用于连接车身与滑板底盘的拆装机构及自动驾驶车辆制造技术

本公开提供一种用于连接车身与滑板底盘的拆装机构及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。拆装机构包括：插槽构件，包括用于与滑板底盘连接的第一安装座，以及设于第一安装座的插装凹部、电磁体装置、弹性部件和第一锁配部；以及插装构件，用于与车身连接，插装构件包括第二锁配部以及能够与插装凹部插装配合的插入端部；其中，在电磁体装置断电的情形下，第一锁配部被弹性部件保持在锁合位置并且能够与第二锁配部锁合；在电磁体装置通电的情形下，第一锁配部被电磁体装置保持在解锁位置并且能够与第二锁配部解锁。本公开实施例技术方案可以实现车身与滑板底盘的自动化拆装，从而提高拆装的效率。从而提高拆装的效率。从而提高拆装的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于连接车身与滑板底盘的拆装机构及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及自动驾驶
，具体涉及一种用于连接车身与滑板底盘的拆装机构及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，不需要人现场实际操控车辆便可以实现车辆的驾驶，是未来智能交通的主要发展方向之一。
[0003]近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，滑板底盘(也称一体化底盘)技术应运而生，其可以适配不同的车身造型，从而与之形成不同的车型结构。滑板底盘技术将是未来智能汽车发展的主要方向之一。
[0004]如何实现车身与滑板底盘的自动化拆装，是本领域技术人员致力于解决的技术问题。
[0005]在此部分中描述的技术手段不一定是之前已经设想到或采用的技术手段。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何技术手段仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0006]本公开提供了一种用于连接车身与滑板底盘的拆装机构及自动驾驶车辆。
[0007]根据本公开的一方面，提供了用于连接车身与滑板底盘的拆装机构，包括：插槽构件，包括用于与滑板底盘连接的第一安装座，以及设于第一安装座的插装凹部、电磁体装置、弹性部件和第一锁配部；以及插装构件，用于与车身连接，插装构件包括第二锁配部以及能够与插装凹部插装配合的插入端部；其中，在电磁体装置断电的情形下，第一锁配部被弹性部件保持在锁合位置并且能够与第二锁配部锁合；在电磁体装置通电的情形下，第一锁配部被电磁体装置保持在解锁位置并且能够与第二锁配部解锁。
[0008]在一些实施例中，电磁体装置围绕插装凹部设置；插槽构件包括围绕插装凹部设置的多个第一锁配部，以及围绕插装凹部设置的多个弹性部件。
[0009]在一些实施例中，插入端部呈锥台形，插装凹部的形状与插入端部的形状相适配。
[0010]在一些实施例中，多个第一锁配部围绕插装凹部均匀布置。
[0011]在一些实施例中，电磁体装置包括线圈和衔铁，其中，在线圈断电的情形下，衔铁位于第一位置，在线圈通电的情形下，衔铁位于第一位置上方的第二位置；衔铁具有第一导向斜面，每个第一锁配部具有与第一导向斜面相接触并能够与第一导向斜面产生相对移动的第二导向斜面。
[0012]在一些实施例中，第二锁配部位于插装构件的周侧并且位于插入端部的上方。
[0013]在一些实施例中，第二锁配部具有凸缘，每个第一锁配部具有与凸缘形状相适配
的卡槽，其中，在电磁体装置断电的情形下，多个第一锁配部的卡槽能够与凸缘锁合；在电磁体装置通电的情形下，多个第一锁配部的卡槽能够与凸缘解除锁合。
[0014]在一些实施例中，第二锁配部具有多个插孔，每个第一锁配部具有插销结构，其中，在电磁体装置断电的情形下，多个第一锁配部的插销结构能够一一对应地与多个插孔锁合；在电磁体装置通电的情形下，多个第一锁配部的插销结构能够一一对应地与多个插孔解除锁合。
[0015]在一些实施例中，拆装机构还包括传输连接器，传输连接器包括第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端中的其中一个具有传输插槽，另一个具有与传输插槽适配的至少一个传输引脚；第一安装座具有第一装配孔，插装构件包括用于与车身连接的第二安装座，第二安装座具有第二装配孔，其中，第一连接端设于第一装配孔内，第二连接端设于第二装配孔内。
[0016]在一些实施例中，第一连接端具有传输插槽，第二连接端具有与传输插槽适配的至少一个传输引脚；插入端部具有插入端口，至少一个传输引脚未探出插入端口，第一连接端凸起于插装凹部的凹腔底面并且能够与插入端口插装配合。
[0017]在一些实施例中，至少一个传输引脚为多个传输引脚，多个传输引脚包括电力传输引脚和/或信号传输引脚。
[0018]在一些实施例中，插入端部和第二锁配部设于第二安装座。
[0019]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括车身、滑板底盘以及至少一个根据前述实施例的拆装机构，拆装机构设于车身与滑板底盘之间并将车身与滑板底盘连接。
[0020]根据本公开的一个或多个实施例，可以实现车身与滑板底盘的自动化拆装，从而提高车身与滑板底盘的拆装效率。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0023]图1为本公开一些实施例的拆装机构处于锁合状态的示意图；
[0024]图2为本公开一些实施例的拆装机构处于解锁状态的示意图；
[0025]图3为本公开一些实施例的拆装机构的插槽构件处于解锁状态的俯视图；以及
[0026]图4为本公开一些实施例的拆装机构处于锁合状态的示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100
‑
车身；200
‑
滑板底盘；300
‑
拆装机构；310
‑
插槽构件；320
‑
插装构件；
[0029]11
‑
第一安装座；110
‑
第一装配孔；12
‑
插装凹部；13
‑
电磁体装置；
[0030]131
‑
线圈；132
‑
衔铁；133
‑
第一导向斜面；14
‑
弹性部件；15
‑
第一锁配部；
[0031]151
‑
第二导向斜面；152
‑
卡槽；21
‑
第二锁配部；211
‑
凸缘；22
‑
插入端部；
[0032]220
‑
插入端口；23
‑
第二安装座；230
‑
第二装配孔；330
‑
传输连接器；
[0033]31
‑
第一连接端；311
‑
传输插槽；32
‑
第二连接端；321
‑
传输引脚。
具体实施方式
[0034]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0035]相关技术中的一些车辆采用了滑板底盘技术，其车身与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于连接车身与滑板底盘的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构包括：插槽构件，包括用于与所述滑板底盘连接的第一安装座，以及设于所述第一安装座的插装凹部、电磁体装置、弹性部件和第一锁配部；以及插装构件，用于与所述车身连接，所述插装构件包括第二锁配部以及能够与所述插装凹部插装配合的插入端部；其中，在所述电磁体装置断电的情形下，所述第一锁配部被所述弹性部件保持在锁合位置并且能够与所述第二锁配部锁合；在所述电磁体装置通电的情形下，所述第一锁配部被所述电磁体装置保持在解锁位置并且能够与所述第二锁配部解锁。2.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述电磁体装置围绕所述插装凹部设置；所述插槽构件包括围绕所述插装凹部设置的多个所述第一锁配部，以及围绕所述插装凹部设置的多个所述弹性部件。3.根据权利要求2所述的拆装机构，其特征在于，所述插入端部呈锥台形，所述插装凹部的形状与所述插入端部的形状相适配。4.根据权利要求2所述的拆装机构，其特征在于，多个所述第一锁配部围绕所述插装凹部均匀布置。5.根据权利要求2所述的拆装机构，其特征在于，所述电磁体装置包括线圈和衔铁，其中，在所述线圈断电的情形下，所述衔铁位于第一位置，在所述线圈通电的情形下，所述衔铁位于所述第一位置上方的第二位置；所述衔铁具有第一导向斜面，每个所述第一锁配部具有与所述第一导向斜面相接触并能够与所述第一导向斜面产生相对移动的第二导向斜面。6.根据权利要求2所述的拆装机构，其特征在于，所述第二锁配部位于所述插装构件的周侧并且位于所述插入端部的上方。7.根据权利要求6所述的拆装机构，其特征在于，所述第二锁配部具有凸缘，每个所述第一锁配部具有与所述凸缘形状相适配的卡槽，其中，在所述电磁体装置断电的情形下，多个所述第一锁配部的所述卡槽能够与所述凸缘锁合；在所述电磁体...

【专利技术属性】
技术研发人员：高月磊，赵云，俞志华，张彦福，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：