激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质，该调整方法包括：获取激光雷达采集的点云数据，并在采集区域中确定目标区域；若所述目标区域在第一预设时间内的点云变化率没有达到第一上限，则根据所述目标区域设置第一区域，其中，所述目标区域和第二区域组成所述采集区域；当所述激光雷达扫描至所述第一区域时，关闭所述第一区域中相应的激光发射单元，并使所述第二区域中相应的激光发射单元处于启动状态。该方法可以合理降低激光雷达的整体功率，进而可延长激光雷达的使用寿命。进而可延长激光雷达的使用寿命。进而可延长激光雷达的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质


[0001]本申请涉及机械式多线束激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质。

技术介绍

[0002]激光雷达在智能驾驶过程中起到很重要的作用，例如，可检测是否有无障碍物及其距离信息，从而进行安全提醒等。为了提高驾驶安全性，通常采用线束高的激光雷达设备，如混合固态式激光雷达等。可以知晓，线束越高，需要的发射单元越多，相应地设备体积也更大，由于激光发射单元是激光雷达的功率的主要来源，因此高线束的激光雷达会带来更大的功率消耗。不仅如此，车载激光雷达在驾驶过程中一般处于工作状态，而长时间处于工作状态往往容易导致激光雷达的内部温度过高，进而加快缩短激光雷达的使用寿命(特别是激光发射单元的寿命)。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种激光雷达的调整方法，包括：
[0005]获取激光雷达采集的点云数据，并在采集区域中确定目标区域；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的调整方法，其特征在于，包括：获取激光雷达采集的点云数据，并在采集区域中确定目标区域；若所述目标区域在第一预设时间内的点云变化率没有达到第一上限，则根据所述目标区域设置第一区域，其中，所述目标区域和第二区域组成所述采集区域；当所述激光雷达扫描至所述第一区域时，关闭所述第一区域中相应的激光发射单元，并使所述第二区域中相应的激光发射单元处于启动状态。2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述目标区域设置第一区域，包括：从所述目标区域中确定第一区域，其中，所述第一区域小于所述目标区域且位于所述目标区域之中。3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二区域在第二预设时间内的点云变化率没有达到第二上限，则在所述第一区域小于所述目标区域的条件下，逐步增加所述第一区域的面积；或者，若所述第二区域在第二预设时间内没有障碍物处于所述第二区域和所述目标区域的边界上时，则在所述第一区域小于所述目标区域的条件下，逐步增加所述第一区域的面积。4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述目标区域设置第一区域，包括：从所述采集区域中确定第一区域，其中，所述第一区域由所述目标区域中的第一局部区域和由所述第二区域中的第二局部区域构成，且所述第一局部区域与所述第二局部区域相邻。5.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二区域在第三预设时间内的点云变化率没有达到第三上限，则在所述第一区域的边界不超过所述采集区域的边界的条件下，逐步增加所述第一区域的面积；或者，若所述第二区域在第三预设时间内没有障碍物处于所述第一区域的边界上时，则在所述第一区域的边界不超过所述采集区域的边界的条件下，逐步增加所述第一区域的面积。6.根据权利要求2至5中任一项所述的调整方法，其特征在于，所述目标区域依据车辆的行驶道路区域确定；或者，所述目标区域依据车辆为中心及安全驾驶距离确定。7.根据权利要求2至5中任一项所述的调整方法，其特征在于，所述当所述激光雷达扫描至所述第一区域时，关闭所述第一区域中相应的激光发射单元，包括：当所述激光雷达在第二预设时间段或第三预设时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦满，胡子豪，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：