电路板送料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种电路板送料机，其中，电路板送料机包括：送料机架、顶升组件、进料组件、定位组件和送料组件；送料机架内设有送料腔；顶升组件包括顶升板和第一移动模块，第一移动模块驱动连接于顶升板，第一移动模块用于控制顶升板升降，顶升板上设有多个第一隔板；进料组件包括进料板和第二移动模块，第二移动模块驱动连接于进料板，第二移动模块控制进料板进出进料腔，进料板上设有多个第二隔板，多个第二隔板的分布方向和多个第一隔板的分布方向相并行，多个第一隔板与多个第二隔板交错分布；定位组件用于定位电路板；送料组件用于输出电路板。本实用新型专利技术技术方案能增加电路板送料机给电路板测试机送料的效率。送料机给电路板测试机送料的效率。送料机给电路板测试机送料的效率。

【技术实现步骤摘要】
电路板送料机


[0001]本技术涉及自动化输送设备
，特别涉及一种电路板送料机。

技术介绍

[0002]电子设备种类越来越多样，对于各式各样的电路板的生产需求也随之增大，电路板生产过程中需要放入测试整线进行测试后才能够正式售卖，测试整线包括送料机、电路板测试机和收料机，但是目前的送料机的运输时间以及定位时间较长，导致在给电路板测试机送料时的送料效率较低，从而影响测试整线测试电路板的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种电路板送料机，旨在增加电路板送料机给电路板测试机送料的效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的电路板送料机，包括：
[0005]送料机架，所述送料机架内设有送料腔；
[0006]顶升组件，包括顶升板和第一移动模块，所述第一移动模块安装于所述送料机架，且驱动连接于所述顶升板，所述第一移动模块用于控制所述顶升板升降移动，所述顶升板上凸设有多个第一隔板，多个所述第一隔板用于承载电路板；
[0007]进料组件，包括进料板和第二移动模块，所述第二移动模块安装于所述送料机架，且驱动连接于所述进料板，所述第二移动模块用于控制所述进料板进出所述送料腔，所述进料板上凸设有多个第二隔板，多个所述第二隔板用于承载电路板，多个所述第二隔板的分布方向和多个所述第一隔板的分布方向相并行，且多个所述第一隔板与多个所述第二隔板交错分布；在所述第二隔板承载有电路板时，一所述第一隔板能对应在所述电路板的下方插入相邻两所述第二隔板之间的间隔处，从而使得所述顶升板上升时，能通过多个所述第一隔板带动电路板上移；
[0008]定位组件，安装于送料机架，所述定位组件用于对所述顶升板上的电路板进行定位；以及
[0009]送料组件，所述送料组件用于将位于所述顶升板上的电路板输送到外部。
[0010]可选地，所述顶升组件还包括多个垫块，一所述第一隔板上至少安装有一垫块，所述垫块用于承托电路板。
[0011]可选地，所述顶升组件还包括多个加强板，一所述加强板的一端安装于所述顶升板，另一端连接于一所述第一隔板，且所述加强板位于所述第一隔板的下方。
[0012]可选地，所述第一移动模块包括第一电机、顶升丝杆和顶升螺母，所述第一电机安装于送料机架，所述第一电机与所述顶升丝杆驱动连接，所述顶升丝杆沿所述送料机架的高度方向延伸设置，且可转动地安装于所述送料机架，所述顶升螺母驱动连接于所述顶升丝杆，所述顶升板套设于所述顶升螺母。
[0013]可选地，所述第一移动模块还包括导向轴和导向轴承，所述导向轴与所述顶升丝
杆并行，所述导向轴安装于送料机架，所述导向轴承套设于所述导向轴，所述顶升板套设于所述导向轴承。
[0014]可选地，所述定位组件包括两定位臂和挡板，所述挡板安装于所述送料腔，所述挡板与任一所述第一隔板相对设置，且位于所述顶升板的左侧，一所述定位臂与所述挡板相对设置，另一所述定位臂与所述顶升板相对设置，所述定位臂用于推动电路板移动。
[0015]可选地，所述定位臂包括调节板和定位气缸，所述调节板可活动地安装于所述送料机架，所述定位气缸安装于所述调节板，所述定位气缸的活动端安装有缓冲块。
[0016]可选地，所述第二移动模块包括第二电机、两同步轮、同步带和同步件，所述第二电机安装于所述送料机架，一所述同步轮套设于所述第二电机的转动轴，另一所述同步轮可转动安装于送料机架，所述同步带套设于两所述同步轮，所述同步件固定于所述同步带表面，所述进料板安装于所述同步件。
[0017]可选地，所述第二移动模块还包括两导轨和两滑块，两所述导轨与所述同步带共线设置，两所述导轨安装于所述送料机架，所述滑块可滑动安装于所述导轨，所述同步件为长条状，两所述滑块分别安装于所述同步件长度方向的两端。
[0018]可选地，所述送料组件包括直线模组和吸盘组件，所述直线模组驱动连接于所述吸盘组件，用于驱动所述吸盘组件移动，所述吸盘组件用于吸附位于所述第一隔板上方的电路板。
[0019]本技术技术方案中，顶升板进行升降，能在送料腔和送料组件之间运动，空载的顶升板在送料腔能获取进料板上的电路板，承载有电路板的顶升板向送料组件运动，使得送料组件能够获取顶升板上的电路板，以将其输送到后续工序。送料组件取料后，空载的顶升板将向送料腔底部下降。在顶升板前述的上升及下降过程中，进料板能够退出送料腔，并在重新获取新的电路板后，再次进入送料腔。其中，在进料板在送料腔内运动到位前，空载的顶升板已经下降至对应位置，使得进料板到后，一第一隔板a对应插入相邻两第二隔板a之间的间隔处，且进料板上所承载的电路板将位于第一隔板a上。此后，顶升板上升，即可将电路板从进料板转移到顶升板上，由此通过顶升板将电路板运送至送料组件处。如此循环往复，即可将不同批次的电路板源源不断地向送料组件输送。这样设置，第一隔板a和第二隔板a不会发生干涉，能够保证顶升板的移动与进料板的移动可以同时进行，如此能够缩短电路板送料机输送电路板的时间，并且在顶升板上通过定位组件来调整好电路板的位置，不需要在送料过程中微调位置，减少定位所需的时间，提升了输送到电路板测试机的效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术电路板送料机一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中的送料机架、顶升组件和定位组件的结构示意图；
[0023]图3为图1中的顶升组件和进料组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术电路板送料机、电路板测试机和电路板收料机的布置示意图；
[0025]图5为图4中的电路板测试机的结构示意图；
[0026]图6为图5中的上测试组件的结构示意图；
[0027]图7为图5中的上测试组件的另一角度的结构示意图；
[0028]图8为图4中的电路板收料机的结构示意图；
[0029]图9为图8中的收料驱动机构、收料手臂和第三收料升降模块的结构示意图；
[0030]图10为图8中的合格收料组件的结构示意图；
[0031]图11为图8中的淘汰收料组件的结构示意图。
[0032]附图标号说明：
[0033][0034][0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板送料机，其特征在于，包括：送料机架，所述送料机架内设有送料腔；顶升组件，包括顶升板和第一移动模块，所述第一移动模块安装于所述送料机架，且驱动连接于所述顶升板，所述第一移动模块用于控制所述顶升板升降移动，所述顶升板上凸设有多个第一隔板，多个所述第一隔板用于承载电路板；进料组件，包括进料板和第二移动模块，所述第二移动模块安装于所述送料机架，且驱动连接于所述进料板，所述第二移动模块用于控制所述进料板进出所述送料腔，所述进料板上凸设有多个第二隔板，多个所述第二隔板用于承载电路板，多个所述第二隔板的分布方向和多个所述第一隔板的分布方向相并行，且多个所述第一隔板与多个所述第二隔板交错分布；在所述第二隔板承载有电路板时，一所述第一隔板能对应在所述电路板的下方插入相邻两所述第二隔板之间的间隔处，从而使得所述顶升板上升时，能通过多个所述第一隔板带动电路板上移；定位组件，安装于送料机架，所述定位组件用于对所述顶升板上的电路板进行定位；以及送料组件，所述送料组件用于将位于所述顶升板上的电路板输送到外部。2.如权利要求1所述的电路板送料机，其特征在于，所述顶升组件还包括多个垫块，一所述第一隔板上至少安装有一垫块，所述垫块用于承托电路板。3.如权利要求1所述的电路板送料机，其特征在于，所述顶升组件还包括多个加强板，一所述加强板的一端安装于所述顶升板，另一端连接于一所述第一隔板，且所述加强板位于所述第一隔板的下方。4.如权利要求1所述的电路板送料机，其特征在于，所述第一移动模块包括第一电机、顶升丝杆和顶升螺母，所述第一电机安装于送料机架，所述第一电机与所述顶升丝杆驱动连接，所述顶升丝杆沿所述送料机架的高度方向延伸设置，且可转动地安装于所述送料机架，所述顶升螺母驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖红征，肖军征，
申请(专利权)人：深圳市旺通达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：