【技术实现步骤摘要】
一种用于物流仓储自动化的搬运小车
[0001]本技术属于物流仓储自动化的搬运小车
,尤其涉及一种用于物流仓储自动化的搬运小车。
技术介绍
[0002]仓储物流中心,就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的,现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”,而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储,是现代物流系统中的仓储,仓储的基本功能包括了物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面,物品在进入仓储物流中心的过程中需要经过搬运输送、货位选择、分类码垛等步骤,仓储物流中心在机械化阶段时的物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现,物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运;
[0003]经检索,相关技术中,公开了一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置,包括电控车体、高度调节机构和角度调节机构,所述的电控车体右端设置有高度调节机构,高度调节机构上端设置有角度调节机构,本专利技术采用多向 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物流仓储自动化的搬运小车,其特征在于,包括:基座、放置板、移动机构、自动控制驱动机构、放置框组成机构和升降机构,所述放置板设置在基座的顶部上方;所述移动机构包括有两组安装块、两个移动轮、两个万向轮、两个转轴、两个安装板和两个直流电机,两组安装块均固定安装在基座的底部上,两个移动轮分别设置在两组安装块上,所述每组安装块的数量为两个,所述移动轮与两个安装块通过转轴连接,两个万向轮均设置在基座的底部上,两个安装板均固定安装在基座的底部上,两个直流电机分别固定安装在两个安装板上,所述转轴的一端与直流电机的输出轴固定连接;所述自动控制驱动机构包括有控制器、三个避障模块、电源模块、两个循迹模块、两个稳压模块和两个圆盘,所述控制器设置在基座的顶部上方,三个避障模块均设置在基座的顶部上,三个避障模块分别位于基座的正前方、前右侧和前左侧,所述电源模块设置在基座的顶部上,两个循迹模块均设置在基座的底部上,两个稳压模块分别设置在两个安装板上,两个圆盘分别设置在两个直流电机的输出轴上。2.根据权利要求1所述的用于物流仓储自动化的搬运小车,其特征在于:所述控制器的型号为AT89S51单片机,所述避障模块为漫反射式光电开关,所述漫反射式光电开关的型号为E3F-DS30C4光电开关,所述循迹模块为光电对管,所述光电对管由发光二极管以及光敏三极管组成,所述圆盘上设有若干对小...
【专利技术属性】
技术研发人员:周日升,王琛宁,张炜文,程嘉辉,曾珎,黄佳楠,谢利霞,殷学祖,
申请(专利权)人:广州市德镱信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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