一种管道检测机器人制造技术

本申请涉及管道检测的领域，尤其涉及一种管道检测机器人，包括：安装基体，用于安装各种用于对管道进行检测的元件；摄像模块，设置在所述安装基体行进方向的前侧，用于拍摄、记录管道内部影响；清理机构，设置在摄像模块前侧，包括活动连接在摄像模块上的清理板以及设置在摄像模块上的驱动件，所述驱动件用于带动所述清理板活动对摄像模块前侧区域进行清扫；所述清理板上至少与所述摄像模块的通光路径对应位置处设置为透明材质。本申请具有减少对正常的检测过程造成干扰，保证检测顺利进行的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道检测机器人用于对管道进行检测，确定管道是否存在裂纹等缺陷，并辅助确定留痕所在的位置，通过使用管道检测机器人，对于不便于人员直接进行检测的情况，使用检测机器人能够较为方便的实现检测，能够较为方便的确定管道的质量以及能否正常使用。
[0003]相关技术中的一种管道检测机器人包括安装基体、摄像模块、检测元件，其中，安装基体内开设有一空腔，形成一中空的箱体结构，用于对管道进行检测的检测元件包括各种传感器、里程计量机构，另外安装基体上还设置有用于带动安装基体移动的驱动机构，带动检测机器人沿管道移动；摄像模块固定在安装基体朝向前进方向的前侧，用于拍摄并记录管道内部的影像，便于后续的管道分析。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现：在进行管道检测时，可能会有管道内存在杂物的情况，该种情况下，检测机器人在管道内沿管道前进，使得管道中的杂物抵接在摄像模块前侧，杂物被管道顶着向前，会导致杂物对摄像模块造成遮挡，影响正常的拍摄。

技术实现思路

[0005]为了减少对正常的检测过程造成干扰，保证检测顺利进行，本申请提供一种管道检测机器人。
[0006]本申请提供的一种管道检测机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种管道检测机器人，包括：
[0008]安装基体，用于安装各种用于对管道进行检测的元件；
[0009]摄像模块，设置在所述安装基体行进方向的前侧，用于拍摄、记录管道内部影响；
[0010]清理机构，设置在摄像模块前侧，包括活动连接在摄像模块上的清理板以及设置在摄像模块上的驱动件，所述驱动件用于带动所述清理板活动对摄像模块前侧区域进行清扫；
[0011]所述清理板上至少与所述摄像模块的通光路径对应位置处设置为透明材质。
[0012]通过采用上述技术方案，在检测的管道中存在杂物时，驱动件带动清理板移动将行进前方的杂物拨开，减少出现杂物抵接在摄像模块上对正常的拍摄过程造成遮挡的问题，保证管道检测过程的顺利进行，减少出现无法顺利对管道内进行拍摄、记录的问题。
[0013]可选的，所述清理板铰接在所述摄像模块其中一侧竖直边沿上。
[0014]通过采用上述技术方案，在拨开杂物时，驱动件带动清理板转动，将杂物拨向检测机器人的一侧，对检测机器人行进前方的杂物进行清理较为方便，且将杂物拨向检测机器人旁侧后，减少杂物对检测机器人正常的行进过程造成干扰的问题。
[0015]可选的，所述清理板背离所述摄像模块的侧面上设置有竖直的挡沿，且所述挡沿
位于清理板上远离与摄像模块铰接的一侧。
[0016]通过采用上述技术方案，清理板转动清理杂物的过程中，通过挡沿遮挡清理板前侧的杂物，能够减少出现杂物从清理板远离铰接轴的一侧掉落至清理板与摄像模块之间的现象，对杂物的清理效果更好。
[0017]可选的，所述挡沿与所述清理板滑动连接，且所述挡沿在水平方向内滑动；
[0018]所述检测机器人还包括用于带动所述挡沿滑动的滑移件。
[0019]通过采用上述技术方案，在使用一段时间后，通过滑移件带动挡沿在水平方向内滑动，对清理板表面进行清理，能够减少出现有部分杂物粘附在清理板上的问题，保证后续摄像过程中清理板保持洁净，减少造成拍摄影像模糊或是被遮挡的问题。
[0020]可选的，所述滑移件设置在所述摄像模块上；
[0021]所述滑移件的滑移部与所述挡沿之间设置有快速插接结构，所述清理板转动至与所述摄像模块相贴位置处时，所述挡沿通过所述快速插接结构与所述滑移件的滑移部连接。
[0022]通过采用上述技术方案，在清理板转动过程中，挡沿与滑移件分离，在清理板转动至与摄像模块相贴的位置处后，挡沿通过快速插接结构与滑移件连接，通过滑移件带动挡沿滑动，不需要将滑移件安装在清理板上，减小清理板的重量，不容易对正常的转动过程造成影响，能够及减少清理板的连接位置处出现损坏的问题，提升该检测机器人使用作业的稳定性。
[0023]可选的，所述快速插接结构包括固定在所述滑移件的滑移部上的连接块和固定在所述挡沿上的插接杆；
[0024]所述连接块上开设有插接槽，所述挡沿随所述清理板转动过程中带动所述插接杆插入至所述插接槽内。
[0025]通过采用上述技术方案，在清理板转动的过程中，插接杆随清理板直接插入至插接槽内，较为方便的实现挡沿与滑移件的快速插接，连接方便。
[0026]可选的，还包括安装套，所述清理板以及驱动件均设置在安装套上；
[0027]所述安装套套设在所述摄像模块上与所述摄像模块可拆卸固定。
[0028]通过采用上述技术方案，清理板以及驱动件设置在安装套上，并将安装套固定在摄像模块上，不需要直接在摄像模块上进行操作，将清理机构安装在摄像模块上的操作较为方便，且不容易对摄像模块本身造成破坏。
[0029]可选的，还包括控制器，所述驱动件以及所述摄像模块均与所述控制器信号连接，所述控制器用于在所述摄像模块检测到障碍物时控制所述驱动件带动所述清理板移动对障碍物进行清理。
[0030]通过采用上述技术方案，在检测机器人沿管道移动的过程中，通过摄像模块自动检测运动前方是否存在杂物，并将检测信息传输至控制器后通过控制器控制驱动件动作，不需要始终保持驱动件处于工作状态，降低能耗，同时，减少清理板持续转动影响正常的拍摄过程。
[0031]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0032]1.在检测的管道中存在杂物时，驱动件带动清理板移动将行进前方的杂物拨开，减少出现杂物抵接在摄像模块上对正常的拍摄过程造成遮挡的问题，保证管道检测过程的
顺利进行，减少出现无法顺利对管道内进行拍摄、记录的问题；
[0033]2.在检测机器人沿管道移动的过程中，通过摄像模块自动检测运动前方是否存在杂物，并将检测信息传输至控制器后通过控制器控制驱动件动作，不需要始终保持驱动件处于工作状态，降低能耗，同时，减少清理板持续转动影响正常的拍摄过程。
附图说明
[0034]图1是本申请管道检测机器人的整体示意图；
[0035]图2是为了展示安装套的安装结构所做的示意图；
[0036]图3是图1中A部分的放大示意图；
[0037]图4是为了展示快速插接结构所做的示意图；
[0038]图5是图4中B部分的放大示意图。
[0039]附图标记说明：1、安装基体；2、摄像模块；3、清理机构；31、安装套；311、安装槽；32、清理板；321、条形孔；33、驱动件；34、滑轨；4、挡沿；41、滑槽；5、滑移件；6、快速插接结构；61、连接块；611、插接槽；62、插接杆。
具体实施方式
[0040]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0041]本申请实施例公开一种管道检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括：安装基体(1)，用于安装用于对管道进行检测的元件；摄像模块(2)，设置在所述安装基体(1)行进方向的前侧，用于拍摄、记录管道内部影响；清理机构(3)，设置在摄像模块(2)前侧，包括活动连接在摄像模块(2)上的清理板(32)以及设置在摄像模块(2)上的驱动件(33)，所述驱动件(33)用于带动所述清理板(32)活动对摄像模块(2)前侧区域进行清扫；所述清理板(32)上至少与所述摄像模块(2)的通光路径对应位置处设置为透明材质。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述驱动件(33)包括设置在所述摄像模块(2)上的驱动电机以及设置在驱动电机与所述清理板(32)之间的传动件。3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述清理板(32)铰接在所述摄像模块(2)其中一侧竖直边沿上。4.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述清理板(32)的铰接轴位于所述检测机器人前进方向的左侧。5.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述清理板(32)背离所述摄像模块(2)的侧面上设置有竖直的挡沿(4)，且所述挡沿(4)位于清理板(32)上远离与摄像模块(2)铰接的一侧。6.根据权利要求5所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述挡沿(4)与所述清理板(32)滑动连接，且所述挡沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠立国，孙红军，周广泉，吴冬，魏露，周广，
申请(专利权)人：江苏拓嘉工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：