一种自调心水口砖夹手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自调心水口砖夹手，包括固定架、夹取机构、翻转机构、夹具和自调心机构，所述夹取机构固定设置在所述固定架上，所述翻转机构连接在所述夹取机构上，所述夹具连接在所述翻转机构上，所述夹取机构、翻转机构和夹具均对称设置有两组，所述自调心机构设置在所述翻转机构与所述夹具之间，所述夹具设置在所述自调心机构上。在夹具与翻转机构之间设置自调心机构，实现在翻转过程中自动调整水口砖的受力，使水口砖夹紧稳定，防止水口砖受力不稳定导致脱落或者某处受力过大导致破损。不稳定导致脱落或者某处受力过大导致破损。不稳定导致脱落或者某处受力过大导致破损。

【技术实现步骤摘要】
一种自调心水口砖夹手


[0001]本技术属于空心砖夹取
，具体涉及一种自调心水口砖夹手。

技术介绍

[0002]水口砖上口是弧面形，便于开启、关闭水口及减小钢水流动的阻力，下段是直线段以稳定注流，水口砖可采用粘土质、高铝质、镁质、镁铬质及锆质的。在水口砖夹取的过程中，按照工艺要求，需要将水口砖夹取之后翻转180
°
，但是水口砖的外形不规则，在夹取翻转过程中水口砖所受的的力是变化的，普通的夹具无法实现在夹取翻转过程中调整水口砖的受力大小，因此容易出现夹取不牢固、脱落等情况；另外，在夹取空心砖时，无法确保空心砖恰好处在夹具的中部，若空心砖出现偏离，夹取时会导致夹取不稳固的情况出现。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自调心水口砖夹手，自动调整水口砖的受力，使夹取更加稳定牢固。
[0004]为实现上述目的本技术采用的技术方案是：一种自调心水口砖夹手，包括固定架、夹取机构、翻转机构、夹具和自调心机构，所述夹取机构固定设置在所述固定架上，所述翻转机构连接在所述夹取机构上，所述夹具连接在所述翻转机构上，所述夹取机构、翻转机构和夹具均对称设置有两组，所述自调心机构设置在所述翻转机构与所述夹具之间，所述夹具设置在所述自调心机构上。
[0005]优选的，所述自调心机构包括调心块和弹簧，所述调心块转动连接在所述翻转机构上，所述夹具转动设置在所述调心块上，所述夹具与所述调心块的旋转轴线垂直，所述弹簧贯穿所述调心块设置，所述弹簧安装在所述翻转机构与夹具之间。
[0006]优选的，所述弹簧均布有多个。
[0007]优选的，所述夹具采用V形结构。
[0008]优选的，所述夹取机构包括夹取动力机构和摆臂，所述摆臂一端转动连接在所述固定架上，另一端连接翻转机构，所述夹取动力机构的输出端转动连接在所述摆臂的中部。
[0009]优选的，所述翻转机构包括翻转动力机构和夹具旋转轴，所述夹具旋转轴一端与所述翻转动力机构的输出端连接，夹具旋转轴的另一端与夹具连接。
[0010]优选的，在所述翻转动力机构的输出端与夹具旋转轴的外部设置有旋转轴外套，在所述旋转轴外套与所述夹具旋转轴之间设置有轴承。
[0011]优选的，所述轴套包括角接触球轴承和深沟球轴承。
[0012]优选的，在所述夹具旋转轴与旋转轴外套之间靠近夹具的一端设置有密封圈。
[0013]与现有技术相比，上述技术方案具有如下有益效果：
[0014]1、夹取机构驱动对称设置的两个夹具相互靠近实现夹取的动作，夹取后需要将水口砖翻转180
°
，翻转机构带动夹具同水口砖一块翻转180
°
，水口砖外形不规则，因此在翻转的过程中，水口砖的受力是变化的，因此在夹具与翻转机构之间设置自调心机构，实现在翻
转过程中自动调整水口砖的受力，使水口砖夹紧稳定，防止水口砖受力不稳定导致脱落或者某处受力过大导致破损。
[0015]2、在夹取空心砖时，可能会出现空心砖摆放不齐的情况，会导致夹取时空心砖不在夹具中间，设置自调心机构可以根据空心砖的实际摆放位置调整夹取的中心，确保空心砖夹取稳固。
[0016]3、夹具采用V形块，两个对称设置的V形块将水口砖进行夹取，夹取更加稳定。
[0017]4、利用调心块和弹簧实现自调心，调心块转动连接在翻转机构上，夹具转动连接在调心块上，两个转动轴相互垂直设置，在翻转过程中，某处受力较大夹具会通过翻转调节，不会使水口砖受力过大导致破损，弹簧对夹具起到支撑和缓冲的作用，使夹取过程更加稳定。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术中夹具的半剖图。
[0020]其中：1、固定架2、弹簧3、转动轴套4、调心块5、夹具固定块6、V形块7、调节臂8、调心固定块9、夹具旋转轴10、角接触球轴承11、深沟球轴承12、摆臂13、摆动气缸14、摆臂铜套15、可调行程气缸16、销轴17、旋转驱动轴18、密封圈19、旋转轴外套。
具体实施方式
[0021]图1~2是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~2对本技术做进一步说明。
[0022]如图1所示，本技术的一种自调心水口砖夹手，包括固定架1、夹取机构、翻转机构、夹具和自调心机构，夹取机构固定设置在固定架1上，翻转机构连接在夹取机构上，夹具连接在翻转机构上，夹取机构、翻转机构和夹具均对称设置有两组，两组夹具对称设置相互配合夹取水口砖，自调心机构设置在翻转机构与夹具之间，夹具活动设置在所述自调心机构上，夹具夹取水口砖后，需要进行180
°
翻转，由于水口砖上窄下宽、外形不规则，在翻转过程中会出现受力改变的情况，因此自调心机构在翻转过程中自动调节水口砖各处所受到的力，防止水口砖受力不稳定导致脱落或者某处受力过大导致破损的情况。
[0023]如图2所示，自调心机构包括调心块4和弹簧2，调心块4转动连接在翻转机构上，夹具转动设置在调心块4上，弹簧2贯穿调心块4设置，弹簧2安装在翻转机构与夹具之间。在本实施例中夹具采用V形机构的V形块6，在V形块6靠近自调心结构的一侧设置有夹具固定块5，在翻转机构靠近自调心结构的一端固定设置有调心固定块8，调心块4转动连接在调心固定块8上，夹具固定块5转动连接在调心块4上，在调心块4与调心固定块8的连接处以及调心块4与夹具固定块5的连接处均设置有转动轴套3，调心块4与调心固定块8的转动轴线和调心块4与夹具固定块5的转动轴线相互垂直设置，使得V形块6既可以在横向转动也可以竖向转动，这里的竖向是指水口砖的轴向，弹簧2穿过调心块4设置，弹簧2安装在夹具固定块5和调心固定块8之间，在本实施例中，弹簧2均匀安装有4个，分别对应设置夹具的四角，弹簧2对夹具起到支撑和缓冲的作用，可以使V形块6在夹紧水口砖翻转过程受力改变转动时给V形块6一个支撑弹力，使V形块6继续夹紧水口砖。
[0024]具体的，夹取机构包括夹取动力机构和摆臂12，摆臂12的一端转动连接在固定架1上，在摆臂12与固定架1的连接处设置有摆臂铜套14，摆臂12的另一端连接翻转机构，夹取动力机构的输出端转动连接在摆臂12的中部，在本实施例中，夹取动力机构为可调行程气缸15，可调行程气缸15的输出端与摆臂12通过销轴16转动连接，在可调行程气缸15与摆臂12之间设置有调节臂7，V形块6需要夹紧时，对称设置的两个可调行程气缸15均开始工作，可调行程气缸15的输出端向前伸出，使得两个摆臂12均绕与固定架1的连接处向中部转动，两个V形块6相互靠近实现夹紧动作。
[0025]翻转机构包括翻转动力机构和夹具旋转轴9，夹具旋转轴9的一端与翻转动力机构的输出端连接，夹具旋转轴9的另一端与夹具连接，在本实施例中，翻转动力机构为摆动气缸13，摆动气缸13的输出端与夹具旋转轴9相连接，夹具旋转轴9的另一侧固定连接在调心固定块8上，在摆动气缸13的输出端与夹具旋转轴9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调心水口砖夹手，其特征在于：包括固定架（1）、夹取机构、翻转机构、夹具和自调心机构，所述夹取机构固定设置在所述固定架（1）上，所述翻转机构连接在所述夹取机构上，所述夹具连接在所述翻转机构上，所述夹取机构、翻转机构和夹具均对称设置有两组，所述自调心机构设置在所述翻转机构与所述夹具之间，所述夹具设置在所述自调心机构上。2.根据权利要求1所述的一种自调心水口砖夹手，其特征在于：所述自调心机构包括调心块（4）和弹簧（2），所述调心块（4）转动连接在所述翻转机构上，所述夹具转动设置在所述调心块（4）上，所述弹簧（2）贯穿所述调心块（4）设置，所述夹具与所述调心块（4）的旋转轴线垂直，所述弹簧（2）安装在所述翻转机构与夹具之间。3.根据权利要求2所述的一种自调心水口砖夹手，其特征在于：所述弹簧（2）均布有多个。4.根据权利要求1所述的一种自调心水口砖夹手，其特征在于：所述夹具采用V形结构。5.根据权利要求1所述的一种自调心水口砖夹手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍岭，孙旺，石凯，
申请(专利权)人：淄博元和机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：