防碰撞无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体的说是防碰撞无人机，包括无人机机体、连接杆、驱动电机和机翼，连接杆焊接在无人机机体的外侧壁上，驱动电机螺丝固定在连接杆的一端，机翼安装在驱动电机的输出轴上，无人机机体的外侧壁上还设置有可旋转更换式防护支撑机构，可旋转更换式防护支撑机构位于机翼的底部，无人机机体的底部开设有安装槽，安装槽的内边侧设置有挤压固定组件，可旋转更换式防护支撑机构包括旋转控制架，旋转控制架内置电机，旋转控制架固定安装在无人机机体的外壁上；本实用新型专利技术通过可旋转更换式防护支撑机构同时实现飞行防护和下落缓冲功能，有效的降低了整体重量，更为节能，结构简单而新颖，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
防碰撞无人机


[0001]本技术涉及一种防碰撞无人机，属于无人机


技术介绍

[0002]无人机是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，在果园植保过程中，也需要使用到无人机进行巡视或者撒药，在申请号为CN202020536025.4的中国技术专利中提出一种具有防碰撞功能的无人机，通过无人机本体、机翼、防碰撞机构、驱动电机、驱动转轴和旋翼相互配合，使得无人机具备防碰撞的功能，当无人机碰撞到其它物体时，能够有效进行避震防护，从而避免机翼损坏，极大提高了无人机的安全性，然而上述文件提出的防碰撞结构较为繁琐，重量难免增加较多，对于无人机而言负载较大，不够节能。
[0003]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供防碰撞无人机，可旋转更换式防护支撑机构使用时即可调节至水平，在机翼的一侧形成防护结构，用于飞行过程中的防碰撞功能，还可调节至竖直状态，在底部形成弹性结构，用于本技术下落时与地面接触的减震调节。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，防碰撞无人机，包括无人机机体、连接杆、驱动电机和机翼，所述连接杆焊接在所述无人机机体的外侧壁上，所述驱动电机螺丝固定在所述连接杆的一端，所述机翼安装在所述驱动电机的输出轴上，所述无人机机体的外侧壁上还设置有可旋转更换式防护支撑机构，所述可旋转更换式防护支撑机构位于所述机翼的底部，所述无人机机体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内边侧设置有挤压固定组件，通过驱动电机控制机翼旋转，实现基本的飞行功能，在机翼的一侧设置了可旋转更换式防护支撑机构，可旋转更换式防护支撑机构使用时即可调节至水平，在机翼的一侧形成防护结构，用于飞行过程中的防碰撞功能，还可调节至竖直状态，在底部形成弹性结构，用于本技术下落时与地面接触的减震调节，通过可旋转更换式防护支撑机构同时实现飞行防护和下落缓冲功能，有效的降低了整体重量，更为节能，结构简单而新颖，实用性强。
[0006]进一步的，所述可旋转更换式防护支撑机构包括旋转控制架，所述旋转控制架内置电机，所述旋转控制架固定安装在所述无人机机体的外壁上，所述可旋转更换式防护支撑机构还包括转动基座，所述转动基座与所述旋转控制架内置的电机输出轴相连接，所述可旋转更换式防护支撑机构还包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆固定安装在所述转动基座的一侧，通过旋转控制架内置的电机对转动基座和弹性伸缩杆的方向进行调节，即可调节至水平用于飞行过程中的防碰撞功能，还可调节至竖直用于本技术下落时与地面接触的减震调节。
[0007]进一步的，所述可旋转更换式防护支撑机构还包括弧形挡板和折叠网，所述折叠网通过卷簧与所述弧形挡板相连接，所述弧形挡板焊接在所述弹性伸缩杆的伸缩端上，所述弧形挡板上开设有通气孔，通过弧形挡板和折叠网的设置，在处于水平状态时能够在机翼的一侧形成防护结构，在竖直时则能够利用弹性起到落地缓冲效果。
[0008]进一步的，所述挤压固定组件包括电动伸缩杆和充气座，所述充气座设置于所述电动伸缩杆的伸缩端上，所述电动伸缩杆固定设置在所述安装槽的内壁上，所述可旋转更换式防护支撑机构还包括充气囊，所述充气囊安装在所述充气座上，所述充气座上设置有充气接口，通过充气座内的充气囊设置，充气时能够有效的对位于安装槽内的需要携带的设备进行装载。
[0009]本技术的技术效果和优点：本技术在机翼的一侧设置了可旋转更换式防护支撑机构，可旋转更换式防护支撑机构使用时即可调节至水平，在机翼的一侧形成防护结构，用于飞行过程中的防碰撞功能，还可调节至竖直状态，在底部形成弹性结构，用于本技术下落时与地面接触的减震调节，通过可旋转更换式防护支撑机构同时实现飞行防护和下落缓冲功能，有效的降低了整体重量，更为节能，结构简单而新颖，实用性强。
附图说明
[0010]图1为本技术俯视角度下的结构示意图；
[0011]图2为本技术仰视角度下的结构示意图；
[0012]图3为本技术可旋转更换式防护支撑机构的结构示意图；
[0013]图4为本技术中挤压固定组件的结构示意图；
[0014]图中：1、无人机机体；101、安装槽；2、连接杆；3、驱动电机；4、机翼；5、可旋转更换式防护支撑机构；501、旋转控制架；502、转动基座；503、弹性伸缩杆；504、弧形挡板；505、折叠网；6、挤压固定组件；601、电动伸缩杆；602、充气座；603、充气囊。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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4所示，防碰撞无人机，包括无人机机体1、连接杆2、驱动电机3和机翼4，所述连接杆2焊接在所述无人机机体1的外侧壁上，所述驱动电机3螺丝固定在所述连接杆2的一端，所述机翼4安装在所述驱动电机3的输出轴上，所述无人机机体1的外侧壁上还设置有可旋转更换式防护支撑机构5，所述可旋转更换式防护支撑机构5位于所述机翼4的底部，所述无人机机体1的底部开设有安装槽101，所述安装槽101的内边侧设置有挤压固定组件6。
[0017]在本技术中，通过驱动电机3控制机翼4旋转，实现基本的飞行功能，为无人机基本结构，在此基础上，本技术在机翼4的一侧设置了可旋转更换式防护支撑机构5，可旋转更换式防护支撑机构5使用时即可调节至水平，在机翼4的一侧形成防护结构，用于飞行过程中的防碰撞功能，还可调节至竖直状态，在底部形成弹性结构，用于本技术下落
时与地面接触的减震调节，通过可旋转更换式防护支撑机构5同时实现飞行防护和下落缓冲功能，有效的降低了整体重量，更为节能，结构简单而新颖，实用性强。
[0018]作为本技术的一种技术优化方案，所述可旋转更换式防护支撑机构5包括旋转控制架501，所述旋转控制架501内置电机，所述旋转控制架501固定安装在所述无人机机体1的外壁上，所述可旋转更换式防护支撑机构5还包括转动基座502，所述转动基座502与所述旋转控制架501内置的电机输出轴相连接，所述可旋转更换式防护支撑机构5还包括弹性伸缩杆503，所述弹性伸缩杆503固定安装在所述转动基座502的一侧，通过旋转控制架501内置的电机对转动基座502和弹性伸缩杆503的方向进行调节，即可调节至水平用于飞行过程中的防碰撞功能，还可调节至竖直用于本技术下落时与地面接触的减震调节。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，所述可旋转更换式防护支撑机构5还包括弧形挡板5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防碰撞无人机，包括无人机机体(1)、连接杆(2)、驱动电机(3)和机翼(4)，所述连接杆(2)焊接在所述无人机机体(1)的外侧壁上，所述驱动电机(3)螺丝固定在所述连接杆(2)的一端，所述机翼(4)安装在所述驱动电机(3)的输出轴上，其特征在于：所述无人机机体(1)的外侧壁上还设置有可旋转更换式防护支撑机构(5)，所述可旋转更换式防护支撑机构(5)位于所述机翼(4)的底部，所述无人机机体(1)的底部开设有安装槽(101)，所述安装槽(101)的内边侧设置有挤压固定组件(6)。2.根据权利要求1所述的防碰撞无人机，其特征在于：所述可旋转更换式防护支撑机构(5)包括旋转控制架(501)，所述旋转控制架(501)内置电机，所述旋转控制架(501)固定安装在所述无人机机体(1)的外壁上。3.根据权利要求2所述的防碰撞无人机，其特征在于：所述可旋转更换式防护支撑机构(5)还包括转动基座(502)，所述转动基座(502)与所述旋转控制架(501)内置的电机输出轴相连接。4.根据权利要求3所述的防碰撞无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣福，林昱衡，郭润锋，梁中献，徐纬熙，江尚霖，
申请(专利权)人：张荣福，
类型：新型
国别省市：