一种微调缓存仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微调缓存仓，包括柜体，柜体由上至下分为上腔、中腔和下腔，下腔供控制模块和电源设置，中腔供传感器组设置，上腔供放置架设置；放置架为多层结构并在每层形成用于放置物料托盘的放置槽，控制模块、电源与传感器组进行电连接，传感器组设置与放置槽对应数量的传感器并布置于各放置槽处检测放置槽中是否存储有物料托盘。本实用新型专利技术良好的布局分隔放置架和其他控制和功能部件，起到较好的收纳保护效果；通过设计令放置架处于需要的高度位置，使取放设备对物料的取放更加的快速便捷；通过传感器组件对应放置槽的设置使设备进行智能化的取放，灵活进行不同数量的物料取放，提高自动化水平和存放灵活性。提高自动化水平和存放灵活性。提高自动化水平和存放灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种微调缓存仓


[0001]本技术涉及新能源汽车芯片制造领域，尤其是涉及一种微调缓存仓。

技术介绍

[0002]在新能源汽车上会应用较多的芯片进行电气控制，为了提高自动化制造水平，目前的芯片生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中放置芯片的物料托盘在各加工工位间输送，完成每一个加工工位处对芯片的点胶、焊接等工序，每一个加工工位的加工效率存放差异，故前一工序带有芯片的物料托盘可能会因后一工序还未完成相应操作而无法转移，从而影响前一工序的继续工作，故需要在所需的工位之间设置用于缓存的仓体，来暂时放置物料托盘，提高工序间的工作效率，避免加工的停滞。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种微调缓存仓，进行物料托盘的暂存，避免加工工位处的积压，从而提高加工工位的加工效率，并且令暂存的物料托盘有序取放。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种微调缓存仓，包括柜体，柜体由上至下分为上腔、中腔和下腔，下腔供控制模块和电源设置，中腔供传感器组设置，上腔供放置架设置；放置架为多层结构并在每层形成用于放置物料托盘的放置槽，控制模块、电源与传感器组进行电连接，传感器组设置与放置槽对应数量的传感器并布置于各放置槽处检测放置槽中是否存储有物料托盘。
[0005]作为一种改进，放置槽的槽底具有供物料托盘定位的凸柱。
[0006]作为一种改进，放置槽的侧壁设置有供工具取放物料托盘的向外侧扩开的让位槽。
[0007]作为一种改进，让位槽上下贯通放置架。
[0008]作为一种改进，让位槽在放置槽的两侧设置。
[0009]作为一种改进，放置槽处还设置有上下贯通放置架的检测槽，传感器对应设置于检测槽的下方进行放置槽处是否存储有物料托盘的检测。
[0010]作为一种改进，放置架设置为三层，每层设置两个放置槽。
[0011]作为一种改进，上腔、中腔和下腔的正面设置前开口，上腔的前开口开放设置供物料托盘取放，中腔和下腔的前开口通过紧固件安装盖板封闭。
[0012]作为一种改进，上腔、中腔和下腔的背面设置后开口，上腔和下腔的后开口设置可开启的旋转门进行封闭，中腔的后开口通过紧固件安装盖板封闭。
[0013]作为一种改进，上腔的后开口处的旋转门上设置有供观察的透视观察窗。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1、通过上中下三个腔体的分布，良好的布局分隔放置架和其他控制和功能部件，
下方分隔后起到较好的收纳保护效果，上方放置架处开放便于供设备进行物料的便捷取放。
[0016]2、通过设计令放置架处于需要的高度位置，从而对应取放物料的设备，使设备对物料的取放更加的快速便捷，减少高度调整所带来的机械结构的复杂化和成本增加。
[0017]3、通过传感器组件对应放置槽的设置使设备进行智能化的取放，灵活进行不同数量的物料取放，提高自动化水平和存放灵活性。
附图说明
[0018]图1是本技术正面去除盖板后的立体结构示意图。
[0019]图2是本技术正面的立体结构示意图。
[0020]图3是本技术背面的立体结构示意图。
[0021]图4是本技术的放置架的立体结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0023]如图1、2、3、4所示，为本技术微调缓存仓的一种具体实施例。该实施例包括柜体1，柜体1由上至下分为上腔11、中腔12和下腔13，下腔13供控制模块和电源设置，中腔12供传感器组2设置，上腔11供放置架3设置；放置架3为多层结构并在每层形成用于放置物料托盘的放置槽4，控制模块、电源与传感器组2进行电连接，传感器组2设置与放置槽4对应数量的传感器并布置于各放置槽4处检测放置槽4中是否存储有物料托盘。
[0024]本技术在使用时，柜体1优选做成规则的立方体，且高度远大于长和宽，从而形成上腔11、中腔12和下腔13，由中腔12形成的空间设置传感器组2，下腔13形成的空间设置控制模块和电源。传感器组2平时无需频繁调试，可以单独设置在中腔12位置，在承接上腔11和下腔13的同时便于穿设布线；控制模块和电源位于下腔13，便于工作人员进行启闭和调试维护；上腔11内设置放置架3，上腔11的高度根据运送物料托盘的轨道和机械手的具体高度进行适配设置。放置架3上形成多层的放置槽4，便于提供一定数量的存放容量，并且由传感器组2对应放置槽4的数量设置传感器，可以检测所有放置槽4处是否存有物料托盘，通过控制模块的信息反馈，可以令取放物料的设备高效的进行物料托盘的取和放，更加灵活智能，提高取放设备的操作效率。
[0025]作为一种改进的具体实施方式，放置槽4的槽底具有供物料托盘定位的凸柱41。
[0026]如图1、2、4所示，放置槽4本身适配物料托盘的外周尺寸，而进一步设置的凸柱41，用于匹配物料托盘上对应设置的定位孔，从而进一步保证物料托盘放置的位置准确稳定，并且根据凸柱41的设置位置放置，可用于避免物料托盘头尾放反，进而保证物料托盘取出并送向后一工位时摆放位置的准确无误。
[0027]作为一种改进的具体实施方式，放置槽4的侧壁设置有供工具取放物料托盘的向外侧扩开的让位槽42。
[0028]如图1、2、4所示，取放设备具体包括机械手，机械手的夹爪从两侧夹住物料托盘进行输送，放置槽4两侧扩开的让位槽42可供夹爪进入并进行左右的一定位移，从而可以进行对物料托盘的有序取放。
[0029]作为一种改进的具体实施方式，让位槽42上下贯通放置架3。
[0030]如图1、2、4所示，上下贯通的让位槽42一方面降低制造难度，让位槽42直接依靠切割形成；上下贯通的空间状态也便于机械手的夹爪充分的上下位移伸入，对物料托盘进行夹取和放置。
[0031]作为一种改进的具体实施方式，让位槽42在放置槽4的两侧设置。
[0032]如图1、2、4所示，放置槽4对应物料托盘为前后尺寸较长、左右尺寸较短的结构，将让位槽42设置在放置槽4两侧，令机械手的夹爪可以良好的夹持物料托盘进行输送，也便于夹爪伸入放置架3的多层空间中进行操作，其前后位移的行程较短从而提高效率。
[0033]作为一种改进的具体实施方式，放置槽4处还设置有上下贯通放置架3的检测槽43，传感器对应设置于检测槽43的下方进行放置槽4处是否存储有物料托盘的检测。
[0034]如图1、2、4所示，传感器在图中未示出，其设置在放置架3每一层的底面与检测槽43对应，在物料托盘放置于放置槽4处时会遮挡检测槽43，从而被传感器检测；传感器的线路可在放置架3每一层的底面布线设置，并沿着放置架3侧边结构向下延伸至中腔12中，可良好隐藏线路，不影响物料托盘和夹爪的活动路径。
[0035]作为一种改进的具体实施方式，放置架3设置为三层，每层设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微调缓存仓，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)由上至下分为上腔(11)、中腔(12)和下腔(13)，所述下腔(13)供控制模块和电源设置，所述中腔(12)供传感器组(2)设置，所述上腔(11)供放置架(3)设置；所述放置架(3)为多层结构并在每层形成用于放置物料托盘的放置槽(4)，所述控制模块、电源与传感器组(2)进行电连接，所述传感器组(2)设置与放置槽(4)对应数量的传感器并布置于各放置槽(4)处检测放置槽(4)中是否存储有物料托盘。2.根据权利要求1所述的一种微调缓存仓，其特征在于：所述放置槽(4)的槽底具有供物料托盘定位的凸柱(41)。3.根据权利要求1所述的一种微调缓存仓，其特征在于：所述放置槽(4)的侧壁设置有供工具取放物料托盘的向外侧扩开的让位槽(42)。4.根据权利要求3所述的一种微调缓存仓，其特征在于：所述让位槽(42)上下贯通放置架(3)。5.根据权利要求3或4所述的一种微调缓存仓，其特征在于：所述让位槽(42)在放置槽(4)的两侧设置。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的一种微调缓存仓，其特征在于：所述放置槽(4)处还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兴，盛晓祥，程旗凯，朱鑫城，方泽鑫，叶信飘，王志，胡志通，徐应涛，李立真，洪灵，王志明，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：