【技术实现步骤摘要】
夹具与通用转台的连接结构及其使用方法
[0001]本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及一种夹具与通用转台的连接结构及其使用方法。
技术介绍
[0002]目前，在汽车制造中，一般将夹具设置成四面体，通过固定在转台上进行生产，通过繁琐、复杂的人工切换方式可以将夹具切换，但切换过程时间长也不方便，同时夹具体积大，生产时旋转惯量大，生产节拍无法保证，驱动能耗高，有效做功率低，也更容易出现旋转重心与四面转台设备不同心造成的加剧设备磨损的情况。同时，水、电、气的联通不方便，更无法进行后期的自动化拓展，局限性显而易见。
[0003]中国专利(公开日：2019年02月22日、公开号：CN109366046B)公开了一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述伺服转台控制系统包括底板，所述底板的上端等间距固定有多个垫块，所述垫块的上端固定有转台底座，所述转台底座的上端安装有转台回转减速机，所述转台回转减速机的上端固定有承载板。本专利技术能够实现对多工位转台形式进行精确定位，并连续回转，节省工作时间，提高了作业效率，同时还能够提高空间利用率，达到多机协作的目的，方便操作，稳定性高。但该系统不仅无法进行车型扩展共用以及切换以满足线体柔性生产的能力，设备体积大，生产时旋转惯量大，生产节拍无法保证，驱动能耗高，有效做功...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具与通用转台的连接结构，包括夹具(1)和通用转台(2)，其特征在于：所述夹具(1)呈A型，所述夹具(1)的前后两面为工作面(3)，左右两侧为非工作面(4)，所述夹具(1)的中部水平对称安装有两根贯穿所述夹具(1)两个非工作面(4)的安装卡座(5)，所述安装卡座(5)的下方在长度方向上安装有滑撬(6)，所述安装卡座(5)上还安装有调整所述滑撬(6)在所述安装卡座(5)的宽度方向上位置的微距调整装置(7)，所述通用转台(2)上设有两个分别与所述安装卡座(5)配套的安装座(8)，所述安装座(8)呈L型，所述安装座(8)的开口朝外，所述安装座(8)的横边上设有若干个辊轮支架(9)，所述辊轮支架(9)上通过安装销(10)安装有一个竖向的辊轮(11)和一个横向的辊轮(11)，竖向的所述辊轮(11)与所述滑撬(6)的下表面配合，横向的所述辊轮(11)与所述滑撬(6)的内表面配合，所述通用转台(2)上设有若干个定位所述夹具(1)的夹具定位销(13)，所述夹具定位销(13)通过夹具位置气缸(14)安装在所述通用转台(2)上，所述夹具(1)上设有与所述夹具定位销(13)配合的夹具定位衬套(15)，所述夹具定位衬套(15)位于所述夹具(1)的工作面(3)上。2.根据权利要求1所述夹具与通用转台的连接结构，其特征在于：所述安装卡座(5)为倒L型，所述安装卡座(5)的竖向部分位于外侧，所述滑撬(6)通过竖向的第一螺栓(16)安装在所述安装卡座(5)的内侧，所述安装卡座(5)上设有供所述第一螺栓(16)通过的第一通孔(17)，所述第一通孔(17)的内径大于所述第一螺栓(16)的外径，所述微距调整装置(7)包括通过第二螺栓(18)安装在所述安装卡座(5)竖向部分上的调整压紧块(19)，所述调整压紧块(19)位于所述滑撬(6)与所述安装卡座(5)竖向部分之间，所述调整压紧块(19)与所述滑撬(6)之间垫有若干个垫片(20)。3.根据权利要求1所述夹具与通用转台的连接结构，其特征在于：所述滑橇(6)为长方体，其端部有导向斜切。4.根据权利要求1所述夹具与通用转台的连接结构，其特征在于：所述夹具(1)的一个非工作面(4)的下部设有电气信号连接单元上部(21)，所述通用转台(2)上设有与所述电气信号连接单元上部(21)对应的电气信号连接单元下部(22)，所述电气信号连接单元下部(22)通过电气信号切换气缸(23)安装在所述通用转台(2)上；所述电气信号连接单元(21)上部包括设在所述夹具(1)上的两个水平的浮块座(24)，两个所述浮块座(24)之间夹有浮动块(25)，所述浮动块(25)的端部伸出所述浮块座(24)，所述浮动块(25)的端部上安装有电气信号对接插座(26)，所述浮动块(25)的端部上还设有第二通孔(27)，所述第二通孔(27)的内壁上设有至少两个电气信号衬套(28)，两个所述浮块座(24)的边缘封装有密封毡(29)，所述浮动块(24)设有第三通孔(30)，所述浮块座(24)上设有与所述第三通孔(30)对应的第四通孔(31)，所述浮动块(25)通过第三螺栓(32)穿过所述第三通孔(30)和第四通孔(31)安装在所述浮动座(24)上，且所述第三通孔(30)的内径大于所述第三螺栓(32)的外径；所述电气信号连接单元下部(22)包括安装在所述电气信号切换气缸(23)的电气信号对接插头(34)和至少两个电气信号定位销(33)，所述电气信号定位销(33)分别与所述电气信号衬套(28)匹配，所述电气信号对接插头(34)与所述电气信号对接插座(26)匹配，所述电气信号定位销(33)的上部为尖锥形，且其顶部高于所述电气信号对接插头(34)。5.根据权利要求4所述夹具与通用转台的连接结构，其特征在于：所述浮动块(25)与所述浮块座(24)之间设有若干个滚珠(35)。
6.根据权利要求1所述夹具与通用转台的连接结构，其特征在于：所述夹具(1)的另一个非工作面(4)的下部设有流体连接单元上部(36)，所述通用转台(2)上设有与所述流体连接单元上部(36)对应的流体连接单元下部(37)，所述流体连接单元下部(37)通过流体切换气缸(38)安装在所述通用转台(2)上；所述流体连接单元上部(36)包括安装在所述通用转台(2)上的流体连接单元上部主体(39)，所述流体连接单元上部主体(39)上设有上外壳(40)，所述上外壳(40)为L型，所述上外壳(40)的横边朝向所述流体连接单元上部主体(39)，所述上外壳(40)内设有上柱塞(41)，所述上柱塞(41)下端朝向所述上外壳(40)的位置开有第一限位槽(42)，所述上外壳(40)的横边抵住所述第一限位槽(42)，所述上外壳(40)的上部朝向所述上柱塞(41)位置设有水平的第一限位横梁(43)，所述第一限位横梁(43)与所述上柱塞(41)的上表面之间设有第一弹簧(44)，所述上柱塞(41)与所述上外壳(40)的竖边之间留有间隙，所述第一限位横梁(43)与所述流体连接单元上部主体(39)之间留有间隙，所述上外壳(40)横边端部与所述上柱塞(41)的第一限位槽(42)上壁之间设有第一密封圈(45)；所述流体连接单元下部(37)包括安装在所述通用转台(2)上的流体连接单元下部主体(46)，所述流体连接单元下部主体(46)上设有下外壳(47)，所述下外壳(47)为L型，所述下外壳(47)的横边朝向所述流体连接单元下部主体(46)，所述流体连接单元下部主体(46)侧面设有柱芯(48)，所述柱芯(48)位于所述下外壳(47)的横边与所述流体连接单元下部主体(46)之间，所述柱芯(48)的下端与所述下外壳(47)的横边密封连接，所述柱芯(48)的上端向外延伸形成第二限位横梁(49)，所述第二限位横梁(49)的长度小于所述上柱塞(41)下端的长度，所述下外壳(47)内部还设有下柱塞(50)，所述下柱塞(50)的下表面与所述下外壳(47)的横边之间设有第二弹簧(51)，所述下柱塞(50)的侧壁与所述下外壳(47)的竖边之间设有滑动密封圈(52)，所述下柱塞(50)的上端朝向所述第二限位横梁(49)的位置开有第二限位槽(53)，所述第二限位横梁(49)抵住所述第二限位槽(53)，所述第二限位槽(53)与所述第二限位横梁(49)之间设有第二密封圈(54)，所述下柱塞(50)的上表面还设有与所述上外壳(40)横边配合的第三密封圈(55)，所述下柱塞(50)的侧壁与所述柱芯(48)之间留有间隙，所述下外壳(47)的横边上设有流体通孔(12)。7.一种如权利要求1所述夹具与通用转台的连接结构的使用方法，其特征在于：使用微距调整装置(7)调整所述滑撬(6)在所述安装卡座(5)的宽度方向上的位置，使所述滑撬(6)的下表面与竖向的所述辊轮(11)配合，所述滑撬(6)的内表面与横向的所述辊轮(11)配合，车型切入时，将待更换的夹具(1)沿所述安装座(8)方向推上所述通用转台(2)上的所述辊轮(11)上，推到指定位置后停止，然后所述夹具位置气缸(14)伸出带动所述夹具定位销(13)伸入所述夹具定位衬套(15)，此时夹具(1)上下、左右方向被辊轮(11)准确限制，前后被夹具定位销(13)限制，即所述夹具(1)位置固定，车型切出时，所述夹具位置气缸(14)回缩带动夹具定位销(13)从夹具定位衬套...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵德志，王勇，魏浩然，向少伟，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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