉缺陷检测模块以及包装模块实现刀具的自动化检测以及自动化包装。且视觉缺陷检测模块通过图像识别的方式对刀具的缺陷进行检测,其不但具有较高的检测效率,还具有较为统一的机器视觉检测标准,使得检测而出的刀具质量更为恒定、可靠。
[0014]2、包装模块通过装盒单元、合盖单元能够实现完成检测的刀具自动化的装盒与合盖,从而实现刀具的自动化包装。与现有技术相比,本专利技术能够在完成刀具的检测后自动实现刀具的包装,大大节省了两道工序的转运时间,同时也减少了刀具包装环节对于人工的需求。
附图说明
[0015]图1为实施例的结构示意图;图2为视觉缺陷检测模块的结构示意图;图3为图2的A部放大图;图4为包装模块的结构示意图;图5为合盖机构的结构示意图。
[0016]附图标记:1、底座;2、供料模块;3、视觉缺陷检测模块;4、包装模块;5、分度盘;6、视觉缺陷检测工位;7、视觉检测载台;8、上料模块;9、下料模块;10、打标工位;11、第一机械手;12、第二机械手;13、支撑区域;14、装盒单元;15、合盖单元;16、存盘模块;17、第三机械手;18、放置台;19、存盖模块;20、合盖机构;21、第四机械手;22、吸尘罩;23、第五机械手;24、直线滑台;25、承载台一;26、承载台二;27、驱动件;28、贴标机构;29、夹持件;30、第一机柜;31、第二机柜;32、机架;33、检测相机;34、料盘姿态视觉检测模块;35、刀具姿态视觉检测模组;36、贴标台;37、出料传送带;38、废料传送带。
具体实施方式
[0017]下面将结合实施例,对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1至图5所示,一种刀具检测包装一体工线,包括底座1。例如,底座1可由第一机柜30、第二机柜31组成。其中,第一机柜30上设置有供料模块2、视觉缺陷检测模块3,第二机柜31上则设置有包装模块4。此外,在供料模块2与视觉缺陷检测模块3之间设置有上料模块8,视觉缺陷检测模块3与包装模块4之间则设置有下料模块9。详细地,供料模块2内存储
有料盘,料盘内放置有若干待检的刀具;视觉缺陷检测模块3则包括转动设置在第一机柜30上的分度盘5以及围绕分布盘设置的若干视觉缺陷检测工位6,例如每一视觉缺陷检测工位6至少由机架32以及设置在机架32上的检测相机33组成,分度盘5上则沿周向设置有若干视觉检测载台7。
[0019]检测时,上料模块8可将供料模块2的料盘内的待检刀具运转至视觉检测载台7上,随着分度盘5的不断旋转,视觉检测载台7上的待检刀具会逐一的与若干视觉缺陷检测工位6的检测相机33相对,如此视觉缺陷检测工位6可对待检刀具进行各项参数的检测,例如通过不同型号的检测相机33与不同的检测算法得出待检刀具的正面、反面以及侧面的缺陷以及尺寸的检测结果;当待检刀具完成检测后,下料模块9可将该刀具运转至包装模块4内进行包装,实现刀具的检测包装一体化作业。
[0020]在一些实施例中,上料模块8包括第一机械手11与第二机械手12,而上述视觉检测载台7上具有两个支撑区域13,第一机械手11与第二机械手12配合能够更为快速的分别夹持待检刀具放入对应的支撑区域13内。也即,在上料模块8的一次上料动作中,第一机械手11与第二机械手12配合能够实现两个待检刀具与分度盘5的上料。
[0021]作为优选,供料模块2可采用被披露在公告号为CN218370423U的中国专利中的由料盘上料运输模组、料盘上料定位模组、料盘回收模组所组成的供料模块2。因此,通过供料模块2可实现对于装有待检刀具料盘的堆叠存放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀具检测包装一体工线,其特征是:包括底座(1),所述底座(1)上设置有供料模块(2)、视觉缺陷检测模块(3)以及包装模块(4),所述视觉缺陷检测模块(3)包括转动设置在所述底座(1)上的分度盘(5)以及围绕所述分度盘(5)设置的若干视觉缺陷检测工位(6),所述分度盘(5)上沿周向设置有若干视觉检测载台(7),所述底座(1)上还设置有上料模块(8),所述上料模块(8)能够将所述供料模块(2)内的待检刀具运转至所述视觉检测载台(7)上,所述底座(1)上还设置有下料模块(9),所述下料模块(9)能够将完成检测的刀具运转至所述包装模块(4)内。2.根据权利要求1所述的刀具检测包装一体工线,其特征是:所述底座(1)上位于所述分度盘(5)的旁侧还设置有打标工位(10)。3.根据权利要求1所述的刀具检测包装一体工线,其特征是:所述上料模块(8)包括第一机械手(11)与第二机械手(12),所述视觉检测载台(7)上具有两个支撑区域(13),所述第一机械手(11)与所述第二机械手(12)分别抓取待检刀具放入对应的所述支撑区域(13)内。4.根据权利要求1所述的刀具检测包装一体工线,其特征是:所述包装模块(4)包括装盒单元(14)以及合盖单元(15),所述装盒单元(14)包括存盘模块(16)以及第三机械手(17),所述分度盘(5)的出料口处接合有放置台(18),所述第三机械手(17)能够将所述存盘模块(16)内的包装盘运转至所述放置台(18)上,所述下料模块(9)能够将完成检测的刀具一一对应的运转至所述包装盘的包装区域内,所述合盖单元(15)包括存盖模块(19)、合盖机构(20)以及第四机...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜戊,
申请(专利权)人:成都三是科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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