【技术实现步骤摘要】
目标位地形图测量方法及装置
[0001]本专利技术涉及测绘
，尤其是指一种目标位地形图测量方法及装置。
技术介绍
[0002]架空输电线路设计，风力发电设计，塔位地形图、风机位地形图是设计人员必不可少的重要技术依据。塔位地形图测量比例尺为1：300，风机位地形图测量比例尺为1：500，这些地形图的特点是各个塔位或风机位的测量范围小且不连续，地物相对较少，主要是地形数据，尤其丘陵、山区。
[0003]220kV及以上输电线路勘测设计一般是电气设计人员先依据测量提供的航测或工测平断面图进行杆塔初步排位，之后，现场终勘定位时，电气、结构、地质、水文、测量等多专业人员采用现场集中逐级选定杆塔位，一级塔位选定之后进行下一级塔位的确定，选好的塔位需要测量人员测量塔位中心，塔腿、主要风险点的坐标高程(设计人员需记录)，丘陵、山区塔位还需要测量塔位地形及塔位断面，测量塔位地形及塔位断面需要一定量的时间，为了不影响其他专业人员窝工，每个定位作业组一般配备专门的塔位测量组人员，如果测量人员数量或仪器设备数量满足不了同时进行定位及塔...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标位地形图测量方法，其特征在于，包括：获取在多个目标位定位过程中布设的像控点、地标点、特征点和目标位点工测数据；利用无人机倾斜摄影技术获取地面影像和POS数据；根据所述地面影像、所述POS数据、像控点和地标点工测数据进行空中三角测量，并基于空中三角测量结果进行实景三维建模，得到航测三维模型；将整个目标位地形区域分段，根据地标点、特征点和目标位点工测数据生成多段工测目标位底图；将每段工测目标位底图，以及相应段的航测三维模型导入三维测图平台，并从每段航测三维模型中提取地标点、特征点航测数据；若地标点、特征点工测数据和航测数据间的误差值满足精度要求，则将所述每段工测目标位底图和相应段的航测三维模型相匹配，并根据地标点、特征点和目标位点工测坐标提取对应位置在航测三维模型上的航测高程值，若所述航测高程值与对应工测高程值间的差值中误差满足精度要求，则对航测数据进行高程纠正，得到目标航测数据；根据所述目标航测数据生成目标位地形图。2.根据权利要求1所述的目标位地形图测量方法，其特征在于，所述像控点为在无人机倾斜摄影航线首末两端和中间各布设的不少于一对的平高标记点；所述地标点位于每个目标位中心或范围内，同时应用为像控点或空中三角测量检查点；所述特征点包括地形特征点和地物特征点；所述目标位点包括目标位中心点。3.根据权利要求2所述的目标位地形图测量方法，其特征在于，所述根据所述地面影像、所述POS数据、像控点和地标点工测数据进行空中三角测量，并基于空中三角测量结果进行实景三维建模，得到航测三维模型包括：利用倾斜影像处理软件根据解算后的地面影像和POS数据进行影像特征点自动提取和匹配，完成相对定向；导入像控点工测数据进行转刺，进行连接点、控制点、POS值的光束法约束联合平差处理，完成绝对定向，得到空中三角测量结果；利用所述空中三角测量检查点对所述空中三角测量结果进行检查；基于影像的密集匹配技术，根据所述空中三角测量结果获取数字点云，并根据数字点云密集程度进行瓦片分割，根据瓦片上的密集点云构建三维空间的分段线性模型；计算所述三维空间的分段线性模型上每一个三角形面片和对应地面影像区域之间的几何关系，进行三角面片和地面影像纹理配准，并将配准后的地面影像纹理映射到对应的三角面片上，得到航测三维模型。4.根据权利要求1所述的目标位地形图测量方法，其特征在于，所述将整个目标位地形区域分段，根据地标点、特征点和目标位点工测数据生成多段工测目标位底图包括：根据所述地标点、特征点和目标位点工测数据，将地标点、特征点和目标位点分段展绘到绘图软件中；将各目标位中心连线，并绘制各目标位地形图的测量范围线，生成所述多段工测目标位底图。
5.根据权利要求1所述的目标位地形图测量方法，其特征在于，若所述地标点、特征点工测数据和航测数据间的误差...
【专利技术属性】
技术研发人员：高春林，顾志强，李卫，王昆，李鹤峰，吴任洪，王方，史仲，
申请(专利权)人：国核电力规划设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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