经食管心脏超声影像检查操作及控制系统技术方案

本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及经食管心脏超声影像检查操作及控制系统，系统包括远程控制台及经食管超声操作装置；经食管超声操作装置包括：驱动机构、定位控制机构，定位控制机构与探头手持操作柄连接；远程控制台，与驱动机构和定位控制机构信号连接，且用于远程控制驱动机构以驱动探头管体直线移动，还用于远程控制定位控制机构以驱动探头管体转动；远程控制台还与超声主机信号连接且用于显示超声影像并远程调整超声影像。通过让操作人员远程操作，降低操作人员因长时间处于手术室中而被辐射的可能性，且让操作人员不易疲劳，能够大幅简化操作过程。能够大幅简化操作过程。能够大幅简化操作过程。

【技术实现步骤摘要】
经食管心脏超声影像检查操作及控制系统


[0001]本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及经食管心脏超声影像检查操作及控制系统。

技术介绍

[0002]经食管超声用于将专用的经食管探头管体经口置入被检查者的食管内，从被检者心脏的后方向前扫描，近距离探查被检者的心脏结构。经食管超声可显示清晰图像，便于在心脏介入手术过程中进行监测与评价，给手术带来极大帮助。
[0003]在传统经食管超声检查过程中，将经食管探头管体的末端置于患者体内后，一般均是由操作人员通过手动移动经食管探头手持操作柄来实现探头管体的移动，例如，操作人员通过手动移动经食管探头手持操作柄，实现经食管探头手持操作柄带动经食管探头管体移动；又例如，操作人员通过手动带动经食管探头手持操作柄的前端移动，实现经食管探头管体的进给和回拉运动。
[0004]由于现有经食管探头手持操作柄及探头管体在使用过程中在每个自由度的运动都需要人工手动操作，每个自由度的操作对操作人员的操作水平要求较高，增加了操作难度在长时间的工作后，操作人员容易疲劳，另外，操作人员在手动操作经食管探头手持操作柄时，会长时间处于手术室内X线辐射环境中，辐射较大，不利于人体健康。且目前超声医生远程操作只能观看超声影像，无法远程操作经食管探头手持操作柄及探头管体获取所需图像。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了经食管心脏超声影像检查操作及控制系统，让操作人员不需长时间操作经食管探头的手持操作柄，有助于降低操作人员身体疲劳的可能性，也可使操作人员避免长时间处于手术室内X线辐射环境，且整个自动化操作及控制系统也使得远程超声会诊操作成为可能。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请提供一种经食管心脏超声影像检查操作及控制系统，经食管超声本体包括探头手持操作柄和探头管体，所述探头管体的一端连接所述探头手持操作柄，另一端连接用于伸入人体食管的晶体换能器，所述经食管超声本体主机接口连接有超声主机，所述超声主机用于接收所述晶体换能器输送的超声影像，所述系统包括远程控制台及经食管超声操作装置；所述装置包括：
[0008]用于驱动所述探头管体沿其管体轴向方向直线移动并对所述探头管体进行固定的驱动机构；所述驱动机构的位置距离被检查者口唇0
‑
40厘米；
[0009]用于驱动所述探头管体转动并对所述探头管体进行固定的定位控制机构，所述定位控制机构与所述探头手持操作柄连接；
[0010]所述远程控制台与所述驱动机构和所述定位控制机构通过有线方式或无线方式
信号连接，且用于远程控制所述驱动机构以驱动所述探头管体直线移动，还用于远程控制所述定位控制机构以驱动所述探头管体转动；
[0011]所述远程控制台还与所述超声主机通过有线方式或者无线方式信号连接且用于显示所述超声影像并远程操控所述超声影像显示。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述定位控制机构包括：
[0013]连接组件，转动连接于所述驱动机构，且所述连接组件相对固定于地面；
[0014]旋转组件，与所述探头管体连接且用于驱动所述驱动机构带动所述探头管体转动；
[0015]所述驱动机构包括：
[0016]固定组件，与所述连接组件转动连接；
[0017]与所述固定组件连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的中心轴线平行，且所述主动轮和所述从动轮均与所述固定组件转动连接；所述探头管体位于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述从动轮和所述主动轮将所述探头管体的外壁抵紧；所述第一驱动件的固定端与所述固定组件连接，驱动端与所述主动轮固定连接；
[0018]所述远程控制台中的第一控制端与所述第一驱动件信号连接，所述第一控制端用于控制所述第一驱动件。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括第二驱动组件和安装座，所述安装座用于固定所述探头手持操作柄，所述第二驱动组件用于驱动所述安装座带动所述驱动机构转动；
[0020]所述连接组件包括防护板、滑动件和连接板，所述防护板与所述固定组件固定连接，所述连接板连接在所述防护板远离所述固定组件的一端，且所述连接板相对地面固定，所述滑动件位于所述防护板与所述连接板之间且与所述连接板滑动连接；
[0021]所述探头管体依次穿过所述防护板和所述连接板；
[0022]所述远程控制台中的第四控制端与所述第二驱动组件信号连接，所述第四控制端用于控制所述第二驱动组件。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述旋转组件与所述连接组件之间设有支架组件，所述支架组件包括：
[0024]安装座组件；
[0025]第一连接架，包括第一支臂、连接柱和第二支臂，所述第一支臂与所述安装座组件转动连接，且所述第一支臂的转动轴线与所述主动轮的转动轴线平行，所述连接柱的一端与所述第一支臂转动连接，且所述连接柱的转动轴线与所述第一支臂的转动轴线平行，所述连接柱的另一端与所述第二支臂铰接，所述第二支臂的铰接轴线为与所述第一支臂的转动轴线垂直；所述第二支臂的另一端与所述安装座转动连接，所述安装座的转动轴与所述第二支臂的转动轴平行；
[0026]第二连接架，包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端与所述安装座组件球铰接，另一端与所述第二支杆转动连接，所述第二支杆的转动轴线与所述第二支臂的铰接轴线平行，所述第二支杆的另一端与所述连接组件连接。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述固定组件包括第一盒体和第二盒体；
[0028]所述第一盒体开设有第一空腔，所述第二盒体开设有第二空腔，所述第一盒体的开口端与所述第二盒体的开口端铰接，所述第一盒体与所述第二盒体闭合后，所述第一盒体的开口端与所述第二盒体的开口端被封闭；
[0029]所述主动轮位于所述第一空腔中，所述从动轮位于所述第二空腔中；
[0030]所述第一驱动件的驱动端穿过所述第一盒体后与所述主动轮固定连接；
[0031]所述探头管体穿过所述第一盒体与所述第二盒体的连接处后位于所述从动轮和所述主动轮之间。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述第一驱动件套设有驱动箱体，所述驱动箱体与所述固定组件之间设有锁紧件，锁紧件设有两个，且分别与所述第一盒体及所述第二盒体连接；
[0033]所述锁紧件包括公卡扣和弹性件，所述公卡扣的一端穿过所述第一盒体或者所述第二盒体，另一端向相互远离的方向弯折；所述弹性件位于所述公卡扣与所述主动轮或者所述从动轮之间，且所述弹性件的一端与所述公卡扣连接，另一端与所述主动轮或者所述从动轮连接；
[0034]所述驱动箱体的顶壁开设有与其内腔连通的连通槽，所述公卡扣的弯折端移入所述连通槽后与所述驱动箱体卡接。
[0035]在一种可能的实现方式中，所述第一盒体与所述第二盒体之间设有卡扣组件，所述卡扣组件包括固定块、连接环和母卡扣，所述固定块固定连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种经食管心脏超声影像检查操作及控制系统，经食管超声本体包括探头手持操作柄和探头管体，所述探头管体的一端连接所述探头手持操作柄，另一端连接用于伸入人体食管的晶体换能器，所述经食管超声本体主机接口连接有超声主机，所述超声主机用于接收所述晶体换能器输送的超声影像，其特征在于，所述系统包括远程控制台及经食管超声操作装置；所述装置包括：用于驱动所述探头管体沿其管体轴向方向直线移动并对所述探头管体进行固定的驱动机构；所述驱动机构的位置距离被检查者口唇0
‑
40厘米；用于驱动所述探头管体转动并对所述探头管体进行固定的定位控制机构，所述定位控制机构与所述探头手持操作柄连接；所述远程控制台与所述驱动机构和所述定位控制机构通过有线方式或无线方式信号连接，且用于远程控制所述驱动机构以驱动所述探头管体直线移动，还用于远程控制所述定位控制机构以驱动所述探头管体转动；所述远程控制台还与所述超声主机通过有线方式或者无线方式信号连接且用于显示所述超声影像并远程操控所述超声影像显示。2.如权利要求1所述的经食管心脏超声影像检查操作及控制系统，其特征在于，所述定位控制机构包括：连接组件，转动连接于所述驱动机构，且所述连接组件相对固定于地面；旋转组件，与所述探头管体连接且用于驱动所述驱动机构带动所述探头管体转动；所述驱动机构包括：固定组件，与所述连接组件转动连接；与所述固定组件连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的中心轴线平行，且所述主动轮和所述从动轮均与所述固定组件转动连接；所述探头管体位于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述从动轮和所述主动轮将所述探头管体的外壁抵紧；所述第一驱动件的固定端与所述固定组件连接，驱动端与所述主动轮固定连接；所述远程控制台中的第一控制端与所述第一驱动件信号连接，所述第一控制端用于控制所述第一驱动件。3.如权利要求2所述的经食管心脏超声影像检查操作及控制系统，其特征在于，所述旋转组件包括第二驱动组件和安装座，所述安装座用于固定所述探头手持操作柄，所述第二驱动组件用于驱动所述安装座带动所述驱动机构转动；所述连接组件包括防护板、滑动件和连接板，所述防护板与所述固定组件固定连接，所述连接板连接在所述防护板远离所述固定组件的一端，且所述连接板相对地面固定，所述滑动件位于所述防护板与所述连接板之间且与所述连接板滑动连接；所述探头管体依次穿过所述防护板和所述连接板；所述远程控制台中的第四控制端与所述第二驱动组件信号连接，所述第四控制端用于控制所述第二驱动组件。4.如权利要求3所述的经食管心脏超声影像检查操作及控制系统，其特征在于，所述旋转组件与所述连接组件之间设有支架组件，所述支架组件包括：安装座组件；
第一连接架，包括第一支臂、连接柱和第二支臂，所述第一支臂与所述安装座组件转动连接，且所述第一支臂的转动轴线与所述主动轮的转动轴线平行，所述连接柱的一端与所述第一支臂转动连接，且所述连接柱的转动轴线与所述第一支臂的转动轴线平行，所述连接柱的另一端与所述第二支臂铰接，所述第二支臂的铰接轴线为与所述第一支臂的转动轴线垂直；所述第二支臂的另一端与所述安装座转动连接，所述安装座的转动轴与所述第二支臂的转动轴平行；第二连接架，包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端与所述安装座组件球铰接，另一端与所述第二支杆转动连接，所述第二支杆的转动轴线与所述第二支臂的铰接轴线平行，所述第二支杆的另一端与所述连接组件连接。5.如权利要求3所述的经食管心脏超声影像检查操作及控制系统，其特征在于，所述固定组件包括第一盒体和第二盒体；所述第一盒体开设有第一空腔，所述第二盒体开设有第二空腔，所述第一盒体的开口端与所述第二盒体的开口端铰接，所述第一盒体与所述第二盒体闭合后，所述第一盒体的开口端与所述第二盒体的开口端被封闭；所述主动轮位于所述第一空腔中，所述从动轮位于所述第二空腔中；所述第一驱动件的驱动端穿过所述第一盒体后与所述主动轮固定连接；所述探头管体穿过所述第一盒体与所述第二盒体的连接处后位于所述从动轮和所述主动轮之间。6.如权利要求5所述的经...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵维鹏，舒先红，潘翠珍，周年伟，
申请(专利权)人：复旦大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：