用于确定机动车的制动设备的夹紧力的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定机动车(1)的制动设备(9)的夹紧力(F

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定机动车的制动设备的夹紧力的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种用于确定机动车的制动设备的夹紧力的方法，其中所述机动车具有至少一个能旋转地安置的车轮和制动系统，所述制动系统具有至少一个制动设备和至少一个电动马达，其中所述制动设备具有抗扭地与所述车轮连接的制动元件和至少一个能压靠到所述制动元件上的制动体，其中所述电动马达具有马达绕组和能旋转地安置的转子，其中所述转子通过传动设备与所述制动体耦联，以使得通过转子的旋转能够产生夹紧力，通过所述夹紧力将所述制动体压靠到制动元件上，其中能够通过对所述马达绕组加载马达电流来使所述转子旋转，其中确定所述转子的旋转角和/或所述传动设备的能移动地安置的元件的移动距离，并且其中根据所述旋转角和/或所述移动距离确定所产生的夹紧力的大小。
[0002]此外，本专利技术还涉及一种用于运行机动车的方法。
[0003]此外，本专利技术还涉及一种用于确定夹紧力的装置，所述装置具有评估器。

技术介绍

[0004]机动车通常具有多个能旋转地安置的车轮。为了降低机动车的行驶速度，机动车通常具有制动系统，所述制动系统具有至少一个制动设备。所述制动设备被分配给机动车的车轮之一并且设计用于产生摩擦制动力矩，通过所述摩擦制动力矩降低所述车轮的当前转速。为此，所述制动设备具有抗扭地与所述车轮连接的制动元件、例如制动盘以及至少一个能压靠到所述制动元件上的制动体。如果所述制动体压靠到所述制动元件上，则产生摩擦制动力矩。所述制动系统优选具有多个制动设备，其中所述制动设备中的每个制动设备被分别分配给所述车轮中的不同的车轮。
[0005]越来越常见的是，为了操作制动设备，制动系统此外还具有带有尤其多相的马达绕组和能旋转地安置的转子的电动马达。所述转子在此通过传动设备与所述制动体耦联，以使得能够通过转子的旋转产生夹紧力，通过所述夹紧力将所述制动体压靠到所述制动元件上。也就是说，转子的旋转通过所述传动设备转换成所述制动体的移动。在此产生的夹紧力的大小对应于摩擦制动力矩的大小。夹紧力越大，则摩擦制动力矩也越大。所述转子在此能够通过向马达绕组加载马达电流来旋转。
[0006]由现有技术已知用于确定所产生的夹紧力的大小的方法。知道夹紧力能够有利地调节电动马达。在此已知的是，确定所述转子的旋转角和/或所述传动设备的能移动地安置的元件的移动距离。旋转角和移动距离对应于夹紧力的大小。旋转角或者说移动距离越大，则产生的夹紧力越大。相应地，根据旋转角和/或移动距离来确定夹紧力的大小。

技术实现思路

[0007]具有权利要求1的特征的根据本专利技术的方法具有下述优点，用来确定所产生的夹紧力的大小的准确性得以提高。为此根据本专利技术规定，确定马达电流的大小并且根据马达电流的大小确定夹紧力的大小。在传动设备存在打滑的情况下，仅考虑旋转角和/或移动距
离随着绝对旋转角或者说移动距离的逐渐增大导致了在确定所产生的夹紧力的大小时的不准确性。这种不准确性通过额外考虑马达电流的大小至少部分地得到补偿。马达电流的大小至少在电动马达的特定运行点处也对应于所产生的夹紧力的大小。例如，夹紧力随着马达电流的增大而增加。优选检测或者说测量马达电流。这也可以理解为确定马达电流。也就是说，也存在构造用于检测马达电流的大小的传感器设备。作为其替代方案，优选检测或者说测量与马达电流的大小对应的参数，例如马达绕组的马达电压。然后根据所检测到的参数确定马达电流的大小。
[0008]根据一种优选的实施方式规定，所述夹紧力的大小根据第一特性曲线来确定，所述第一特性曲线描述了所述夹紧力随所述旋转角或者所述移动距离的变化。根据所述第一特性曲线能够精确地确定所产生的夹紧力。借助所述第一特性曲线能够为多个旋转角或者说移动距离分别分配相应的夹紧力。
[0009]所述第一特性曲线优选根据所述马达电流的所确定的大小而改变。由此实现了在评估技术方面简单地考虑马达电流的大小。例如，根据马达电流的所确定的大小改变第一特性曲线的斜率。
[0010]根据一种优选的实施方式规定，一方面根据马达电流的大小并且另一方面根据所确定的旋转角来确定经修正的旋转角，其中根据经修正的旋转角确定夹紧力的大小；并且/或者，一方面根据马达电流的大小且另一方面根据所确定的移动距离来确定经修正的移动距离，其中根据经修正的移动距离确定夹紧力的大小。也就是说，根据马达电流的所确定的大小修正最初所确定的旋转角或者说最初所确定的移动距离。例如，根据马达电流的大小确定修正因子并且将所确定的旋转角或者说所确定的移动距离乘以修正因子以进行修正。相应地，夹紧力大小的确定以经修正的旋转角或者说经修正的移动距离为基础。例如，夹紧力的大小根据经修正的旋转角或者说经修正的移动距离借助于第一特性曲线来确定。
[0011]根据一种优选的实施方式规定，根据马达电流的大小和第二特性曲线来确定基于电流的夹紧力，所述第二特性曲线描述了制动设备的夹紧力传动比随马达电流的大小的变化，其中第一特性曲线根据基于电流的夹紧力改变，并且/或者，其中经修正的旋转角和/或经修正的移动距离根据基于电流的夹紧力确定。通过使用第二特性曲线实现了在确定夹紧力时精确地考虑马达电流的所确定的大小。借助第二特性曲线能够为多个马达电流值分别分配相应的夹紧力传动比。然后例如能够借助于等式
[0012]F
Spann，I
＝K
F，I
(I
Mot
)
×
I
Mot
[0013]确定基于电流的夹紧力，其中F
Spann,I
表示基于电流的夹紧力，K
F,I
表示夹紧力传动比并且I
Mot
表示所确定的马达电流。
[0014]优选监测是否存在修正情况，其中仅当存在修正情况时根据马达电流的大小改变第一特性曲线，并且/或者，其中仅当存在修正情况时确定经修正的旋转角和/或经修正的移动距离。修正情况应被理解为这样一种情况，在这种情况下能够推定，在确定所产生的夹紧力的大小时通过考虑马达电流的大小实现了期望的准确性提高。如果不存在修正情况，则在确定所产生的夹紧力的大小时优选仍然不考虑所确定的马达电流的大小。
[0015]根据一种优选的实施方式规定，预先给定转速阈值，其中当存在转子的低于转速阈值的转速时确定存在修正情况；并且/或者，预先给定移动速度阈值，其中当存在元件的低于移动速度阈值的移动速度时确定存在修正情况。据此推定，当制动设备或者说电动马
达处于静止状态中时，即当制动设备的状态和电动马达的状态不再改变或仅轻微改变时，存在修正情况。这能够借助转速或者说移动速度来可靠地确定。
[0016]优选预先给定电流变化阈值，其中当存在低于所述电流变化阈值的马达电流变化时确定存在修正情况。如上所述，当电动马达处于静止状态中时，存在修正情况。因此，根据马达电流的马达电流变化也能够可靠地确定修正情况的存在。
[0017]本专利技术此外还涉及一种用于运行机动车的方法，其中所述机动车具有至少一个能旋转地安置的车轮和制动系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定机动车的制动设备的夹紧力的方法，其中所述机动车(1)具有至少一个能旋转地安置的车轮(4)和制动系统(8)，所述制动系统(8)具有至少一个制动设备(9)和至少一个电动马达(13)，其中所述制动设备(9)具有抗扭地与所述车轮(4)连接的制动元件和至少一个能压靠到所述制动元件上的制动体，其中所述电动马达(13)具有马达绕组和能旋转地安置的转子，其中所述转子通过传动设备(14)与所述制动体耦联，以使得通过所述转子的旋转能够产生夹紧力(F
Spann
)，通过所述夹紧力(F
Spann
)将所述制动体压靠到所述制动元件上，其中能够通过对所述马达绕组加载马达电流(I
Mot
)来使所述转子旋转，其中确定所述转子的旋转角(φ)和/或所述传动设备(14)的能移动地安置的元件的移动距离，并且其中根据所述旋转角(φ)和/或所述移动距离确定所产生的夹紧力(F
Spann
)的大小，其特征在于，确定所述马达电流(I
Mot
)的大小，并且根据所述马达电流(I
Mot
)的大小确定所述夹紧力(F
Spann
)的大小。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一特性曲线(L1)确定所述夹紧力(F
Spann
)的大小，所述第一特性曲线描述了所述夹紧力(F
Spann
)随所述旋转角(φ)或所述移动距离的变化。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述马达电流(I
Mot
)的大小改变所述第一特性曲线(L1)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，一方面根据所述马达电流(I
Mot
)的大小并且另一方面根据所确定的旋转角(φ)来确定经修正的旋转角(φ
korr
)，其中根据所述经修正的旋转角(φ
korr
)确定所述夹紧力(F
Spann
)的大小；并且/或者，一方面根据所述马达电流(I
Mot
)的大小并且另一方面根据所确定的移动距离来确定经修正的移动距离，其中根据所述经修正的移动距离确定所述夹紧力(F
Spann
)的大小。5.根据权利要求3和4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述马达电流(I
Mot
)的大小和第二特性曲线(L2)来确定基于电流的夹紧力(F
Spann,I
)，所述第二特性曲线(L2)描述了所述制动设备(9)的夹紧力传动比(K
F,I
)随所述马达电流(I
Mot
)的大小的变化，其中所述第一特性曲线(L1)根据所述基于电流的夹紧力(F
Spann,I
)改变，并且/或者其中所述经修正的旋转角(φ
korr
)和/或所述经修正的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫法国公司，
类型：发明
国别省市：