一种用于互感器的浇注设备及浇注方法技术

本发明专利技术属于互感器制造技术领域，提供了一种用于互感器的浇注设备及浇注方法。所述浇注设备包括：互相配合的浇注罐及模具；浇注罐包括罐体，设于所述罐体内的浇注平台、传送机构、对位机构及进料臂；模具包括合模配合的下模及上模。所述浇注平台、传送机构及对位机构与模具相配合，以实现所述下模的固定，及所述下模与所述上模的对位合模。所述进料臂中可拉伸设置的注料管与所述上模相配合以实现自动注料切料及补料，并通过与注料同时进行的浇注平台的支柱的调节运动，及与补料同时进行多真空度调节实现了快速彻底消泡。本发明专利技术具有生产效率高、自动化率高，浇注过程无溢料、无浪费、无缺料，固化后产品底部平整，且可彻底消泡保证质量稳定的优势。量稳定的优势。量稳定的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种用于互感器的浇注设备及浇注方法


[0001]本专利技术涉及互感器制造
，具体涉及一种用于互感器的浇注设备及浇注方法。

技术介绍

[0002]互感器是一种常用的电气设备，其基本原理为基于电磁感应将高电压转换为低电压，或将大电流转换为低电流。在进行二次设备与一次设备间的电气隔离、配合继电器进行电气保护、仪表标准化及集中控制方面具有重要应用。
[0003]无论是电流互感器还是电压互感器均采用浇注工艺进行制造。现有技术中浇注工艺进行互感器制造时主要基于接应平台、浇注罐及加热箱等进行，并包括如下步骤：首先，将模具置于接应平台的托盘上；然后，通过传输轨道将托盘转运至浇注罐内的浇注平台上，并将注料口与模具的浇注口对准进行浇注；最后，待浇注结束后再基于传输轨道将容纳有浇注料的模具经接应平台转运至加热箱进行一次固化即可。
[0004]但专利技术人发现在现有的浇注过程中，仍存在以下缺陷：首先，现有浇注罐内浇注口及浇注平台均为固定设置，而用于形成不同型号互感器的模具尺寸各异，进而导致注料口与浇注口无法有效对准，特别是在浇注高度相对较小的互感器时。进而导致浇注料移除至托盘及模具外侧壁上，在浪费原材料的同时还不易清洁。其次，在一次固化一段时间后还需要进行人工补料操作以提高产品质量。该过程不但需要增加额外的人工成本，且在浇注罐内浇注的浇注料由于已经进行一段时间的固化，进而在整个产品固化完成后在浇注罐内浇注的浇注料与补料时浇注的浇注料由于固化时间不一致而出现分层情况；或补料不及时而出现缺料等更严重的质量问题。再者，对互感器线圈内部缓冲料与浇注料反应时产生多采用300～500Pa的真空度进行消泡，但仍有部分气泡在线圈内部存留，进而导致互感器的局部合格率无法保障。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种用于互感器的浇注设备及浇注方法，以同时解决现有技术中存在的溢料、缺料，及无法彻底消泡的技术问题。
[0006]为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：
[0007]第一方面，本技术方案提供了一种用于互感器的浇注设备。包括：互相配合的浇注罐及模具；所述浇注罐包括罐体，设于所述罐体内的浇注平台、传送机构、对位机构及进料臂；所述模具包括合模配合的下模及上模；
[0008]所述罐体为一真空腔室，其真空度范围为：300Pa～300000Pa；在待浇封互感器的补料过程中对所述罐体进行多级真空度控制；
[0009]所述浇注平台包括载台、若干支柱及第一磁盘；所述第一磁盘内嵌于所述载台内；任一所述支柱一端支撑有所述载台，另一端与所述罐体的底部固定，且任一所述支柱具有沿垂直于罐体底部方向独立进行高度调节的自由度；
[0010]所述传送机构包括第一滑轨及多轴夹爪；所述第一滑轨铺设于所述罐体的内周壁上，所述多轴夹爪的底座活动装设于所述第一滑轨内；
[0011]所述下模的底部设有第二磁盘，所述第二磁盘与所述第一磁盘的磁性相反；所述下模的顶部刻蚀有若干第一对位标记；
[0012]所述上模包括本体、主浇管、辅浇管、液位感应器及吊装件；所述本体上贯穿开设有若干第二对位标记，所述第二对位标记的形状及位置与所述第一对位标记一一对应；所述主浇管及所述辅浇管穿设于所述本体上，所述液位感应器装设于所述辅浇管的内部；所述吊装件沿所述本体的外周向间隔设置，与所述多轴夹爪活动夹持配合；
[0013]所述对位机构包括第二滑轨、相机及安装件；所述第二滑轨铺设于所述罐体的内顶壁上，所述安装件一端与所述相机固定，另一端活动装设于所述第二滑轨内；
[0014]所述进料臂包括注料管，所述注料管为一沿其轴向具有自由度的可拉伸结构；所述注料管与所述多轴夹爪活动夹持配合，又与所述主浇管活动插接配合。
[0015]进一步的，包括托盘，所述托盘用于放置所述下模，所述托盘内嵌有第三磁盘；所述第三磁盘与所述第一磁盘及所述第二磁盘的磁性同时相反；此时，所述第一磁盘与所述第二磁盘的磁性相同。
[0016]进一步的，包括若干压力感应器；所述压力感应器均装设于所述载台上，且所述压力感应器与下模的预放置区域一一对应。
[0017]进一步的，包括：所述注料管包括第一磁环，所述主浇管包括第二磁环；所述第一磁环套设于所述注料管的空余端，所述第二磁环套设于所述主浇管的空余端。
[0018]进一步的，包括：所述支柱共四个，分设于所述载台的四角处；所述支柱包括线性油缸、第一固定件及第二固定件；所述第一固定件与所述线性油缸的底座相固定，所述第二固定件与所述线性油缸的活动轴相固定。
[0019]第二方面，本技术方案提供了一种用于互感器的浇注方法。包括：
[0020]判断下模已位于浇注平台中载台的预设区域时，控制第一磁盘与第二磁盘开启磁吸；
[0021]获取所述下模的型号，以基于传送机构的多轴夹爪夹取相应型号的上模，并将其叠置于所述下模上；同时对罐体进行抽真空至300～500Pa；
[0022]调取对位相机对各对位标记处进行拍照，并以相应位置所述下模上的第一对位标记与所述上模上的第二对位标记间的重合度大于预设值判断上下模合模完成；
[0023]判断所述多轴夹爪及所述对位相机均置于初始位置时，再次调用所述多轴夹爪夹取注料管以将其插设于所述上模的主浇管内，并开启注料；
[0024]基于所述上模的辅浇管内的液位感应器判断所述下模内的注料高度到达预设高度时停止注料。
[0025]进一步的，所述基于所述上模的辅浇管内的液位感应器判断所述下模内的注料高度到达预设高度时停止注料之前；包括：
[0026]在注料过程中，按预设高度及预设频率循环调节所述浇注平台的各支柱以对模具的倾斜角度按预设规则进行周期性调节。
[0027]进一步的，所述基于所述上模的辅浇管内的液位感应器判断所述下模内的注料高度到达预设高度时停止注料之后；包括：
[0028]静止预设时长后，开启注料管进行第一次补料直至所述第一补料后液位到达预设高度时停止补料；
[0029]将所述罐体内的真空度升至30000～50000Pa后，开启注料管进行第二次补料直至所述第二补料后液位到达预设高度时停止补料；
[0030]将所述罐体内的真空度升至100000～300000Pa后，开启注料管进行第三次补料直至所述第三补料后液位到达预设高度时停止补料；
[0031]其中，在所述第一次补料、所述第二次补料及所述第三次补料过程中均按预设高度及预设频率循环调节所述浇注平台的各支柱以对模具的倾斜角度按预设规则进行周期性调节。
[0032]进一步的，包括获取所述模具的倾斜角度及调节周期；包括：
[0033]获取若干组优选调节数据，所述优选调节数据包括模具尺寸、倾斜角度、调节周期及消泡率；
[0034]以所述模具尺寸及所述消泡率为输入量对一机器学习回归模型进行迭代训练直至输出的倾斜角度及调节周期与实际的倾斜角度及调节周期间的差值小于误差阈值以获取一目标调节模型；
[0035]将与待注料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于互感器的浇注设备，其特征在于，包括：互相配合的浇注罐及模具；所述浇注罐包括罐体，设于所述罐体内的浇注平台、传送机构、对位机构及进料臂；所述模具包括合模配合的下模及上模；所述罐体为一真空腔室，其真空度范围为：300Pa～300000Pa；在待浇封互感器的补料过程中对所述罐体进行多级真空度控制；所述浇注平台包括载台、若干支柱及第一磁盘；所述第一磁盘内嵌于所述载台内；任一所述支柱一端支撑有所述载台，另一端与所述罐体的底部固定，且任一所述支柱具有沿垂直于罐体底部方向独立进行高度调节的自由度；所述传送机构包括第一滑轨及多轴夹爪；所述第一滑轨铺设于所述罐体的内周壁上，所述多轴夹爪的底座活动装设于所述第一滑轨内；所述下模的底部设有第二磁盘，所述第二磁盘与所述第一磁盘的磁性相反；所述下模的顶部刻蚀有若干第一对位标记；所述上模包括本体、主浇管、辅浇管、液位感应器及吊装件；所述本体上贯穿开设有若干第二对位标记，所述第二对位标记的形状及位置与所述第一对位标记一一对应；所述主浇管及所述辅浇管穿设于所述本体上，所述液位感应器装设于所述辅浇管的内部；所述吊装件沿所述本体的外周向间隔设置，与所述多轴夹爪活动夹持配合；所述对位机构包括第二滑轨、相机及安装件；所述第二滑轨铺设于所述罐体的内顶壁上，所述安装件一端与所述相机固定，另一端活动装设于所述第二滑轨内；所述进料臂包括注料管，所述注料管为一沿其轴向具有自由度的可拉伸结构；所述注料管与所述多轴夹爪活动夹持配合，又与所述主浇管活动插接配合。2.根据权利要求1所述的用于互感器的浇注设备，其特征在于，包括托盘，所述托盘用于放置所述下模，所述托盘内嵌有第三磁盘；所述第三磁盘与所述第一磁盘及所述第二磁盘的磁性同时相反；此时，所述第一磁盘与所述第二磁盘的磁性相同。3.根据权利要求1所述的用于互感器的浇注设备，其特征在于，包括若干压力感应器；所述压力感应器均装设于所述载台上，且所述压力感应器与下模的预放置区域一一对应。4.根据权利要求1所述的用于互感器的浇注设备，其特征在于，包括：所述注料管包括第一磁环，所述主浇管包括第二磁环；所述第一磁环套设于所述注料管的空余端，所述第二磁环套设于所述主浇管的空余端。5.根据权利要求1所述的用于互感器的浇注设备，其特征在于，包括：所述支柱共四个，分设于所述载台的四角处；所述支柱包括线性油缸、第一固定件及第二固定件；所述第一固定件与所述线性油缸的底座相固定，所述第二固定件与所述线性油缸的活动轴相固定。6.一种用于互感器的浇注方法，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：印丽琴，王静，沈莉，朱豆华，
申请(专利权)人：江苏靖江互感器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：