一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统技术方案

本发明专利技术涉及列车清理技术领域，尤其涉及一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统。一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，其特征在于，包括有吹刷系统、机器人系统、集尘系统、RGV系统以及控制系统；吹刷系统由鼓风机、压缩空气和毛刷组成；机器人系统，机器人采用900mm左右臂展的6轴机械人；集尘系统采用拖挂的模块方式；RGV系统为该设备移动动力；控制系统由RGV控制、机械手控制和吹扫控制系统组成。本发明专利技术通过安装在联合检修库的吹扫库内，用于自动吹扫地铁车辆底部、车侧电气安装箱的吹扫，并将喷吹时产生的含尘气体处理后达标排放。自动调整清扫路径起点，针对现场情况调更换吹到工装，实现列车车底吹扫作业自动智能化。实现列车车底吹扫作业自动智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统


[0001]本专利技术涉及列车清理
，尤其涉及一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统。

技术介绍

[0002]随着国民经济的快速发展，人们出行、交通越来越频繁，对服务的快捷、便利性的要求也越来越高。为了适应和推动行业的发展，轨道交通作为一种新型交通方式呈现出井喷式发展。相应的，对轨道交通车辆运维的安全提出了更高的要求。为了确保车辆运行安全，要定期对车体顶部、底部进行及时除尘，若不及时进行除尘，除了对车辆性能和寿命产生影响以外，严重时还会造成车辆故障，引发交通事故。
[0003]目前，国内部分轨道交通车辆检修场所设有简单的吹扫工位，但仅仅只针对车底转向架等部件进行除尘、吹扫。然而轨道交通车辆在长时间实际运营过程中，车辆顶部空调滤网、贯通道褶皱也会积累大量灰尘、污渍，如不定期吹扫，存在造成电气故障的隐患，亦会对车辆正常运行构成威胁。
[0004]目前国内轨道交通车辆检修场所的吹扫作业多为人工喷吹吸尘，该方法吹扫区域小，吹扫效率低、不能发现彻底异常情况，吹扫作业人员劳动强度大，且存在人工操作的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，其特征在于，包括有吹刷系统、机器人系统、集尘系统、RGV系统以及控制系统；吹刷系统由鼓风机、压缩空气和毛刷组成；机器人系统，机器人采用900mm左右臂展的6轴机械人；集尘系统采用拖挂的模块方式；RGV系统为该设备移动动力；控制系统由RGV控制、机械手控制和吹扫控制系统组成。2.如权利要求1所述的一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，其特征是，所述吹刷系统鼓风机设置在机械手末端，吹扫车侧箱体内灰尘；压缩空气为车底喷嘴吹扫提供高压气体，实现车底转向架的高压吹扫；毛刷为气动电机驱动毛刷，实现车底大面积平面的吹扫；车底的高压喷嘴和电动毛刷，根据需要，程序自动实现调整姿势，完成吹、刷两种动作。3.如权利要求1所述的一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，其特征是，所述机器人系统位于车体两侧的机械手末端配装鼓风机，实现车侧电气箱的吹扫动作；车底机械手末端安装快换工装，实现高压空气吹扫和毛刷刷扫。机械手配有示教器，实现机械手动作轨迹的编写；机械手重复定位精度控制着在
±
0.1mm，以避免和目标工件发生碰撞。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，
申请(专利权)人：深圳市博恒人居环境有限公司，
类型：发明
国别省市：