一种四足机器人机身和四足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及四足机器人技术领域，公开了一种四足机器人机身和四足机器人。本实用新型专利技术提供的一种四足机器人机身，包括机身主体，机身主体上设有放置计算单元的电子仓，以及适配电子仓并为计算单元散热的散热仓盖；计算单元与电子仓底部之间设有弹性件，以使计算单元与散热仓盖保持抵接；散热仓盖未与计算单元接触的一面设有散热鳍片。本实用新型专利技术提供的一种四足机器人机身，在放置计算单元的电子仓上，设置散热仓盖，对计算单元进行保护，同时在散热仓盖上设置散热鳍片，增加了散热面积，对发热量大的计算单元进行了较好的散热。热量大的计算单元进行了较好的散热。热量大的计算单元进行了较好的散热。

【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人机身和四足机器人


[0001]本技术涉及四足机器人
，尤其涉及了一种四足机器人机身和四足机器人。

技术介绍

[0002]目前，四足机器人的计算单元发热量大，对散热要求较高；且四足机器人容易受到外部冲击，因此四足机器人的机身，其结构除了需要满足散热需求，还需兼顾安全防护需求，避免四足机器人在受到冲击时计算单元被损坏。
[0003]进一步，公告号为CN210027662U的中国专利公开了一种机身关节防撞结构及应用其的四足机器人，在该技术方案中，安装在四足机器人机身上的髋关节电机，需要从轴向上拆卸和装配，因此在拆装四足机器人的腿部单元和髋关节电机时，往往需要拆卸掉四足机器人的头部和机身上的较多零部件，如此拆装效率较低，无法实现腿部单元和髋关节电机的快速拆装。
[0004]本
技术介绍
中公开的信息仅用于理解本技术构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]针对上述问题或上述问题之一，本技术的目的一在于提供一种四足机器人机身，满足四足机器人搭载的计算单元的散热需求，并且能对计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足机器人机身，其特征在于，包括机身主体(1)，所述机身主体(1)上设有放置计算单元(2)的电子仓，以及适配所述电子仓并为所述计算单元(2)散热的散热仓盖(3)；所述计算单元(2)与所述电子仓底部之间设有弹性件，以使所述计算单元(2)与所述散热仓盖(3)保持抵接；所述散热仓盖(3)未与所述计算单元(2)接触的一面设有散热鳍片。2.如权利要求1所述的一种四足机器人机身，其特征在于，所述机身主体(1)的靠近头部或/和尾部附近的位置设有散热风扇，所述散热风扇与所述散热仓盖(3)之间设有为所述散热仓盖(3)散热的导流件(4)。3.如权利要求2所述的一种四足机器人机身，其特征在于，所述电子仓设于所述机身主体(1)上侧或/和下侧。4.如权利要求1
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3任一所述的一种四足机器人机身，其特征在于，所述机身主体(1)上设有固定动力单元的安装基座(5)，所述安装基座(5)侧部开设有供所述动力单元装配的安装口，以及适配所述安装口的侧部固定件(6)，所述侧部固定件(6)外表面设有散热鳍片。5.如权利要求4所述的一种四足机器人机身，其特征在于，所述机身主体(1)上设有安装电池(7)的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨知雨，王兴兴，张凯，
申请(专利权)人：杭州宇树科技有限公司，
类型：新型
国别省市：