一种渔区漂浮物检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:38552721 阅读:7 留言:0更新日期:2023-08-22 20:58
本发明专利技术实施例提供一种渔区漂浮物检测方法,在目标渔区中检测到目标物体时,获取所述目标物体在预设范围内的水波纹特征;根据所述水波纹特征确定所述目标物体是否为鱼类目标,若所述目标物体为非鱼类目标,则获取所述目标物体的运动状态;根据所述运动状态确定所述目标物体是否为漂浮物。在通过目标物体的水波纹特征来确定目标物体为非鱼类目标时,根据目标物体的运动状态来进一步确定该目标物体是否为漂浮物,利用了漂浮物与鱼类出水时的水波纹特征上的区别以及漂浮物与鱼类在水面上的运动状态上的区别,可以避免由于鱼类浮出水面造成的误检,进而提高漂浮物的检测准确性。进而提高漂浮物的检测准确性。进而提高漂浮物的检测准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种渔区漂浮物检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智慧渔业
,尤其涉及一种渔区漂浮物检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]鱼类是一种高蛋白质的食物,随着人们对鱼类食品的需求增加,渔业养殖也得到快速发展,在渔业养殖过程中,部分特殊的鱼类会对水质有较高的要求,若水面存在漂浮物,会对鱼类的生长造成影响,对于渔区来说,可以通过图像检测的方式来检测水面是否存在漂浮物,在水面存在漂浮物的情况下,可以对渔区管理人员进行提示,从而使渔区管理人员及时对漂浮物进行处理。但是由于鱼类有时会浮出水面,可能导致对渔区水面进行图像检测时发生误检。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种渔区漂浮物检测方法,旨在解决现有图像检测方式中由于鱼类有时会浮出水面,可能导致对渔区水面进行图像检测时发生误检的问题。在通过目标物体的水波纹特征来确定目标物体为非鱼类目标时,根据目标物体的运动状态来进一步确定该目标物体是否为漂浮物,利用了漂浮物与鱼类出水时的水波纹特征上的区别以及漂浮物与鱼类在水面上的运动状态上的区别,可以避免由于鱼类浮出水面造成的误检,进而提高漂浮物的检测准确性。
[0004]第一方面,本专利技术实施例提供一种渔区漂浮物检测方法,所述方法包括:
[0005]在目标渔区中检测到目标物体时,获取所述目标物体在预设范围内的水波纹特征;
[0006]根据所述水波纹特征确定所述目标物体是否为鱼类目标,若所述目标物体为非鱼类目标,则获取所述目标物体的运动状态;
[0007]根据所述运动状态确定所述目标物体是否为漂浮物。
[0008]可选的,所述获取所述目标物体在预设范围内的水波纹特征,包括:
[0009]获取所述目标物体的水面监测图像;
[0010]对所述水面监测图像进行目标检测处理,得到所述目标物体在所述水面监测图像中的目标检测框;
[0011]将所述目标检测框扩展到预设范围,得到所述目标物体的待处理区域;
[0012]对所述待处理区域进行特征提取处理,得到所述目标物体在预设范围内的水波纹特征。
[0013]可选的,在所述将所述目标检测框扩展到预设范围,得到所述目标物体的待处理区域之前,所述方法还包括:
[0014]获取当前目标渔区的水面风力等级;
[0015]根据所述水面风力等级,确定所述预设范围的扩展因数;
[0016]根据所述扩展因数将所述目标检测框扩展到预设范围。
[0017]可选的,所述根据所述水波纹特征确定所述目标物体是否为鱼类目标,包括:
[0018]通过训练好的特征分类模型对所述水波纹特征进行分类处理,得到所述水波纹特征对应的分类结果;
[0019]根据所述分类结果确定所述目标特征是否为鱼类目标。
[0020]可选的,所述若所述目标物体为非鱼类目标,则获取所述目标物体的运动状态,包括:
[0021]若所述目标物体为非鱼类目标,则获取所述目标物体的水波纹特征序列;
[0022]根据所述水波纹特征序列确定所述目标物体的运动状态。
[0023]可选的,所述水波纹特征序列包括水波纹的中心位置序列以及波纹幅度序列中至少一项,所述目标物体的运动状态包括运动速度序列、运动轨迹以及运动幅度序列中至少一项,所述根据所述水波纹特征序列确定所述目标物体的运动状态,包括:
[0024]根据所述中心位置序列确定所述目标物体的运动速度序列和运动轨迹中至少一项;
[0025]根据所述波纹幅度序列确定所述目标物体的运动幅度序列。
[0026]可选的,所述根据所述运动状态确定所述目标物体是否为漂浮物,包括:
[0027]根据所述运动速度、所述运动轨迹以及所述运动幅度中至少一项,判断所述目标物体的运动类型是否符合所述鱼类目标的运动类型;
[0028]若所述目标物体的运动类型不符合所述鱼类目标的运动类型,则确定所述目标物体为漂浮物。
[0029]第二方面,本专利技术实施例还提供了一种渔区漂浮物检测装置,所述渔区漂浮物检测装置包括:
[0030]第一获取模块,用于在目标渔区中检测到目标物体时,获取所述目标物体在预设范围内的水波纹特征;
[0031]第二获取模块,用于根据所述水波纹特征确定所述目标物体是否为鱼类目标,若所述目标物体为非鱼类目标,则获取所述目标物体的运动状态;
[0032]第一确定模块,用于根据所述运动状态确定所述目标物体是否为漂浮物。
[0033]第三方面,本专利技术实施例提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的渔区漂浮物检测方法中的步骤。
[0034]第四方面,本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的渔区漂浮物检测方法中的步骤。
[0035]本专利技术实施例中,在目标渔区中检测到目标物体时,获取所述目标物体在预设范围内的水波纹特征;根据所述水波纹特征确定所述目标物体是否为鱼类目标,若所述目标物体为非鱼类目标,则获取所述目标物体的运动状态;根据所述运动状态确定所述目标物体是否为漂浮物。在通过目标物体的水波纹特征来确定目标物体为非鱼类目标时,根据目标物体的运动状态来进一步确定该目标物体是否为漂浮物,利用了漂浮物与鱼类出水时的水波纹特征上的区别以及漂浮物与鱼类在水面上的运动状态上的区别,可以避免由于鱼类
浮出水面造成的误检,进而提高漂浮物的检测准确性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种渔区漂浮物检测方法的流程图;
[0038]图2是本专利技术实施例中提供的一种渔区漂浮物检测装置的结构示意图;
[0039]图3是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0041]如图1所示,图1是本专利技术实施例提供的一种渔区漂浮物检测方法的方法流程图。该渔区漂浮物检测方法包括步骤:
[0042]101、在目标渔区中检测到目标物体时,获取目标物体在预设范围内的水波纹特征。
[0043]在本专利技术实施例中,上述目标渔区可以是安装有拍摄设备的渔业养殖区,上述拍摄设备可以实时或本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种渔区漂浮物检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在目标渔区中检测到目标物体时,获取所述目标物体在预设范围内的水波纹特征;根据所述水波纹特征确定所述目标物体是否为鱼类目标,若所述目标物体为非鱼类目标,则获取所述目标物体的运动状态;根据所述运动状态确定所述目标物体是否为漂浮物。2.如权利要求1所述的渔区漂浮物检测方法,其特征在于,所述获取所述目标物体在预设范围内的水波纹特征,包括:获取所述目标物体的水面监测图像;对所述水面监测图像进行目标检测处理,得到所述目标物体在所述水面监测图像中的目标检测框;将所述目标检测框扩展到预设范围,得到所述目标物体的待处理区域;对所述待处理区域进行特征提取处理,得到所述目标物体在预设范围内的水波纹特征。3.如权利要求2所述的渔区漂浮物检测方法,其特征在于,在所述将所述目标检测框扩展到预设范围,得到所述目标物体的待处理区域之前,所述方法还包括:获取当前目标渔区的水面风力等级;根据所述水面风力等级,确定所述预设范围的扩展因数;根据所述扩展因数将所述目标检测框扩展到预设范围。4.如权利要求1所述的渔区漂浮物检测方法,其特征在于,所述根据所述水波纹特征确定所述目标物体是否为鱼类目标,包括:通过训练好的特征分类模型对所述水波纹特征进行分类处理,得到所述水波纹特征对应的分类结果;根据所述分类结果确定所述目标特征是否为鱼类目标。5.如权利要求1所述的渔区漂浮物检测方法,其特征在于,所述若所述目标物体为非鱼类目标,则获取所述目标物体的运动状态,包括:若所述目标物体为非鱼类目标,则获取所述目标物体的水波纹特征序列;根据所述水波纹特征序列确定所述目标物体的运动状态。6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建文陈显炉于凯
申请(专利权)人:深圳云天励飞技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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