一种供电电极圈自动后移的探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种供电电极圈自动后移的探测系统，包括：移动台车以及移动台车搭载的机械臂系统；所述机械臂系统包括旋转底座和设置在旋转底座上的机械臂；所述机械臂末端设有供电电极，通过旋转底座带动机械臂横向转动，以及通过机械臂带动供电电极沿高度方向移动，使供电电极位于平行于掌子面断面的隧道边墙上，并与围岩接触。通过移动台车的搭载实现供电电极圈的自动后移，通过机械臂和旋转底座的配合完成供电电极的布设，保证探测进度和探测质量，提高探测效率。提高探测效率。提高探测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种供电电极圈自动后移的探测系统


[0001]本技术涉及隧道地质超强探测
，特别是涉及一种供电电极圈自动后移的探测系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]钻爆法施工是当前铁路、公路、地铁隧道的主要施工方法，然而钻爆法施工过程中经常遭遇岩溶含水体、断层破碎带等不良地质体，导致隧道塌方、突水突泥、大变形等施工灾害，所以需要提前探明隧道掌子面前方的地质构造。
[0004]电阻率法是一类探测含水体有效的物探方法，在一次钻孔爆破完成后，在开挖断面钻孔内布设测量电极，同时在隧道后方边墙上人工布设环形供电电极圈，但是人工布设电极圈的过程耗费时间长，边墙上电极圈的位置难以准确定位，所以难以保证探测进度和探测质量；其次，现有通过钻孔方式布设供电电极的方式，效率较低，且供电电极不易移动。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出了一种供电电极圈自动后移的探测系统，通过移动台车的搭载实现供电电极圈的自动后移，通过机械臂和旋转底座的配合完成供电电极的布设，保证探测进度和探测质量，提高探测效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术提供一种供电电极圈自动后移的探测系统，包括：移动台车以及移动台车搭载的机械臂系统；所述机械臂系统包括旋转底座和设置在旋转底座上的机械臂；所述机械臂末端设有供电电极，通过旋转底座带动机械臂横向转动，以及通过机械臂带动供电电极沿高度方向移动，使供电电极位于平行于掌子面断面的隧道边墙上，并与围岩接触。
[0008]作为可选择的实施方式，所述探测系统还包括无穷远电极B极和无穷远电极N极；所述无穷远电极B极和无穷电极N极设于掌子面后方与供电电极相距设定距离的隧道边墙上。
[0009]作为可选择的实施方式，所述无穷远电极B极和无穷电极N极的电极端头均采用良导体，外壳为绝缘体。
[0010]作为可选择的实施方式，所述探测系统还包括测量电极，所述测量电极设于掌子面的钻孔内。
[0011]作为可选择的实施方式，所述移动台车沿隧道轴线向掌子面后方移动。
[0012]作为可选择的实施方式，所述移动台车移动过程中，供电电极极距增大，以进行不同电极距的探测。
[0013]作为可选择的实施方式，所述移动台车上设有四个旋转底座，每个旋转底座上各设有一个机械臂，每个机械臂末端各设有一个供电电极。
[0014]作为可选择的实施方式，相邻机械臂的夹角为90
°
，呈扇形辐射分布。
[0015]作为可选择的实施方式，四个机械臂位于同一竖直面上。
[0016]作为可选择的实施方式，四个供电电极产生四个供电场，四个供电场相互排斥。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]本技术提供一种供电电极圈自动后移的探测系统，通过将供电电极圈设于机械臂末端，将机械臂通过旋转底座搭载于移动台车上，通过旋转底座带动机械臂横向转动，通过机械臂带动供电电极沿高度方向移动，保证供电电极分布在平行于掌子面断面的隧道边墙上，且与围岩良好接触，节省测量时间，使得探测工作更加简单、方便，实现了钻爆法施工中高效的电阻率探测。
[0019]本技术提供一种供电电极圈自动后移的探测系统，通过控制移动台车向掌子面后方移动，实现供电电极圈的自动后移，移动台车上设有四个机械臂，且机械臂位于同一竖直面，相邻夹角为90
°
，也保证了所有的供电电极均布设在平行于掌子面断面的隧道边墙上，且均与围岩有良好接触。
[0020]本技术提供一种供电电极圈自动后移的探测系统，通过移动台车的搭载实现供电电极圈的自动后移，通过机械臂和旋转底座的配合完成供电电极的布设，保证探测进度和探测质量，提高探测效率。
[0021]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]图1为本技术实施例1提供的供电电极圈自动后移的探测系统示意图；
[0024]图2为本技术实施例1提供的移动台车示意图；
[0025]图3为本技术实施例1提供的机械臂示意图；
[0026]其中，1、隧道边墙；2、掌子面；3、测量电极；4、供电电极；5、移动台车；6、无穷远电极B极；7、无穷远电极N极；8、轨道；9、围岩；10、电缆；11、电控箱；12、机械臂；13、旋转底座。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明。
[0028]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些
过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]实施例1
[0032]本实施例提供一种供电电极圈自动后移的探测系统，适用于钻爆法施工，如图1
‑
图2所示，具体包括：电极装置、移动台车5和移动台车5搭载的机械臂系统；
[0033]所述电极装置包括测量电极3、供电电极4、无穷远电极B极6和无穷远电极N极7；所述机械臂系统包括旋转底座13和设置在旋转底座13上的机械臂12；
[0034]所述无穷远电极B极6和无穷电极N极7设于掌子面2后方与供电电极4和测量电极3相距设定距离的边墙上；所述测量电极3设于掌子面2断面的钻孔内；
[0035]所述供电电极4设于机械臂12末端，通过旋转底座13带动机械臂12横向转动，以及通过机械臂12带动供电电极4沿高度方向移动，使供电电极4位于平行于掌子面2断面的隧道边墙1上，并与围岩9接触。
[0036]本实施例通过旋转底座和机械臂的结合，实现机械臂在三维空间的旋转和伸缩，使得机械臂末端的供电电极布设在平行于断面的隧道边墙上，并且能与围岩良好接触，更精确的保证机械臂末端的供电电极放置在隧道边墙上的位置，且适用于不同断面。
[0037]作为可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供电电极圈自动后移的探测系统，其特征在于，包括：移动台车以及移动台车搭载的机械臂系统；所述机械臂系统包括旋转底座和设置在旋转底座上的机械臂；所述机械臂末端设有供电电极，通过旋转底座带动机械臂横向转动，以及通过机械臂带动供电电极沿高度方向移动，使供电电极位于平行于掌子面断面的隧道边墙上，并与围岩接触。2.如权利要求1所述的一种供电电极圈自动后移的探测系统，其特征在于，所述探测系统还包括无穷远电极B极和无穷远电极N极；所述无穷远电极B极和无穷电极N极设于掌子面后方与供电电极相距设定距离的隧道边墙上。3.如权利要求2所述的一种供电电极圈自动后移的探测系统，其特征在于，所述无穷远电极B极和无穷电极N极的电极端头均采用良导体，外壳为绝缘体。4.如权利要求1所述的一种供电电极圈自动后移的探测系统，其特征在于，所述探测系统还包括测量电极，所述测量电极设于掌子面的钻孔内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铭杰，刘征宇，袁梓辉，蔡玉梅，张元，张永恒，胡军，郭谦，廖志伟，刘嘉雯，李晓兵，
申请(专利权)人：新疆额尔齐斯河投资开发集团有限公司，
类型：新型
国别省市：