基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法及系统，属于三维图像处理的技术领域。其中方法包括：获取待分析区域的位置信息，并根据位置信息规划航拍路线；根据航拍路线执行实景倾斜摄影，获得实景图像数据；对实景拍摄数据并执行数据预处理，获得优化实景图像数据，并执行三维模型构建，获得地表三维模型；获取待分析区域的地下管线设计规范和技术资料，建立地下三维模型；整合两个三维模型，获得电力管线模型；构建可视化平台，在可视化平台对电力管线模型进行呈现。本发明专利技术通过对管线数据进行三维可视化操作，将埋设在地下的管线以三维模型的形式展示，令用户可以对管线间复杂的空间分布有直观的认识。管线间复杂的空间分布有直观的认识。管线间复杂的空间分布有直观的认识。

【技术实现步骤摘要】
基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像数据分析的
，特别涉及一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法及系统。

技术介绍

[0002]电力管线信息系统的优势在于共享地理背景图和电力管线数据，进行管线资源的日常管理和维护；以图形化的方式展示管道电缆及管井和管道路径，准确的定位电力管线位置并了解管线现状；可以查询电力管线设备的属性信息，实现电力管线资料的电子化管理，可以为地下管网的科学管理提供有力的技术支撑，提高企业运营管理水平，提高电力企业的资产利用。
[0003]现有技术中按照实际涉及需求，地下管线往往在空间中呈现错综复杂、纵横交错的分布状态，二维管线图中对管线的表达与管理仅仅采用二维点状、线状符号的结合来进行。大量的管线拥挤在一起，在二维的管线图上不同类型的管线无法清晰显示，造成二维管线图的可读性下降。另外还存在一些自身弯曲起伏程度大，甚至与地面垂直的管线。在二维管线图中这一类的管线就只能表现为图上以文字说明的点标记，不能直观地表现管线的真实空间位置。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提出一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法及系统，以解决现有技术存在的上述问题。通过对管线数据进行三维可视化操作，将埋设在地下的管线以三维模型的形式展示，令用户可以对管线间复杂的空间分布有直观的认识；同时，融合倾斜摄影测量技术获得实景三维场景模型数据和单体化矢量数据，与三维管线信息结合起来，构筑电力管线全空间信息的三维场景集成，能够让用户能够根据地上层的特征迅速对应管网要素在显示世界中的位置信息，提高管网模型的可读性，更有利于管网的定位和识别。
[0005]技术方案：第一方面，提出了一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法，该方法包括以下步骤：
[0006]根据分析需求，获取待分析区域的位置信息，并根据所述位置信息规划无人机航拍路线；
[0007]无人机根据所述航拍路线执行实景倾斜摄影，获得实景图像数据，并进行存储；
[0008]对所述实景图像数据并执行数据预处理，获得优化实景图像数据，并根据所述优化实景图像数据执行三维模型构建，获得地表三维模型；
[0009]获取待分析区域的地下管线设计规范和技术资料，建立地下三维模型；
[0010]整合所述地表三维模型和所述地下三维模型，获得电力管线模型；
[0011]构建可视化平台，在所述可视化平台执行按需加载的渲染操作，对所述电力管线模型进行呈现。
[0012]在第一方面的一些可实现方式中，在执行航拍路径规划的过程中，通过结合待分析区域的自身特点、环境特征以及无人机的飞行性能，构建无人机的飞行路线；同时，根据所述航拍路线执行实景倾斜摄影的过程中，无人机在四周搭载了至少两个用于实现倾斜摄影的传感器，通过传感器拍摄的倾斜摄影图像与传感器视角结合的方式获得实景图像数据。
[0013]在第一方面的一些可实现方式中，构建地表三维模型构建的过程中包括以下步骤：
[0014]读取实景图像数据，并执行图像增强和图像复原操作，获得优化实景图像数据；
[0015]对所述优化实景图像数据执行图像映射，获得倾斜摄影图像数据；
[0016]对所述倾斜摄影图像数据指进行进行完整性判断，获得完整性判断结果；
[0017]当完整性判断结果为完整时，在倾斜摄影图像数据中执行空中三角测量，获得空中三角测量信息；同时执行倾斜摄影图像数据解析，获得倾斜摄影图像数据中的方位元素；
[0018]根据所述方位元素建立地表三维模型。
[0019]在第一方面的一些可实现方式中，构建地下三维模型构建的过程中包括以下步骤：
[0020]从记录地下数据实体的数据库中读取当前分析区域内相关管线数据资料；
[0021]对所述管线数据资料进行解析，获得建模参数；
[0022]遍历所述建模参数，并判断当前参数是否是管线参数；
[0023]若判断结果是管线参数，则对管线参数进行渲染，获得三维管线数据；
[0024]根据所述三维管线数据建进行参数化建模，获得地下三维模型。
[0025]在第一方面的一些可实现方式中，地表三维模型和所述地下三维模型呈相互对应的模式，两者之间通过单体化参考物进行关系连接，并基于单体化参照物整合地表和地下的数据，获得电力管线模型；所述单体化参考物包括：位置信息、实体建筑类别。
[0026]在第一方面的一些可实现方式中，在电力管线模型中基于建筑物轮廓和位置信息执行不同实体的单体化信息提取；基于单体化信息的提取结果实现对不同的实体单独的分别归类；基于分别归类结果，能够在可视化平台对所述电力管线模型进行选中、查询、管理操作时。
[0027]其中，执行不同实体单体化的过程包括：
[0028]获取所述电力管线模型以及电力管线模型对应的数字正射影像数据；
[0029]对所述数字正射影像数据执行图像增强和图像去噪处理，并基于处理结果执行目标物轮廓提取，获得目标物轮廓信息；
[0030]基于所述目标物轮廓信息建立透明包围盒；
[0031]将所述透明包围盒叠加至电力管线模型中，获得满足需求的单体化电力管线模型。
[0032]第二方面，提出一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现系统，用于实现基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法，该系统包括以下模块：路径规划模块、数据采集模块、数据分析模块、模型构建模块、模型整合模块、可视化模块。
[0033]其中，路径规划模块用于根据待分析区域的位置信息规划无人机的航拍路径；数据采集模块用于根据航拍路径执行实景图像数据采集操作；数据分析模块用于对实景图像
数据执行处理分析操作；模型构建模块用于根据数据分析模块的分析结果构建地表三维模型和地下三维模型；模型整合模块用于整合地表三维模型和地下三维模型，获得电力管线模型；可视化模块用于对所述电力管线模型执行可视化操作。
[0034]第三方面，提供了一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现设备，该设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；其中，处理器读取并执行计算机程序指令时实现第一方面或第一方面的一些可实现方式中的基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法。
[0035]第四方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面的一些可实现方式中的基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法。
[0036]有益效果：本专利技术提出了一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法及系统，首先通过融合倾斜摄影测量技术获得实景三维场景模型数据和单体化矢量数据，随后与三维管线信息结合起来，构筑电力管线全空间信息的三维场景集成，让用户能够根据地上层的特征迅速对应管网要素在显示世界中的位置信息，提高管网模型的可读性，同时更有利于管网的定位和识别。
[0037]其次，利用数字高程模型和正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法，其特征在于，包括以下步骤：根据分析需求，获取待分析区域的位置信息，并根据所述位置信息规划无人机航拍路线；无人机根据所述航拍路线执行实景倾斜摄影，获得实景图像数据，并进行存储；对所述实景图像数据并执行数据预处理，获得优化实景图像数据，并根据所述优化实景图像数据执行三维模型构建，获得地表三维模型；获取待分析区域的地下管线设计规范和技术资料，建立地下三维模型；整合所述地表三维模型和所述地下三维模型，获得电力管线模型；构建可视化平台，在所述可视化平台执行按需加载的渲染操作，对所述电力管线模型进行呈现。2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法，其特征在于，在执行航拍路径规划的过程中，通过结合待分析区域的自身特点、环境特征以及无人机的飞行性能，构建无人机的飞行路线；同时，根据所述航拍路线执行实景倾斜摄影的过程中，无人机在四周搭载了至少两个用于实现倾斜摄影的传感器，通过传感器拍摄的倾斜摄影图像与传感器视角结合的方式获得实景图像数据。3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法，其特征在于，构建地表三维模型构建的过程中包括以下步骤：读取实景图像数据，并执行图像增强和图像复原操作，获得优化实景图像数据；对所述优化实景图像数据执行图像映射，获得倾斜摄影图像数据；对所述倾斜摄影图像数据指进行进行完整性判断，获得完整性判断结果；当完整性判断结果为完整时，在倾斜摄影图像数据中执行空中三角测量，获得空中三角测量信息；同时执行倾斜摄影图像数据解析，获得倾斜摄影图像数据中的方位元素；根据所述方位元素建立地表三维模型。4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法，其特征在于，构建地下三维模型构建的过程中包括以下步骤：从记录地下数据实体的数据库中读取当前分析区域内相关管线数据资料；对所述管线数据资料进行解析，获得建模参数；遍历所述建模参数，并判断当前参数是否是管线参数；若判断结果是管线参数，则对管线参数进行渲染，获得三维管线数据；根据所述三维管线数据建进行参数化建模，获得地下三维模型。5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的电力管线全空间信息流呈现方法，其特征在于，所述地表三维模型和所述地下三维模型呈相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠立国，王卿义，吴冬，周万艮，曹冲，王玉龙，
申请(专利权)人：江苏拓嘉工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：