一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置。该方法包括：通过目标电梯的监视系统确定目标电梯的环境信息；监视系统包括，目标电梯的外呼板监视组件和轿厢监视组件；将环境信息发送至管理平台，以使管理平台根据环境信息，确定目标电梯的环境地图；接收管理平台发送的环境地图；利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，并将环境地图发送至目标机器人，以使目标机器人根据环境地图确定避障路线。本申请实现了通过目标电梯利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，进而实现目标机器人的避障路线的规划，解决了目标机器人在电梯环境中，由于网络质量不佳时可能出现的无法避障的问题。质量不佳时可能出现的无法避障的问题。质量不佳时可能出现的无法避障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置。

技术介绍

[0002]电梯可以为机器人提供快速、安全、方便的垂直移动方式。机器人进入电梯可以快速到达需要的楼层，特别是在高层建筑物中，从而节省时间和成本。机器人可能需要占用大量的空间，而电梯可以使机器人快速进出建筑物，节省使用空间。机器人进入电梯可以让其进入到建筑物中的不同楼层，从而扩大了其工作范围。
[0003]但是，电梯内部的网络环境较差，可能导致机器人的通信和控制出现问题。由于电梯内部的混凝土墙壁和金属结构等可能会干扰无线信号，导致机器人的通信和控制失灵。而且由于电梯环境较为狭小，机器人进出电梯时，仅通过自身的传感器无法探测全部的障碍信息，进而可能导致机器人无法实现避障。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置，以解决现有技术中机器人进出电梯由于网络环境较差，所导致的机器人仅通过自身的传感器进行行驶，而无法避障的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供了一种基于电梯的障碍信息确定方法，包括：
[0006]通过目标电梯的监视系统确定目标电梯的环境信息；监视系统包括，目标电梯的外呼板监视组件和轿厢监视组件；
[0007]将环境信息发送至管理平台，以使管理平台根据环境信息，确定目标电梯的环境地图；
[0008]接收管理平台发送的环境地图；
[0009]利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，并将环境地图发送至目标机器人，以使目标机器人根据环境地图确定避障路线。
[0010]本申请实施例的第二方面，提供了一种基于电梯的障碍信息确定装置，包括：
[0011]环境信息确定模块，被配置为通过目标电梯的监视系统确定目标电梯的环境信息；监视系统包括，目标电梯的外呼板监视组件和轿厢监视组件；
[0012]环境地图确定模块，被配置为将环境信息发送至管理平台，以使管理平台根据环境信息，确定目标电梯的环境地图；
[0013]环境地图接收模块，被配置为接收管理平台发送的环境地图；
[0014]避障路线确定模块，被配置为利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，并将环境地图发送至目标机器人，以使目标机器人根据环境地图确定避障路线。
[0015]本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法
的步骤。
[0016]本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0017]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过目标电梯的监视系统确定目标电梯的环境信息；监视系统包括，目标电梯的外呼板监视组件和轿厢监视组件；将环境信息发送至管理平台，以使管理平台根据环境信息，确定目标电梯的环境地图；接收管理平台发送的环境地图；利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，并将环境地图发送至目标机器人，以使目标机器人根据环境地图确定避障路线。本申请实现了通过目标电梯利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，进而实现目标机器人的避障路线的规划，解决了目标机器人在电梯环境中，由于网络质量不佳时可能出现的无法避障的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的一种基于电梯的障碍信息确定方法的流程示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的一种基于电梯的障碍信息确定装置的结构示意图；
[0022]图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0024]下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种基于电梯的障碍信息确定方法和装置。
[0025]图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括服务器101、电梯102和机器人103。
[0026]服务器101即是管理平台，用于接收电梯102发送的环境信息，根据环境信息生成环境地图，并将生成的环境地图发送至电梯102。电梯102，用于利用监视系统确定电梯的环境信息，并将环境信息发送至服务器101。接收服务器101发送的环境地图，并将环境地图通过近场通信组件发送至机器人103。机器人103，可以接收电梯102发送的环境地图，并根据环境地图规划避障路线。机器人103的数量通常是多个(图1中仅示出一个，其他同理)。各个机器人103可以是相同型号，具有相同的外观和功能；亦可以是不同型号，具有不用的外观和功能。
[0027]需要说明的是，服务器101、电梯102和机器人103的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本申请实施例对此不作限制。
[0028]图2是本申请实施例提供的一种基于电梯的障碍信息确定方法的流程示意图。图2的基于电梯的障碍信息确定方法应用于目标电梯。如图2所示，该基于电梯的障碍信息确定方法包括：
[0029]S201，通过目标电梯的监视系统确定目标电梯的环境信息；监视系统包括，目标电梯的外呼板监视组件和轿厢监视组件。
[0030]S202，将环境信息发送至管理平台，以使管理平台根据环境信息，确定目标电梯的环境地图。
[0031]S203，接收管理平台发送的环境地图。
[0032]S204，利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，并将环境地图发送至目标机器人，以使目标机器人根据环境地图确定避障路线。
[0033]具体地，目标电梯的监视系统用于确定目标电梯的环境信息，包括外呼板监视组件和轿厢监视组件。这些组件通过不同的方式监视电梯的内部和外部环境，以确定电梯周围情况的环境信息。
[0034]外呼板监视组件通常安装在电梯门旁边的控制面板上，用于监视目标电梯周围的外部环境信息。外呼板监视组件可以使用传感器或摄像头来监测目标电梯周围的环境情况。例如，它可以检测到是否有人靠近电梯门、是否有障碍物或其他物体阻挡电梯门的闭合，以及外部区域的安全状况。轿厢监视组件位于目标电梯内部，用于监视电梯轿厢的环境信息。轿厢监视组件可以通过传感器或摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电梯的障碍信息确定方法，其特征在于，所述方法应用于目标电梯，所述方法包括：通过目标电梯的监视系统确定所述目标电梯的环境信息；所述监视系统包括，所述目标电梯的外呼板监视组件和轿厢监视组件；将所述环境信息发送至管理平台，以使所述管理平台根据所述环境信息，确定所述目标电梯的环境地图；接收所述管理平台发送的所述环境地图；利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，并将所述环境地图发送至所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述环境地图确定避障路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标机器人准备进入所述目标电梯时，所述通过目标电梯的监视系统确定所述目标电梯的环境信息包括：通过所述轿厢监视组件确定所述目标电梯的轿厢障碍物的位置信息、尺寸数据和外观形态；根据所述轿厢障碍物的位置信息、尺寸数据和外观形态，确定所述目标电梯的轿厢障碍信息；根据所述轿厢障碍信息，确定所述目标电梯的环境信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述管理平台根据所述环境信息，确定所述目标电梯的环境地图包括：所述管理平台根据所述目标电梯轿厢的尺寸数据，确定所述目标电梯轿厢的轿厢初始地图；所述管理平台根据所述轿厢障碍信息，确定所述轿厢障碍物的轿厢障碍地图；所述管理平台根据所述轿厢初始地图和所述轿厢障碍地图，确定所述轿厢环境地图；所述管理平台根据所述轿厢环境地图，确定所述目标电梯的环境地图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标机器人根据所述环境地图确定避障路线包括：所述目标机器人根据所述环境地图，和所述目标机器人的物理参数信息，确定所述目标机器人的轿厢停机位；所述目标机器人根据所述轿厢停机位和所述环境地图，确定所述避障路线，以使所述目标机器人根据所述避障路线抵达所述轿厢停机位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标机器人准备离开所述目标电梯时，所述通过目标电梯的监视系统确定所述目标电梯的环境信息包括：通过所述轿厢监视组件确定所述目标电梯的轿厢障碍物的位置信息、尺寸数据和外观形态；根据所述轿厢障碍物的位置信息、尺寸数据和外观形态，确定所述目标电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：