一种基于图像识别的空瓶离线检测设备制造技术

技术编号:37550848 阅读:10 留言:0更新日期:2023-05-15 07:36
本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别的空瓶离线检测设备,包括箱体,箱体内相对设置有补光组件和图像采集组件,箱体内还转动连接有夹紧底座,夹紧底座位于补光组件和图像采集组件之间,空瓶的底部通过定位件固定在夹紧底座上,箱体上还设置有驱动件,驱动件能够驱动夹紧底座进行旋转。检测时,将空瓶通过定位件固定在夹紧底座上,随后启动驱动件来驱动夹紧底座以及空瓶发生旋转。期间,补光组件对空瓶进行补光,以使得图像采集组件更好的对空瓶进行拍摄并检测。本实用新型专利技术的空瓶离线检测设备采用图像识别对空瓶进行检测,其替代了质检室人工抽检工作,大大提高了对瓶体的检测效率与检测质量。测质量。测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的空瓶离线检测设备


[0001]本技术涉及瓶胚检测
,特别地,涉及一种基于图像识别的空瓶离线检测设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展进步,消费者对产品品质及包装越来越重视,用人成本的提高。以及工业自动化的发展与普及,提高了生产效率的同时也对玻璃容器的各项质量要求提高了,用机器来代替人工完成产品质量的检测也就成为了生产厂家的迫切需求。现亟需一种抽检设备来替代质检室的部分人工抽检工作,以提高对瓶体的检测效率与检测质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于图像识别的空瓶离线检测设备。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种基于图像识别的空瓶离线检测设备,包括箱体,所述箱体内相对设置有补光组件和图像采集组件,所述箱体内还转动连接有夹紧底座,所述夹紧底座位于所述补光组件和所述图像采集组件之间,空瓶的底部通过定位件固定在所述夹紧底座上,所述箱体上还设置有驱动件,所述驱动件能够驱动所述夹紧底座进行旋转。
[0006]通过上述技术方案,检测时,将空瓶通过定位件固定在夹紧底座上,随后启动驱动件来驱动夹紧底座以及空瓶发生旋转。期间,补光组件对空瓶进行补光,以使得图像采集组件更好的对空瓶进行拍摄并检测。与现有技术相比,本技术的空瓶离线检测设备采用图像识别对空瓶进行检测,其替代了质检室人工抽检工作,大大提高了对瓶体的检测效率与检测质量。
[0007]优选的,所述定位件包括夹爪。
[0008]通过上述技术方案,夹住能够对空瓶进行稳定的夹持。
[0009]优选的,所述补光组件包括设置在所述箱体的内壁处的补光板。
[0010]通过上述技术方案,补光板能够向空瓶照射稳定、可靠的光源。
[0011]优选的,所述图像采集组件包括瓶体瓶口检测机构、瓶体瓶身检测机构以及瓶体壁厚检测机构。
[0012]通过上述技术方案,空瓶离线检测设备能够对空瓶的瓶体瓶口、瓶体瓶身以及瓶体壁厚三个尺寸进行检测,由此大大提高了空瓶离线检测设备的适用性。
[0013]优选的,所述夹爪包括沿周向设置在所述夹紧底座上的若干夹持部,且所述夹持部配置为能够向所述夹紧底座的中心一侧滑移,所述夹紧底座上还设置有传动组件,通过所述传动组件能够驱动若干所述夹持部同时滑动,以相互远离或相互靠近。
[0014]通过上述技术方案,夹爪能够对多种直径的空瓶进行夹持,进而使得空瓶离线检测设备的适用性进一步提升。且由于若干夹持部是同时滑动来对空瓶进行夹持的,如此夹
爪夹持空瓶时具有较高的同心性,即空瓶能够更稳定的被夹持。
[0015]优选的,所述夹紧底座包括依次连接的驱动盘、底板以及载板,所述传动组件包括沿周向开设在所述底板的端面处的若干弧形槽,所述夹持部连接在所述载板的端面处,且若干所述弧形槽与若干所述夹持部一一相对,所述载板的端面上贯穿设置有若干导向槽,若干所述导向槽与若干所述夹持部一一相对,所述夹持部上设置有驱动轮,所述驱动轮通过相应的所述导向槽伸入相应的所述弧形槽内,且所述底板与所述载板通过连接件转动连接。
[0016]通过上述技术方案,夹持空瓶时,工作人员可转动底板来使得弧形槽发生周向上的位移,此时驱动轮在弧形槽内的位置将发生变化,进而驱动轮会在导向槽和弧形槽二者的限制下发生沿导向槽的滑动,由此可实现若干夹持部的同时滑动直至对空瓶完成夹持。传动组件的结构可靠且易用。
[0017]优选的,所述夹持部包括滑座以及设置在所述滑座上的夹持块,所述载板的端面上还沿周向设置有若干滑轨,若干所述滑轨与若干所述导向槽一一相对,所述滑座滑移连接在相应的所述滑轨上,且所述滑轨与所述导向槽相互平行。
[0018]通过上述技术方案,滑轨能够对夹持部的滑动进行导向,进而使得夹爪能够对空瓶进行更为稳定的夹持。
[0019]优选的,所述夹持块朝向所述载板的中心处的侧壁上设置有用以贴合瓶体外壁的夹持面。
[0020]通过上述技术方案,夹持块与空瓶具有更大的贴合面积,如此夹爪对空瓶的夹持力更为稳定、可靠。
[0021]优选的,所述瓶体瓶口检测机构包括沿空瓶的高度方向滑移连接在所述箱体的内壁处的安装块以及设置在所述安装块上的瓶口视觉检测模块,所述箱体上还设置有驱动装置,所述驱动装置能够驱动所述安装块进行滑动。
[0022]通过上述技术方案,如需要对不同高度的空瓶进行瓶口检测时,工作人员可通过驱动装置驱动瓶口视觉检测模块与空瓶的瓶口相对,从而实现空瓶离线检测设备对不同高度的空瓶的适应性检测。
附图说明
[0023]图1为实施例的结构示意图;
[0024]图2为图像采集组件的结构示意图;
[0025]图3为夹紧底座的结构示意图;
[0026]图4为夹爪的结构示意图;
[0027]图5为传动组件的结构示意图;
[0028]图6为弧形槽的结构示意图。
[0029]附图标记:1、箱体;2、补光组件;3、图像采集组件;4、夹紧底座;5、定位件;6、驱动件;7、夹爪;8、补光板;9、瓶体瓶口检测机构;10、瓶体瓶身检测机构;11、瓶体壁厚检测机构;12、夹持部;13、传动组件;14、驱动盘;15、底板;16、载板;17、弧形槽;18、导向槽;19、驱动轮;20、连接件;21、滑座;22、夹持块;23、滑轨;24、夹持面;27、安装块;28、瓶口视觉检测模块;29、驱动装置;30、盖板;31、连接杆;32、引导槽;33、弧形驱动槽;34、驱动杆。
具体实施方式
[0030]下面将结合实施例,对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1所示,一种基于图像识别的空瓶离线检测设备,包括箱体1。
[0032]如图1至图6所示,箱体1内相对设置有补光组件2和图像采集组件3,且箱体1在补光组件2和图像采集组件3之间还设置有夹紧底座4,待检测的空瓶的底部通过定位件5固定在夹紧底座4上。此外,夹紧底座4上还连接有驱动件6,该驱动件6能够驱动夹紧底座4发生旋转,从而带动空瓶进行旋转。旋转的空瓶能够供图像采集组件3更好的拍摄与检测。
[0033]检测时,补光组件2对空瓶进行补光,而图像采集组件3则负责对补光的空瓶进行拍摄并实现检测。作为优选,图像采集组件3包括瓶体瓶口检测机构9、瓶体瓶身检测机构10以及瓶体壁厚检测机构11。其中,瓶体瓶口检测机构9能够对空瓶的瓶口进行拍摄与检测,瓶体瓶身检测机构10能够对空瓶的瓶身进行拍摄与检测,而瓶体壁厚检测机构11则能够对空瓶的壁厚进行拍摄与检测。
[0034]进一步地,上述补光组件2包括设置在箱体1的内壁处的补光板8,而瓶体瓶口检测机构9设置在箱体1本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的空瓶离线检测设备,其特征是:包括箱体(1),所述箱体(1)内相对设置有补光组件(2)和图像采集组件(3),所述箱体(1)内还转动连接有夹紧底座(4),所述夹紧底座(4)位于所述补光组件(2)和所述图像采集组件(3)之间,空瓶的底部通过定位件(5)固定在所述夹紧底座(4)上,所述箱体(1)上还设置有驱动件(6),所述驱动件(6)能够驱动所述夹紧底座(4)进行旋转。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的空瓶离线检测设备,其特征是:所述定位件(5)包括夹爪(7)。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的空瓶离线检测设备,其特征是:所述补光组件(2)包括设置在所述箱体(1)的内壁处的补光板(8)。4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的空瓶离线检测设备,其特征是:所述图像采集组件(3)包括瓶体瓶口检测机构(9)、瓶体瓶身检测机构(10)以及瓶体壁厚检测机构(11)。5.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的空瓶离线检测设备,其特征是:所述夹爪(7)包括沿周向设置在所述夹紧底座(4)上的若干夹持部(12),且所述夹持部(12)配置为能够向所述夹紧底座(4)的中心一侧滑移,所述夹紧底座(4)上还设置有传动组件(13),通过所述传动组件(13)能够驱动若干所述夹持部(12)同时滑动,以相互远离或相互靠近。6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的空瓶离线检测设备,其特征是:所述夹紧底座(4)包括依次连接的驱动盘(14)、底板(15)以及载板(16),所述传动组件(13)包括沿周...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜戊
申请(专利权)人:成都三是科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1