一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，所述热轧卷取产线包括用于输送轧件的轧制通道、与轧制通道适配的夹送辊，所述轧制通道正上方设置有检测元件，包括：获取轧件的头部信号，开始跟踪并记录第一跟踪数据S1；获取轧件到达夹送辊信号，停止跟踪；获取检测元件与夹送辊的水平安装间距L，将第一跟踪数据S1修正为S1＝L；不需要额外增加检测元件，降低轧件头部跟踪的成本，还能够减少因增加的检测元件的错误信号而引发的错误修正，从而保证轧件头部位置跟踪的准确可靠性；修正手段不以光信号为参照，有效的避开了现场环境中的水汽、雾气、光污染等干扰源的影响。光污染等干扰源的影响。光污染等干扰源的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法及装置


[0001]本专利技术涉及金属加工
，具体涉及一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法及装置。

技术介绍

[0002]在卧式卷取热轧带钢产线的卷取区域，对轧件的头部位置跟踪是及其重要的一个控制参数，基于现有的技术方案，主要为以下两种方式：
[0003]其一为：通过热金属检测器感知轧件头部并进行速度积分，得到轧件头部位置跟踪的数据，使用本数据直接参与控制。此种方式受现场水汽、雾气、光污染等环境影响，易形成较大误差。
[0004]其二为：在轧制通道中夹送辊与卷筒之间，增加另一传感器，用以对跟踪位置数据进行修正。此种方式受现场设备位置影响，安装麻烦，而且传感器维护困难、极易损坏，还容易造成错误修正。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法及装置，旨在解决现有技术中轧件头部跟踪受现场环境影响易形成较大误差以及检测设备安装维护成本高，易造成错误修正的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一方面提供了一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，所述热轧卷取产线包括用于输送轧件的轧制通道、与轧制通道适配的夹送辊及卷取机，所述轧制通道正上方设置有检测元件，包括：
[0008]获取轧件的头部信号，开始跟踪并记录第一跟踪数据S1；
[0009]获取轧件到达夹送辊信号，停止跟踪；
[0010]获取检测元件与夹送辊的水平安装间距L，将第一跟踪数据S1修正为S1＝L；
[0011]继续开始跟踪并记录第二跟踪数据S2，输出第一跟踪数据S1和第二跟踪数据S2。
[0012]另一方面提供了一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及存储器，其存储有指令，当通过至少一个处理器来执行该指令时，实施按照前述的方法的步骤。
[0013]本专利技术的有益效果在于，不需要额外增加检测元件，降低轧件头部跟踪的成本，还能够减少因增加的检测元件的错误信号而引发的错误修正，从而保证轧件头部位置跟踪的准确可靠性；修正手段不以光信号为参照，有效的避开了现场环境中的水汽、雾气、光污染等干扰源的影响，大大降低修正误差，实用性更强。
附图说明
[0014]图1是本专利技术中跟踪系统的示意图；
[0015]图2是本专利技术中热轧卷取产线与跟踪系统关系示意图；
[0016]图3是本专利技术中的控制流程图；
[0017]图中：4、轧制通道；5、轧件；6、检测元件；7、夹送辊；8、卷取机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术的附图及实施方式，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]本专利技术的一些实施方式涉及一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪系统，如图1所示，所述跟踪系统1包括至少一个处理器2；以及存储器3，其存储有指令，当通过至少一个处理器2来执行该指令时，用于实施以下方法实施方式中的所有步骤。
[0020]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，热轧卷取产线包括用于输送轧件的轧制通道、与轧制通道适配的夹送辊及卷取机，所述轧制通道正上方设置有检测元件，其特征在于，包括：
[0021]获取轧件的头部信号，开始跟踪并记录第一跟踪数据S1；
[0022]获取轧件到达夹送辊信号，停止跟踪；
[0023]获取检测元件与夹送辊的水平安装间距L，将第一跟踪数据S1修正为S1＝L；
[0024]继续开始跟踪并记录第二跟踪数据S2，输出第一跟踪数据S1和第二跟踪数据S2。
[0025]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，检测元件为热金属检测器，所述热金属检测器检测到轧件信号，并将轧件信号输送至跟踪系统。
[0026]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，头部信号为检测元件首次检测到轧件时得到的信号，将头部信号发送至跟踪系统。
[0027]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，开始跟踪并记录第一跟踪数据S1包括：
[0028]获取轧制通道输送轧件的输送速度V，将输送速度V进行积分得到第一跟踪数据S1；
[0029]记录第一跟踪数据S1。
[0030]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，轧件到达夹送辊信号包括夹送辊开口度变化信号，根据开口度检测器得到夹送辊开口度变化信号，将夹送辊开口度变化信号发送至跟踪系统。
[0031]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，轧件到达夹送辊信号还包括夹送辊压力反馈信号，根据压力检测器得到夹送辊压力反馈信号，将夹送辊压力反馈信号发送至跟踪系统。
[0032]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，获取轧件到达夹送辊信号还包括夹送辊电机转矩负荷变化信号，根据电机检测器得到夹送辊电机转矩负荷变化信号，将夹送辊电机转矩负荷变化信号发送至跟踪系统。
[0033]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，还包括：
[0034]获取轧件的尾部信号，停止记录第二跟踪数据S2，并清除第一跟踪数据S1和第二跟踪数据S2。
[0035]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，尾部信号为检测元件
首次检测不到轧件的信号，将尾部信号发送至跟踪系统。
[0036]在一些用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法实施方式中，轧件头部跟踪流程如下：
[0037]首先，获取轧件的头部信号，开始记录第一跟踪数据S1；
[0038]热轧卷取产线的轧制通道在输送轧件过程中，热金属检测器首次检测到轧件信号时得到轧件的头部信号，然后将轧件的头部信号发送至跟踪系统，跟踪系统中接收到头部信号的同时获取轧制通道输送轧件的输送速度，对轧件的输送速度进行积分得到轧件的第一跟踪数据S1并进行记录。
[0039]接下来，判断轧件头部到达夹送辊位置，获取轧件到达夹送辊信号以及检测元件与夹送辊的水平安装间距L，将第一跟踪数据S1修正为S1＝L；
[0040]轧件到达夹送辊信号分别是夹送辊开口度变化信号、夹送辊压力反馈信号和夹送辊电机转矩负荷变化信号；
[0041]根据开口度检测器得到夹送辊开口度变化信号，将夹送辊开口度变化信号发送至跟踪系统；
[0042]根据压力检测器得到夹送辊压力反馈信号，将夹送辊压力反馈信号发送至跟踪系统；
[0043]根据电机检测器得到夹送辊电机转矩负荷变化信号，将夹送辊电机转矩负荷变化信号发送至跟踪系统。
[0044]然后，将修正后的第一跟踪数据S1输出，继续开始跟踪并记录第二跟踪数据S2，然后将第二跟踪数据S2输出。
[0045]最后，获取轧件尾部的信号，跟踪系统接收尾部信号后停止记录第二跟踪数据S2，并清除第一跟踪数据S1和第二跟踪数据S2。
[0046]本说明书中描述的主题的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，所述热轧卷取产线包括用于输送轧件的轧制通道、与轧制通道适配的夹送辊及卷取机，所述轧制通道正上方设置有检测元件，其特征在于，包括：获取轧件的头部信号，开始跟踪并记录第一跟踪数据S1；获取轧件到达夹送辊信号，停止跟踪；获取检测元件与夹送辊的水平安装间距L，将第一跟踪数据S1修正为S1＝L；继续开始跟踪并记录第二跟踪数据S2，输出第一跟踪数据S1和第二跟踪数据S2。2.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述检测元件为热金属检测器，所述热金属检测器检测到轧件信号，并将轧件信号输送至跟踪系统。3.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述头部信号为检测元件首次检测到轧件时得到的信号，将头部信号发送至跟踪系统。4.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述开始跟踪并记录第一跟踪数据S1包括：获取轧制通道输送轧件的输送速度V，将输送速度V进行积分得到第一跟踪数据S1；记录第一跟踪数据S1。5.根据权利要求1所述的一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，其特征在于，所述轧件到达夹送辊信号包括夹送辊开口度变化信号，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志伟，周凡，张立业，
申请(专利权)人：北京冶自欧博科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：