一种四足机器人机身和四足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及四足机器人技术领域，公开了一种四足机器人机身和四足机器人。本实用新型专利技术提供的一种四足机器人机身，包括机身主体，机身主体上设有放置计算单元的电子仓，以及适配电子仓并为计算单元散热的散热仓盖；计算单元与电子仓底部之间设有弹性件，以使计算单元与散热仓盖保持抵接；散热仓盖未与计算单元接触的一面设有散热鳍片。本实用新型专利技术提供的一种四足机器人机身，在放置计算单元的电子仓上，设置散热仓盖，对计算单元进行保护，同时在散热仓盖上设置散热鳍片，增加了散热面积，对发热量大的计算单元进行了较好的散热。热量大的计算单元进行了较好的散热。热量大的计算单元进行了较好的散热。

【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人机身和四足机器人


[0001]本技术涉及四足机器人
，尤其涉及了一种四足机器人机身和四足机器人。

技术介绍

[0002]目前，四足机器人的计算单元发热量大，对散热要求较高；且四足机器人容易受到外部冲击，因此四足机器人的机身，其结构除了需要满足散热需求，还需兼顾安全防护需求，避免四足机器人在受到冲击时计算单元被损坏。
[0003]进一步，公告号为CN210027662U的中国专利公开了一种机身关节防撞结构及应用其的四足机器人，在该技术方案中，安装在四足机器人机身上的髋关节电机，需要从轴向上拆卸和装配，因此在拆装四足机器人的腿部单元和髋关节电机时，往往需要拆卸掉四足机器人的头部和机身上的较多零部件，如此拆装效率较低，无法实现腿部单元和髋关节电机的快速拆装。
[0004]本
技术介绍
中公开的信息仅用于理解本技术构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]针对上述问题或上述问题之一，本技术的目的一在于提供一种四足机器人机身，满足四足机器人搭载的计算单元的散热需求，并且能对计算单元进行保护，防止外部冲击损坏计算单元。
[0006]针对上述问题或上述问题之一，本技术的目的二在于提供一种四足机器人机身，在放置计算单元的电子仓上，设置散热仓盖，对计算单元进行保护，同时对发热量大的计算单元进行有效散热。计算单元不是直接固定于电子仓上，而是通过弹性件将计算单元装配在电子仓内，一方面使得计算单元散热面积更大，导热效果更好，另一方面当计算单元受到冲击时有缓冲，能对计算单元进行保护。
[0007]针对上述问题或上述问题之一，本技术的目的三在于提供一种四足机器人，满足四足机器人搭载的计算单元的散热需求，并且能对计算单元进行保护，防止外部冲击损坏计算单元。
[0008]针对上述问题或上述问题之一，本技术的目的四在于提供一种四足机器人机身和四足机器人，通过设置侧部开口的安装基座，仅需拆掉侧部固定件，而不需要拆掉四足机器人机身上的其他零部件，即可进行动力单元和腿部的拆装，方便快捷，拆装效率高。
[0009]为实现上述目的之一，本技术的第一种技术方案为：
[0010]一种四足机器人机身，包括机身主体，所述机身主体上设有放置计算单元的电子仓，以及适配所述电子仓并为所述计算单元散热的散热仓盖；
[0011]所述计算单元与所述电子仓底部之间设有弹性件，以使所述计算单元与所述散热仓盖保持抵接；所述散热仓盖未与所述计算单元接触的一面设有散热鳍片。
[0012]本技术提供的一种四足机器人机身，在放置计算单元的电子仓上，设置散热仓盖，对计算单元进行保护，同时在散热仓盖上设置散热鳍片，增加了散热面积，对发热量大的计算单元进行了较好的散热。计算单元不是直接固定于机身上，而是通过弹性件将计算单元抵接在散热仓盖上，一方面计算单元紧贴散热仓盖，导热效果更好，另一方面当计算单元受到冲击时有缓冲，能对计算单元进行保护。弹性件的设置，保证了计算单元和散热仓盖的良好接触，即使长时间使用，依旧可以保证散热接触良好；同时也起到保护计算单元的作用，在机身受到外部冲击的时候，可以起到减震，吸收冲击的作用，以免损坏计算单元。
[0013]作为优选的技术措施：所述机身主体的靠近头部或/和尾部附近的位置设有散热风扇，所述散热风扇与所述散热仓盖之间设有为所述散热仓盖散热的导流件。在机身的头尾部分别设置散热风扇，并设置导流件，直接对散热仓盖进行风冷散热，散热效果更好。并且将散热风扇安装于机身的头尾部，不占用机身上下位置空间，机身结构更加紧凑。
[0014]作为优选的技术措施：所述电子仓设于所述机身主体上侧或/和下侧。
[0015]优选地，电子仓设于机身主体上侧，散热效果更好。
[0016]作为优选的技术措施：所述机身主体上设有固定动力单元的安装基座，所述安装基座侧部开设有供所述动力单元装配的安装口，以及适配所述安装口的侧部固定件，所述侧部固定件外表面设有散热鳍片。设置侧部开口的安装基座，仅需拆掉侧部固定件，而不需要拆掉四足机器人机身上的其他零部件，即可进行动力单元和腿部的拆装，方便快捷，拆装效率高，从而可以实现腿部和动力单元的快速拆装
[0017]作为优选的技术措施：所述机身主体上设有安装电池的电池仓。
[0018]作为优选的技术措施：所述电子仓内侧壁上开设有贯穿到机身侧部的出线孔，以供电子仓内的线缆走线。在电子仓内壁上开设出线孔，出线干净整洁、不易损坏。
[0019]为实现上述目的之一，本技术的第二种技术方案为：
[0020]一种四足机器人机身，包括具有容纳腔的机身主体；
[0021]机身主体的容纳腔内设有能装配计算单元的电子仓；
[0022]相邻电子仓或在电子仓上设有用于为所述计算单元散热的散热仓盖；所述电子仓设有用于连接计算单元的弹性件。
[0023]本技术经过不断探索以及试验，在放置计算单元的电子仓上，设置散热仓盖，对计算单元进行保护，同时对发热量大的计算单元进行有效散热。计算单元不是直接固定于电子仓上，而是通过弹性件将计算单元装配在电子仓内，一方面使得计算单元散热面积更大，导热效果更好，另一方面当计算单元受到冲击时有缓冲，能对计算单元进行保护。
[0024]作为优选技术措施：
[0025]机身主体为弧形主体或方形主体或框架主体；
[0026]或/和，电子仓为板状结构或壳体结构或方形结构或圆形结构或椭圆结构或框架结构；
[0027]或/和，所述弹性件为发条弹簧或压缩弹簧或弹性辐条或弹性橡胶或伸缩杆；
[0028]或/和，计算单元为中央处理器或数据处理芯片或运动控制芯片。
[0029]作为优选技术措施：
[0030]所述散热仓盖为片状结构或弧状结构或支架结构，其开设若干散热孔；
[0031]或/和，所述弹性件为发条弹簧或弹性辐条，其中间开设用于容纳计算单元的装配
腔，使得计算单元受力更加均匀，进一步增加缓冲效果。
[0032]为实现上述目的之一，本技术的第三种技术方案为：
[0033]一种四足机器人，应用上述的一种四足机器人机身。
[0034]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0035]本技术经过不断探索以及试验，在放置计算单元的电子仓上，设置散热仓盖，对计算单元进行保护，同时对发热量大的计算单元进行有效散热。计算单元不是直接固定于电子仓上，而是通过弹性件将计算单元装配在电子仓内，一方面使得计算单元散热面积更大，导热效果更好，另一方面当计算单元受到冲击时有缓冲，能对计算单元进行保护。
[0036]进一步，本技术提供的一种四足机器人机身，在放置计算单元的电子仓上，设置散热仓盖，对计算单元进行保护，同时在散热仓盖上设置散热鳍片，增加了散热面积，对发热量大的计算单元进行了较好的散热。计算单元不是直接固定于机身上，而是通过弹性件将计算单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足机器人机身，其特征在于，包括机身主体(1)，所述机身主体(1)上设有放置计算单元(2)的电子仓，以及适配所述电子仓并为所述计算单元(2)散热的散热仓盖(3)；所述计算单元(2)与所述电子仓底部之间设有弹性件，以使所述计算单元(2)与所述散热仓盖(3)保持抵接；所述散热仓盖(3)未与所述计算单元(2)接触的一面设有散热鳍片。2.如权利要求1所述的一种四足机器人机身，其特征在于，所述机身主体(1)的靠近头部或/和尾部附近的位置设有散热风扇，所述散热风扇与所述散热仓盖(3)之间设有为所述散热仓盖(3)散热的导流件(4)。3.如权利要求2所述的一种四足机器人机身，其特征在于，所述电子仓设于所述机身主体(1)上侧或/和下侧。4.如权利要求1
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3任一所述的一种四足机器人机身，其特征在于，所述机身主体(1)上设有固定动力单元的安装基座(5)，所述安装基座(5)侧部开设有供所述动力单元装配的安装口，以及适配所述安装口的侧部固定件(6)，所述侧部固定件(6)外表面设有散热鳍片。5.如权利要求4所述的一种四足机器人机身，其特征在于，所述机身主体(1)上设有安装电池(7)的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨知雨，王兴兴，张凯，
申请(专利权)人：杭州宇树科技有限公司，
类型：新型
国别省市：