一种PCB外观检测设备制造技术

本发明专利技术涉及PCB板检测技术领域，具体是涉及一种PCB外观检测设备，包括底座、检测盒和夹持组件，夹持组件包括有固定筒、固定板、活塞筒和弧形板，滚筒的两端均设置有一个移动板，固定筒固定设置在移动板上，活塞筒固定设置在两个固定板之间，活塞筒远离移动板的一端上下方均开设有用于进行气体交换的气孔，弧形板设置在两个固定板之间且远离移动板的位置。本发明专利技术使得PCB板在检测盒内部进行检测时上下两面的灰尘均能够被清理干净的同时保证PCB板在移动途中不会发生位置改变，并且还保证了检测盒对PCB板进行检测时的视野内部无遮挡存在，减少一次PCB板外观检测所需的时间的同时还使得检测结果的准确性得到了有效提高。测结果的准确性得到了有效提高。测结果的准确性得到了有效提高。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB外观检测设备


[0001]本专利技术涉及PCB板检测
，具体是涉及一种PCB外观检测设备。

技术介绍

[0002]AOI全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，检测时，机器通过相机自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。现有技术中AOI都为敞开结构，相机进行扫描时，需要检测的工件表面可能存在灰尘，导致采集的图像存在一定的误差，同时刚焊接完成后PCB板残留温度较高，通过传送带运输会导致传送皮带形变损坏。
[0003]中国专利CN114152632B公开了一种PCB外观自动检测装置，通过间隔设置的滚筒将PCB板移动至相机和光源之间，通过夹持组件和旋转组件配合使得PCB板在相机和光源之间进行翻面，通过设置在上方的吸气筒对PCB板上的灰尘进行清理工作，该方案在使用过程中通过吸气筒对PCB上的灰尘输出吸气从而完成清理，但是由于PCB板需要进行翻转的缘故，吸气筒和PCB之间存在一定间隔，若是吸气筒输出的吸气较小则整体清理效果不佳，若是吸气筒输出的吸气较大则可能会导致PCB板脱离夹持组件，同时为了保证相机的视野不被遮挡，吸气筒必须脱离相机的视野范围，从而导致PCB板至少需要在相机和吸气筒之间进行一次往复移动，从而花费不必要的时间导致检测时间较长。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，提供一种PCB外观检测设备，通过固定筒和固定板在水平方向的滑动配合使得PCB板移动一定距离后将被两个弧形板夹持，通过固定筒和固定板在竖直方向的滑动配合使得PCB板第二次移动一定距离后能够移动至半空并被活塞筒输出的气流完成灰尘清理，通过固定筒和固定板的旋转配合使得PCB板第三次移动一定距离后被活塞筒输出的气流进行第二次灰尘清理。
[0005]为解决现有技术问题，提供一种PCB外观检测设备，包括底座、检测盒和夹持组件，夹持组件包括有固定筒、固定板、活塞筒和弧形板，底座中设置有能够将PCB板沿水平方向运输的滚筒和沿PCB板运输方向平行滑动的移动板，滚筒的两端均设置有一个移动板，固定筒固定设置在移动板上，固定筒的轴线与滚筒的轴线平行且固定筒处于两个移动板之间，固定板的数量为两个且两个固定板围绕第一固定筒的轴线均匀贴合设置，移动板从底座的端部向中间段移动时，固定板将先沿固定筒的轴线方向远离移动板，随后固定板沿底座竖直方向上移，最后固定板围绕固定筒的轴线旋转180
°
，活塞筒固定设置在两个固定板之间且活塞筒的轴线与第一固定筒的轴线平行，活塞筒远离移动板的一端上下方均开设有用于进行气体交换的气孔，灰尘无法通过气孔进入至活塞筒内部，当固定板沿底座竖直方向移动和围绕固定筒的轴线旋转时，活塞筒通过气孔进行气体交换，弧形板设置在两个固定板之间且远离移动板的位置，弧形板为栅格状且弧形板的内侧朝向远离移动板的方向设置，
弧形板的轴线竖直设置，当两个弧形板夹持PCB板时，固定板上移，当PCB板完全进入检测盒内部时，固定板旋转。
[0006]优选的，夹持组件还包括有螺纹杆和第一圆柱，螺纹杆同轴可旋转的设置在固定筒的内部，螺纹杆的一端传动连接有伺服电机，第一圆柱同轴滑动设置在固定筒的内部，第一圆柱与螺纹杆同轴螺纹连接，第一圆柱上设置有两个围绕第一圆柱轴线均匀分布的第一固定轴，第一固定轴沿第一圆柱方向延伸至固定筒外部，固定筒上开设有能够与第一固定轴滑动配合的长条通孔，固定板上开设有能够与第一固定轴滑动配合的引导槽。
[0007]优选的，夹持组件还包括有第二圆柱和活动环，第二圆柱同轴滑动设置在固定筒的内部，第二圆柱与螺纹杆滑动配合，第二圆柱处于移动板和第一圆柱之间，第二圆柱上固定设置有两个围绕第二圆柱轴线均匀分布的第二固定轴，第二固定轴沿第二固定轴的直径方向延伸至固定筒的外部且第二固定轴与长条通孔滑动配合，活动环同轴可旋转的套设在固定筒外部，活动环的内壁上开设有能够与第二固定轴滑动配合的环形槽，活动环与固定板进行异性磁力配合，固定筒的端部和第二圆柱的端部之间固定设置有第一弹性连接件。
[0008]优选的，第二固定轴上固定设置有两个围绕第二固定轴的轴线均匀设置的限位凸起，所述两个限位凸起与第二固定轴间隔设置，固定筒的内壁上开设有与限位凸起滑动配合的限位滑槽。
[0009]优选的，活塞筒还包括有齿轮轴和密封环，齿轮轴同轴可旋转的与活塞筒连接，齿轮轴的齿轮处于活塞筒外部且靠近移动板的一端，齿轮轴的长轴设置在活塞筒的内部且齿轮轴的长轴上设置有外螺纹，密封环轴向滑动设置在活塞筒的内部，密封环与齿轮轴的长轴螺纹配合，固定筒上远离移动板的一端固定设置有能够与齿轮轴上的齿轮啮合的齿条，齿条沿竖直方向设置。
[0010]优选的，夹持组件还包括有第三圆柱，第三圆柱同轴设置在固定筒内部远离移动板的一端，第一固定轴处于第一圆柱内部的一端固定连接有第三固定轴，第三固定轴延伸至第一圆柱的外部且第三固定轴指向第三圆柱，第一固定轴沿第一圆柱的直径方向滑动设置，第一固定轴和第一圆柱之间固定设置有第二弹性连接件，第三圆柱上开设有能够供第三固定轴插入的第一凹槽，第一凹槽内部设置有能够与第三固定轴滑动配合的斜面。
[0011]优选的，固定筒还包括有第三弹性连接件，第三圆柱与固定筒同轴滑动配合，第三弹性连接件固定设置在固定筒的端部和第三圆柱之间，第三圆柱上同轴固定设置有能够延伸至固定筒外部的第四固定轴，齿轮轴的齿轮上同轴开设有能够供第四固定轴插入的第一固定孔。
[0012]优选的，第三圆柱上还固定设置有偏心且能够延伸至固定筒外部的第五固定轴，活塞筒上开设有能够供第五固定轴插入的第二固定孔，固定筒上开设有能够与第五固定轴滑动配合的弧形槽，第三圆柱上还开设有能够与第三固定轴滑动配合的第二凹槽，第二凹槽呈弧形且底面为斜面，第二凹槽与第一凹槽相通。
[0013]优选的，弧形板沿固定筒的轴线方向滑动与固定板连接，固定板和弧形板之间固定设置有第四弹性连接件。
[0014]优选的，弧形板沿竖直方向的两端均设置有能够引导PCB板沿竖直方向移动的斜面。
[0015]优选的，所述PCB板包括第一面以及第二面，其中第一面相对第二面先被气孔吹
气；检测设备还包括遮护机构，遮护机构包括顶升组件以及防护盖；所述防护盖具有朝向第一面的开口；所述顶升组件为沿竖向设置的气缸，所述顶升组件的缸体固定在底座1上，所述顶升组件的活塞杆与所述防护盖固定连接，且所述顶升组件的活塞杆与所述防护盖背向开口端固定连接，所述顶升组件驱动所述防护盖朝向或远离所述第一面往复移动；顶升组件在固定板围绕固定筒的轴线旋转180
°
时，驱动所述防护盖移动至开口遮盖第一面的位置；所述遮护机构还包括抽气管路，抽气管路环绕在所述防护盖外侧，抽气管路上具有抽气口，抽气管路用于抽气设备连通；所述抽气管路为环形管路，所述抽气管路上端设置有多个抽气口，多个抽气口沿所述抽气管路环形间隔设置，抽气口与所述抽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB外观检测设备，包括底座（1）、检测盒（2）和夹持组件（3），其特征在于，夹持组件（3）包括有固定筒（31）、固定板（32）、活塞筒（33）和弧形板（34）；底座（1）中设置有能够将PCB板沿水平方向运输的滚筒（11）和沿PCB板运输方向平行滑动的移动板（12），滚筒（11）的两端均设置有一个移动板（12）；固定筒（31）固定设置在移动板（12）上，固定筒（31）的轴线与滚筒（11）的轴线平行且固定筒（31）处于两个移动板（12）之间；固定板（32）的数量为两个且两个固定板（32）围绕第一固定筒（31）的轴线均匀贴合设置，移动板（12）从底座（1）的端部向中间段移动时，固定板（32）将先沿固定筒（31）的轴线方向远离移动板（12），随后固定板（32）沿底座（1）竖直方向上移，最后固定板（32）围绕固定筒（31）的轴线旋转180
°
；活塞筒（33）固定设置在两个固定板（32）之间且活塞筒（33）的轴线与第一固定筒（31）的轴线平行，活塞筒（33）远离移动板（12）的一端上下方均开设有用于进行气体交换的气孔（331），灰尘无法通过气孔（331）进入至活塞筒（33）内部，当固定板（32）沿底座（1）竖直方向移动和围绕固定筒（31）的轴线旋转时，活塞筒（33）通过气孔（331）进行气体交换；弧形板（34）设置在两个固定板（32）之间且远离移动板（12）的位置，弧形板（34）为栅格状且弧形板（34）的内侧朝向远离移动板（12）的方向设置，弧形板（34）的轴线竖直设置，当两个弧形板（34）夹持PCB板时，固定板（32）上移，当PCB板完全进入检测盒（2）内部时，固定板（32）旋转；弧形板（34）沿固定筒（31）的轴线方向滑动与固定板（32）连接，固定板（32）和弧形板（34）之间固定设置有第四弹性连接件（322）。2.根据权利要求1所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，夹持组件（3）还包括有螺纹杆（35）和第一圆柱（36）；螺纹杆（35）同轴可旋转的设置在固定筒（31）的内部，螺纹杆（35）的一端传动连接有伺服电机（351），第一圆柱（36）同轴滑动设置在固定筒（31）的内部，第一圆柱（36）与螺纹杆（35）同轴螺纹连接，第一圆柱（36）上设置有两个围绕第一圆柱（36）轴线均匀分布的第一固定轴（361），第一固定轴（361）沿第一圆柱（36）方向延伸至固定筒（31）外部，固定筒（31）上开设有能够与第一固定轴（361）滑动配合的长条通孔（311），固定板（32）上开设有能够与第一固定轴（361）滑动配合的引导槽（321）。3.根据权利要求2所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，夹持组件（3）还包括有第二圆柱（37）和活动环（38）；第二圆柱（37）同轴滑动设置在固定筒（31）的内部，第二圆柱（37）与螺纹杆（35）滑动配合，第二圆柱（37）处于移动板（12）和第一圆柱（36）之间，第二圆柱（37）上固定设置有两个围绕第二圆柱（37）轴线均匀分布的第二固定轴（371），第二固定轴（371）沿第二固定轴（371）的直径方向延伸至固定筒（31）的外部且第二固定轴（371）与长条通孔（311）滑动配合，活动环（38）同轴可旋转的套设在固定筒（31）外部，活动环（38）的内壁上开设有能够与第二固定轴（371）滑动配合的环形槽（381），活动环（38）与固定板（32）进行异性磁力配合，固定筒（31）的端部和第二圆柱（37）的端部之间固定设置有第一弹性连接件（312）。4.根据权利要求3所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，第二固定轴（371）上固定设置有两个围绕第二固定轴（371）的轴线均匀设置的限位凸起（372），所述两个限位凸起
（372）与第二固定轴（371）间隔设置，固定筒（31）的内壁上开设有与限位凸起（372）滑动配合的限位滑槽（313）。5.根据权利要求4所述的一种PCB外观...

【专利技术属性】
技术研发人员：马景鹏，
申请(专利权)人：连云港光鼎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：