本申请涉及三维扫描设备控制技术领域，揭示了一种三维扫描成型方法、装置、介质及三维扫描设备。该方法包括：沿需扫描区域的外圈扫描该区域获得该区域的外围点云数据；扫描该区域内各建筑的外圈获得该区域的建筑外点云数据；扫描该区域内各建筑的内部获得该区域的建筑内点云数据；合并外围点云数据、建筑外点云数据和建筑内点云数据并保存为区域点云数据。本申请可以提高区域点云数据的准确性，使后期实体建模更贴合实际环境。实体建模更贴合实际环境。实体建模更贴合实际环境。
【技术实现步骤摘要】
三维扫描成型方法、装置、介质及三维扫描设备
[0001]本申请涉及三维扫描成型
，尤其涉及一种三维扫描成型方法、装置、介质及三维扫描设备。
技术介绍
[0002]工业厂区地上建筑和构筑物复杂，以钢铁厂厂区为例，室外部分通廊上下交错，并伴有大量的架空管线，室内部分建筑与民建差异较大，设备设施复杂，检修平台较多，内部结构遮挡严重，工业厂区地形图测绘和建筑测绘复杂程度都远远超过传统测绘领域。
[0003]处于对工业厂区及建筑领域的复杂性和多样性考虑，现有传统测绘作业工作量非常大，所需人员多、现场不安全因素高、采集数据难度大、绘图效率低等缺陷，传统测绘已经无法满足要求。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种维扫描成型方法、装置、介质及三维成型设备，本申请可以提高对复杂区域三维扫描成型数据的准确性。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种三维扫描成型方法，所述方法包括：沿需扫描区域的外圈扫描该区域获得该区域的外围点云数据；扫描该区域内各建筑的外圈获得该区域的建筑外点云数据；扫描该区域内各建筑的内部获得该区域的建筑内点云数据；合并外围点云数据、建筑外点云数据和建筑内点云数据并保存为区域点云数据。
[0007]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述沿需扫描区域的外圈扫描该区域获得该区域的外围点云数据，包括：围绕需扫描区域设置包围该扫描区域的外圈环形轨道；于外圈环形轨道对角位置分别设置赋予当前位置三维坐标的控制站；用三维扫描仪沿外圈环形轨道扫描该区域获得该区域的外围点云数据。
[0008]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述于外圈环形轨道对角位置分别设置赋予当前位置三维坐标的控制站后，所述方法还包括：于外圈环形轨道控制站之间设置若干固定标靶节点，三维扫描仪置于各固定标靶节点和控制站位置扫描所得的各点云数据与其相邻的固定标靶节点或控制站位置扫描所得的点云数据的相邻边界重合。
[0009]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述于建筑外环形轨道设置若干固定标靶节点，包括：于外圈环形轨道控制站之间设置若干固定标靶节点，三维扫描仪置于各固定标靶节点位置扫描所得的各点云数据与其相邻的固定标靶节点位置扫描所得的点云数据的相邻边界重合。
[0010]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述扫描该区域内各建筑的外圈获得该区域的建筑外点云数据，包括：围绕需扫描建筑设置包围该建筑的建筑外环形轨道；于建筑外环形轨道设置若干固定标靶节点；用三维扫描仪沿建筑外环形轨道扫描该建筑区域获
得建筑外点云数据。
[0011]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述扫描该区域内各建筑的内部获得该区域的建筑内点云数据，包括：于建筑内部的每层设置层内环形轨道；于层内环形轨道内设置若干的固定标靶节点，且相邻层之间至少有2个固定标靶节点视野相通；用三维扫描仪沿各层内环形轨道扫描该建筑获得建筑内点云数据。
[0012]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述于层内环形轨道内设置若干的固定标靶节点，且相邻层之间至少有2个固定标靶节点视野相通，包括：各层内环形轨道之间设置垂直方向的联络线，联络线与各层内环形轨道相接处设置至少2个固定标靶节点。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种三维扫描成型装置，所述装置包括：第一扫描单元，被用于沿需扫描区域的外圈扫描该区域获得该区域的外围点云数据；第二扫描单元，被用于扫描该区域内各建筑的外圈获得该区域的建筑外点云数据；第三扫描单元，被用于扫描该区域内各建筑的内部获得该区域的建筑内点云数据；合并单元，被用于合并外围点云数据、建筑外点云数据和建筑内点云数据并保存为区域点云数据。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述的方法所执行的操作。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种三维扫描设备，所述三维扫描设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器汇总存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述的方法所执行的操作。
[0016]在本申请实施例的技术方案中，需扫描的区域划分为建筑和非建筑，需区域直接扫描得到外围点云数据，建筑外圈通过扫描得到建筑外点云数据，建筑内部通过扫描得到建筑内点云数据，外围点云数据、建筑外点云数据和建筑内点云数据叠加得到区域点云数据。经过分步扫描，需区域内的非建筑区域遮挡较少，可以通过建筑外点云数据和外圈点云数据合并得到非建筑区域的点云数据，建筑内部的多层结构复杂，建筑内部经过单独扫描，得到建筑内点云模型，非建筑区域的点云模型叠加建筑内的点云模型，准确得到该区域内的区域点云模型，提高区域点云模型数据的准确性。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为根据本申请实施例示出的三维扫描成型方法的流程图；
[0020]图2为根据本申请实施例示出的沿需扫描区域的外圈扫描该区域获得该区域的外围点云数据的细节流程图；
[0021]图3为根据本申请实施例示出的扫描该区域内各建筑的外圈获得该区域的建筑外
点云数据的细节流程图；
[0022]图4为根据本申请实施例示出的扫描该区域内各建筑的内部获得该区域的建筑内点云数据的细节流程图；
[0023]图5为根据本申请实施例示出的一种三维扫描成型装置的框图；
[0024]图6为根据本申请实施例示出的计算机可读存储介质的示意图；
[0025]图7为根据本申请实施例示出的三维扫描设备的示意图。
具体实施方式
[0026]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0027]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0028]附图中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描成型方法，其特征在于，所述方法包括：沿需扫描区域的外圈扫描该区域获得该区域的外围点云数据；扫描该区域内各建筑的外圈获得该区域的建筑外点云数据；扫描该区域内各建筑的内部获得该区域的建筑内点云数据；合并外围点云数据、建筑外点云数据和建筑内点云数据并保存为区域点云数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沿需扫描区域的外圈扫描该区域获得该区域的外围点云数据，包括：围绕需扫描区域设置包围该扫描区域的外圈环形轨道；于外圈环形轨道对角位置分别设置赋予当前位置三维坐标的控制站；用三维扫描仪沿外圈环形轨道扫描该区域获得该区域的外围点云数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述于外圈环形轨道对角位置分别设置赋予当前位置三维坐标的控制站后，所述方法还包括：于外圈环形轨道控制站之间设置若干固定标靶节点，三维扫描仪置于各固定标靶节点和控制站位置扫描所得的各点云数据与其相邻的固定标靶节点或控制站位置扫描所得的点云数据的相邻边界重合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述于外圈环形轨道控制站之间设置若干固定标靶节点，包括：于外圈环形轨道控制站之间设置若干固定标靶节点，三维扫描仪置于各固定标靶节点位置扫描所得的各点云数据与其相邻的固定标靶节点位置扫描所得的点云数据的相邻边界重合。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描该区域内各建筑的外圈获得该区域的建筑外点云数据，包括：围绕需扫描建筑设置包围该建筑的建筑外环形轨道；于建筑外环形轨道设置若干固定标靶节点；用三维扫描仪沿建筑外环形轨道扫描该建筑区...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐朋祥，李晓龙，王春友，银振华，
申请(专利权)人：北京首钢国际工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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