管腔内医学成像装置制造方法及图纸

本申请涉及一种管腔内医学成像装置，其包括探头、导管组件、驱动组件和电控组件；探头用于产生和接收超声信号；导管组件包括至少两跟牵引线，牵引线与探头连接，用于带动探头沿预设方向运动；驱动组件包括驱动单元，驱动单元与牵引线连接，用于驱动牵引线运动；电控组件包括第一电控件，第一电控件与驱动单元电连接，用于启动或关闭驱动单元。通过操控第一电控件控制驱动单元运转，驱动单元运转能够拉扯牵引线，使得探头朝预设方向弯曲，进而探头能够扫描并获取不同位置的图像，本申请的成像装置采用电驱动的控制方式，使用方便，控制稳定。控制稳定。控制稳定。

【技术实现步骤摘要】
管腔内医学成像装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种管腔内医学成像装置。

技术介绍

[0002]近年来，超声导管已经被设计用于人体的许多区域。在心血管系统中，两种常见的诊断超声方法是血管内超声(IVUS)和心腔内超声(ICE)。现代的心腔医学检测、手术治疗均离不开心腔内超声(ICE)的使用，通过超声导管可以直观地观测到患者体内患处的情况。
[0003]相关技术中，心腔内超声装置通常包括导管、设置在导管远端的微型超声换能器(ICE探头)以及与导管近端连接的控制手柄，其中，控制手柄用于控制导管远端的探头的弯曲方向，使导管远端的探头能够扫描出不同位置的心脏切面，便于患者的治疗。心腔内超声装置在使用时，通常都是通过控制手柄将导管插入患者的管腔中，当导管的成像末端到达手术区域时，由操作者在手术台处手动操作手柄对探头的弯曲程度进行控制。
[0004]然而，目前使用的心腔内超声装置的控制精度较差、控制难度较高，不利于操作者操作，导致探头弯曲的精准度变差，延长了图像的扫描时间，增加了患者的手术风险。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对目前使用的心腔内超声装置的控制精度较差、控制难度较高，不利于操作者操作，导致探头弯曲的精准度变差，延长了扫描时间，增加了患者手术风险的问题，提供一种心腔内超声装置。
[0006]本申请提供一种管腔内医学成像装置，其包括探头、导管组件、驱动组件和电控组件；探头用于产生和接收超声信号；导管组件包括至少两跟牵引线，牵引线与探头连接，每根所述牵引线用于带动探头沿不同的方向运动；驱动组件包括驱动单元，驱动单元与牵引线连接，用于驱动牵引线运动；电控组件包括第一电控件，第一电控件与驱动单元电连接，用于启动或关闭驱动单元。
[0007]在其中一个实施例中，驱动组件还包括连接单元，连接单元设置于牵引线和驱动单元之间，连接单元具有连接状态和分离状态，连接单元处于连接状态时，驱动单元能够通过连接单元带动牵引线运动；连接单元处于分离状态时，驱动单元的牵引力不能传递至牵引线。
[0008]在其中一个实施例中，连接单元包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置于导管组件，并与牵引线连接，第二连接件与驱动单元连接，所述第一连接件和所述第二连接件能够相互连接和分离，以实现所述连接状态和所述分离状态的切换。
[0009]在其中一个实施例中，导管组件还包括导管壳体，导管壳体设置有第一容纳槽，至少部分连接单元设置于第一容纳槽内，并能够在第一容纳槽内往复运动。
[0010]在其中一个实施例中，连接单元包括磁体和电磁体，电控组件还包括第二电控件，第二电控件与电磁体电连接，用于控制所述电磁体通电或断电，以使磁铁和电磁体在连接状态和分离状态之间切换。
[0011]在其中一个实施例中，驱动单元包括驱动件、传动件和动力输出件，驱动件能够输出旋转运动，传动件连接于驱动件和动力输出件之间，动力输出件与牵引线连接，传动件用于将驱动件的旋转运动转换为动力输出件的直线往复运动，动力输出件能够带动牵引线运动。
[0012]在其中一个实施例中，驱动单元设置有两组，每组驱动单元包括两个动力输出件，其中一组驱动单元的两个动力输出件的中心轴线所在平面与另一组驱动单元的两个动力输出件的中心轴线所在平面相互垂直，牵引线设置有四根，四根牵引线分别与四个动力输出件对应设置。
[0013]在其中一个实施例中，超声装置还包括手柄组件，手柄组件包括手柄壳体，手柄壳体内部设置有第二容纳槽，动力输出件设置于第二容纳槽，并能够在第二容纳槽内往复运动。
[0014]在其中一个实施例中，超声装置还包括手柄组件，驱动组件还包括连接单元，驱动单元设置于手柄组件，至少部分连接单元设置于手柄组件，导管组件与手柄组件可拆卸地连接。
[0015]在其中一个实施例中，超声装置还包括锁定组件，锁定组件设置于导管组件和手柄组件之间，用于将导管组件和手柄组件可拆卸地连接。
[0016]在其中一个实施例中，超声装置还包括手柄组件及设置于导管组件和手柄组件之间的电传输组件，电传输组件包括第一信号传输件和与第一信号传输件电连接的第二信号传输件，第一信号传输件与探头电连接，以对探头传输电激励信号和接收超声信号，第二信号传输件用于将电激励信号传输至第一信号传输件和将超声信号传输至主机端。
[0017]上述管腔内医学成像装置中，通过操控第一电控件控制驱动单元运转，驱动单元运转能够拉扯牵引线，使得探头在牵引线的作用下朝预设方向弯曲，进而探头能够扫描并获取不同位置的图像。本申请的成像装置采用电驱动的控制方式，使用方便，控制稳定；电驱动的控制方式能够更精准更快速地使探头达到预设的弯曲程度，有利于减少图像扫描时间，降低患者的手术风险。
附图说明
[0018]图1为本申请一实施例中管腔内医学成像装置的立体示意图。
[0019]图2为本申请一实施例中管腔内医学成像装置的剖面图。
[0020]图3为本申请一实施例中管腔内医学成像装置去掉手柄壳体和导管壳体的立体示意图。
[0021]图4为本申请一实施例中管腔内医学成像装置中驱动单元去掉固定件的立体示意图。
[0022]图5为本申请一实施例中管腔内医学成像装置中固定件的立体示意图。
[0023]其中，探头10、导管组件20、导管21、导管壳体22、牵引线23、第一容纳槽24、手柄组件30、手柄壳体31、端盖311、第二容纳槽32、驱动组件40、驱动单元41、驱动件411、传动件412、第一锥型齿4121、第二锥型齿4122、圆柱齿4123、动力输出件413、连接单元41、第一连接件411、第二连接件412、固定件43、第一固定部431、第二固定部432、第二连接部433、第一安装部434、第二安装部435、第一轴部436、第二轴部437、电控组件50、第一电控件51、第二
电控件52、锁定组件60、电传输组件70、第一信号传输件71、第二信号传输件72、FPC(柔性电路板)73。
具体实施方式
[0024]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管腔内医学成像装置，其特征在于，包括：探头，用于产生和接收超声信号；导管组件，包括至少两跟牵引线，所述牵引线与所述探头连接，每根所述牵引线用于带动所述探头沿不同的方向运动；驱动组件，包括驱动单元，所述驱动单元与所述牵引线连接，用于驱动所述牵引线运动；及电控组件，包括第一电控件，所述第一电控件与所述驱动单元电连接，用于启动或关闭所述驱动单元。2.根据权利要求1所述的管腔内医学成像装置，其特征在于，所述驱动组件还包括连接单元，所述连接单元设置于所述牵引线和所述驱动单元之间，所述连接单元具有连接状态和分离状态，所述连接单元处于所述连接状态时，所述驱动单元能够通过所述连接单元带动所述牵引线运动；所述连接单元处于所述分离状态时，所述驱动单元的牵引力不能传递至所述牵引线。3.根据权利要求2所述的管腔内医学成像装置，其特征在于，所述连接单元包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述导管组件，并与所述牵引线连接，所述第二连接件与所述驱动单元连接，所述第一连接件和所述第二连接件能够相互连接和分离，以实现所述连接状态和所述分离状态的切换。4.根据权利要求2所述的管腔内医学成像装置，其特征在于，所述导管组件还包括导管壳体，所述导管壳体设置有第一容纳槽，至少部分所述连接单元设置于所述第一容纳槽内，并能够在所述第一容纳槽内往复运动。5.根据权利要求2所述的管腔内医学成像装置，其特征在于，所述连接单元包括磁体和电磁体，所述电控组件还包括第二电控件，所述第二电控件与所述电磁体电连接，用于控制所述电磁体通电或断电，以使所述磁铁和所述电磁体在所述连接状态和所述分离状态之间切换。6.根据权利要求1所述的管腔内医学成像装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动件、传动件和动力输出件，所述驱动件能够输出旋转运动，所述传动件连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕桐，谢国强，李丹丹，
申请(专利权)人：飞依诺科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：