本实用新型专利技术公开了一种靠背扶手联动机构，包括：第一调角器，包括第一核心件、靠背连接件和坐垫连接件；第一核心件包括第一活动齿盘和第一固定齿盘，第一活动齿盘和第一固定齿盘之间偏心设置；偏心补偿连杆机构，用于使靠背连接件相对于坐垫连接件绕固定轴转动；靠背扶手联动连杆机构，用于驱动扶手转轴与靠背连接件联动转动；靠背连接件安装在固定轴上，且扶手转轴安装在靠背连接件上；坐垫连接件与第一活动齿盘同步转动，偏心补偿连杆机构设置在靠背连接件与第一固定齿盘之间；或，坐垫连接件与第一固定齿盘同步转动，偏心补偿连杆机构设置在靠背连接件与第一活动齿盘之间。本实用新型专利技术还公开了一种座椅，并能够使扶手在联动过程中位置保持稳定。位置保持稳定。位置保持稳定。
【技术实现步骤摘要】
座椅及其靠背扶手联动机构
[0001]本技术涉及一种座椅，具体的为一种座椅及其靠背扶手联动机构。
技术介绍
[0002]公开号为CN217771849U的中国专利公开了一种扶手靠背联动机构。具体的，该扶手靠背联动机构包括靠背支架和转轴，转轴的两端设有座椅扶手角度调节机构。座椅扶手角度调节机构包括扶手、传动板、固定板、驱动板、第一连杆、第二连杆和驱动组件，扶手上设有扶手转轴，扶手转轴与传动板转动配合，第一连杆的一端与扶手转轴连接，且第一连杆跟随扶手转轴同步转动，第一连杆的另一端与第二连杆之间通过第一铰接轴铰接，传动板上设有弧形轨道，第一铰接轴与弧形轨道滑动配合，传动板的下端与第二铰接轴铰接，第二连杆的另一端与第三铰接轴铰接，第二铰接轴与第三铰接轴之间相互平行。驱动板的中部与固定板通过第三铰接轴铰接，驱动板的上端与传动板铰接，传动板的下端与固定板通过第三铰接轴铰接，第二连杆的一端与固定板铰接通过第二铰接轴铰接。驱动组件包括丝杠和用于驱动丝杠转动的动力组件，丝杠上设有螺套，螺套上设有与其同步移动的连接件，连接件的一端与驱动板的下端铰接。即该扶手靠背联动机构中，驱动靠背转动的驱动组件采用螺纹丝杆机构，但在座椅中，往往采用调节器来调节靠背的倾斜角度，现有技术中目前并没有利用调节器来实现座椅的靠背和扶手联动的相关研究。
[0003]具体的，调角器核心件包括固定齿盘、衬圈、活动齿盘、滑块、弹簧和包圈，由于活动齿盘比固定齿盘少一个齿，故活动齿盘和固定齿盘啮合后，活动齿盘与固定齿盘之间形成偏心结构。如此，由于活动齿盘和固定齿盘之间存在偏心，当利用调节器来实现座椅的靠背和扶手联动时，会导致扶手绕其转轴出现摆动，导致扶手在联动时位置不稳定，使用体验感差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种座椅及其靠背扶手联动机构，在使用调角器的基础上实现座椅的靠背和扶手联动，并能够使扶手在联动过程中位置保持稳定。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术首先提出了一种靠背扶手联动机构，包括：
[0007]第一调角器，包括第一核心件、靠背连接件和坐垫连接件；所述第一核心件包括第一活动齿盘和第一固定齿盘，所述第一活动齿盘和第一固定齿盘之间偏心设置；
[0008]偏心补偿连杆机构，用于补偿所述第一活动齿盘与第一固定齿盘之间的偏心距、并使靠背连接件相对于所述坐垫连接件绕固定轴转动；
[0009]靠背扶手联动连杆机构，用于驱动扶手转轴与所述靠背连接件联动转动；
[0010]所述靠背连接件安装在所述固定轴上，且所述扶手转轴安装在所述靠背连接件上；
[0011]所述坐垫连接件与所述第一活动齿盘同步转动，所述偏心补偿连杆机构设置在所
述靠背连接件与所述第一固定齿盘之间；或，所述坐垫连接件与所述第一固定齿盘同步转动，所述偏心补偿连杆机构设置在所述靠背连接件与所述第一活动齿盘之间。
[0012]进一步，所述偏心补偿连杆机构包括第一补偿连杆和第二补偿连杆，所述第二补偿连杆的两端分别与所述第一补偿连杆和所述靠背连接件铰接连接；当所述偏心补偿连杆机构设置在所述靠背连接件与所述第一核心件的第一固定齿盘之间时，所述第一补偿连杆与所述第一固定齿盘同步转动；当所述偏心补偿连杆机构设置在所述靠背连接件与所述第一活动齿盘之间时，所述第一补偿连杆与所述第一活动齿盘同步转动。
[0013]进一步，所述靠背扶手联动连杆机构包括第一联动连杆和第二联动连杆，所述第一联动连杆的一端与所述坐垫连接件之间铰接连接、另一端与所述第二联动连杆的之间铰接连接，所述第二联动连杆与所述扶手转轴同步转动。
[0014]本技术还提出了一种座椅，包括坐垫骨架和靠背骨架，所述坐垫骨架和靠背骨架之间设有如上所述的靠背扶手联动机构，所述靠背连接件与所述靠背骨架固定连接，所述坐垫连接件与所述坐垫骨架固定连接。
[0015]进一步，所述坐垫骨架包括坐垫上骨架、坐垫下骨架和坐垫连接骨架，所述坐垫连接骨架的两端分别与所述坐垫上骨架和坐垫下骨架铰接连接，所述坐垫上骨架与所述坐垫连接骨架之间或所述坐垫上骨架与坐垫下骨架之间设有用于驱动所述坐垫上骨架相对于所述坐垫连接骨架转动的第一坐垫调节机构，所述坐垫下骨架与坐垫连接骨架之间或所述坐垫下骨架与所述坐垫上骨架之间设有用于驱动所述坐垫下骨架相对于所述坐垫连接骨架转动的第二坐垫调节机构；所述坐垫连接件与所述坐垫上骨架固定连接。
[0016]进一步，所述第一坐垫调节机构包括第二调角器，所述第二调角器包括第二核心件、上连接件、下连接件和用于驱动第二核心件的第二活动齿盘相对于第二固定齿盘转动的第一调节电机；所述上连接件与所述坐垫上骨架之间铰接连接，所述下连接件与所述坐垫连接骨架或坐垫下骨架之间铰接连接；
[0017]所述上连接件与所述第二活动齿盘同步转动，下连接件与所述第二固定齿盘同步转动；或，所述上连接件与所述第二固定齿盘同步转动，下连接件与所述第二活动齿盘同步转动。
[0018]进一步，所述第二坐垫调节机构包括安装在所述坐垫下骨架上的安装座和与所述安装座铰接连接的传动箱，所述传动箱的输出轴上设有与其传动连接的螺杆，所述螺杆上设有与其螺纹配合的螺套，所述螺套与所述坐垫上骨架或坐垫连接骨架之间铰接连接；所述传动箱的输入轴上设有与其传动连接的第二调节电机。
[0019]进一步，所述坐垫下骨架的底部设有支撑滚轮。
[0020]进一步，所述坐垫骨架上安装有腿托机构，所述腿托机构包括用于驱动其展开或收缩的腿托驱动组件，所述腿托驱动组件包括双轴电机和与所述双轴电机两个输出轴分别传动连接的腿托驱动机构。
[0021]进一步，所述靠背骨架包括靠背上骨架和靠背下骨架，所述靠背上骨架与所述靠背下骨架之间转动配合，且所述靠背上骨架与所述靠背下骨架之间设有靠背调节机构，所述靠背调节机构用于调节所述靠背上骨架相对于所述靠背下骨架的转动角度；所述靠背连接件与所述靠背下骨架固定连接。
[0022]本技术的有益效果在于：
[0023]本技术的座椅，通过在坐垫骨架和靠背骨架之间设置靠背扶手联动机构，通过将靠背连接件安装在固定轴上，并将偏心补偿连杆机构设置在靠背连接件与第一核心件之间，利用偏心补偿连杆机构补偿第一活动齿盘和第一固定齿盘之间的偏心距，使靠背连接件可以绕固定轴转动，靠背骨架相对于坐垫骨架绕固定轴转动，再结合靠背扶手联动连杆机构的联动作用，能够带动扶手转轴与靠背连接件联动，使扶手转轴在联动过程中位置保持稳定。
附图说明
[0024]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
[0025]图1为本技术座椅实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1的左视图；
[0027]图3为图1的轴测图；
[0028]图4为靠背扶手联动机构的结构示意图；
[0029]图5为图4的A
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种靠背扶手联动机构，其特征在于：包括：第一调角器，包括第一核心件、靠背连接件和坐垫连接件；所述第一核心件包括第一活动齿盘和第一固定齿盘，所述第一活动齿盘和第一固定齿盘之间偏心设置；偏心补偿连杆机构，用于补偿所述第一活动齿盘与第一固定齿盘之间的偏心距、并使靠背连接件相对于所述坐垫连接件绕固定轴转动；靠背扶手联动连杆机构，用于驱动扶手转轴与所述靠背连接件联动转动；所述靠背连接件安装在所述固定轴上，且所述扶手转轴安装在所述靠背连接件上；所述坐垫连接件与所述第一活动齿盘同步转动，所述偏心补偿连杆机构设置在所述靠背连接件与所述第一固定齿盘之间；或，所述坐垫连接件与所述第一固定齿盘同步转动，所述偏心补偿连杆机构设置在所述靠背连接件与所述第一活动齿盘之间。2.根据权利要求1所述的靠背扶手联动机构，其特征在于：所述偏心补偿连杆机构包括第一补偿连杆和第二补偿连杆，所述第二补偿连杆的两端分别与所述第一补偿连杆和所述靠背连接件铰接连接；当所述偏心补偿连杆机构设置在所述靠背连接件与所述第一核心件的第一固定齿盘之间时，所述第一补偿连杆与所述第一固定齿盘同步转动；当所述偏心补偿连杆机构设置在所述靠背连接件与所述第一活动齿盘之间时，所述第一补偿连杆与所述第一活动齿盘同步转动。3.根据权利要求1所述的靠背扶手联动机构，其特征在于：所述靠背扶手联动连杆机构包括第一联动连杆和第二联动连杆，所述第一联动连杆的一端与所述坐垫连接件之间铰接连接、另一端与所述第二联动连杆的之间铰接连接，所述第二联动连杆与所述扶手转轴同步转动。4.一种座椅，包括坐垫骨架和靠背骨架，其特征在于：所述坐垫骨架和靠背骨架之间设有如权利要求1
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3任一项所述的靠背扶手联动机构，所述靠背连接件与所述靠背骨架固定连接，所述坐垫连接件与所述坐垫骨架固定连接。5.根据权利要求4所述的座椅，其特征在于：所述坐垫骨架包括坐垫上骨架、坐垫下骨架和坐垫连接骨架，所述坐垫连接骨架的两端分别与所述坐垫上骨架和坐垫下骨架铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋阳，
申请(专利权)人：重庆弘嘉泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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