一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置。该方法包括：通过目标电梯的监视系统确定目标电梯的环境信息；监视系统包括，目标电梯的外呼板监视组件和轿厢监视组件；将环境信息发送至管理平台，以使管理平台根据环境信息，确定目标电梯的环境地图；接收管理平台发送的环境地图；利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，并将环境地图发送至目标机器人，以使目标机器人根据环境地图确定避障路线。本申请实现了通过目标电梯利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，进而实现目标机器人的避障路线的规划，解决了目标机器人在电梯环境中，由于网络质量不佳时可能出现的无法避障的问题。质量不佳时可能出现的无法避障的问题。质量不佳时可能出现的无法避障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置。

技术介绍

[0002]电梯可以为机器人提供快速、安全、方便的垂直移动方式。机器人进入电梯可以快速到达需要的楼层，特别是在高层建筑物中，从而节省时间和成本。机器人可能需要占用大量的空间，而电梯可以使机器人快速进出建筑物，节省使用空间。机器人进入电梯可以让其进入到建筑物中的不同楼层，从而扩大了其工作范围。
[0003]但是，电梯内部的网络环境较差，可能导致机器人的通信和控制出现问题。由于电梯内部的混凝土墙壁和金属结构等可能会干扰无线信号，导致机器人的通信和控制失灵。而且由于电梯环境较为狭小，机器人进出电梯时，仅通过自身的传感器无法探测全部的障碍信息，进而可能导致机器人无法实现避障。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于电梯的障碍信息确定方法及装置，以解决现有技术中机器人进出电梯由于网络环境较差，所导致的机器人仅通过自身的传感器进行行驶，而无法避障的问题。r/>[0005]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电梯的障碍信息确定方法，其特征在于，所述方法应用于目标电梯，所述方法包括：通过目标电梯的监视系统确定所述目标电梯的环境信息；所述监视系统包括，所述目标电梯的外呼板监视组件和轿厢监视组件；将所述环境信息发送至管理平台，以使所述管理平台根据所述环境信息，确定所述目标电梯的环境地图；接收所述管理平台发送的所述环境地图；利用近场通信组件与目标机器人建立通信连接，并将所述环境地图发送至所述目标机器人，以使所述目标机器人根据所述环境地图确定避障路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标机器人准备进入所述目标电梯时，所述通过目标电梯的监视系统确定所述目标电梯的环境信息包括：通过所述轿厢监视组件确定所述目标电梯的轿厢障碍物的位置信息、尺寸数据和外观形态；根据所述轿厢障碍物的位置信息、尺寸数据和外观形态，确定所述目标电梯的轿厢障碍信息；根据所述轿厢障碍信息，确定所述目标电梯的环境信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述管理平台根据所述环境信息，确定所述目标电梯的环境地图包括：所述管理平台根据所述目标电梯轿厢的尺寸数据，确定所述目标电梯轿厢的轿厢初始地图；所述管理平台根据所述轿厢障碍信息，确定所述轿厢障碍物的轿厢障碍地图；所述管理平台根据所述轿厢初始地图和所述轿厢障碍地图，确定所述轿厢环境地图；所述管理平台根据所述轿厢环境地图，确定所述目标电梯的环境地图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标机器人根据所述环境地图确定避障路线包括：所述目标机器人根据所述环境地图，和所述目标机器人的物理参数信息，确定所述目标机器人的轿厢停机位；所述目标机器人根据所述轿厢停机位和所述环境地图，确定所述避障路线，以使所述目标机器人根据所述避障路线抵达所述轿厢停机位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标机器人准备离开所述目标电梯时，所述通过目标电梯的监视系统确定所述目标电梯的环境信息包括：通过所述轿厢监视组件确定所述目标电梯的轿厢障碍物的位置信息、尺寸数据和外观形态；根据所述轿厢障碍物的位置信息、尺寸数据和外观形态，确定所述目标电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：