一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统技术方案

本发明专利技术涉及列车清理技术领域，尤其涉及一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统。一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，其特征在于，包括有吹刷系统、机器人系统、集尘系统、RGV系统以及控制系统；吹刷系统由鼓风机、压缩空气和毛刷组成；机器人系统，机器人采用900mm左右臂展的6轴机械人；集尘系统采用拖挂的模块方式；RGV系统为该设备移动动力；控制系统由RGV控制、机械手控制和吹扫控制系统组成。本发明专利技术通过安装在联合检修库的吹扫库内，用于自动吹扫地铁车辆底部、车侧电气安装箱的吹扫，并将喷吹时产生的含尘气体处理后达标排放。自动调整清扫路径起点，针对现场情况调更换吹到工装，实现列车车底吹扫作业自动智能化。实现列车车底吹扫作业自动智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统


[0001]本专利技术涉及列车清理
，尤其涉及一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统。

技术介绍

[0002]随着国民经济的快速发展，人们出行、交通越来越频繁，对服务的快捷、便利性的要求也越来越高。为了适应和推动行业的发展，轨道交通作为一种新型交通方式呈现出井喷式发展。相应的，对轨道交通车辆运维的安全提出了更高的要求。为了确保车辆运行安全，要定期对车体顶部、底部进行及时除尘，若不及时进行除尘，除了对车辆性能和寿命产生影响以外，严重时还会造成车辆故障，引发交通事故。
[0003]目前，国内部分轨道交通车辆检修场所设有简单的吹扫工位，但仅仅只针对车底转向架等部件进行除尘、吹扫。然而轨道交通车辆在长时间实际运营过程中，车辆顶部空调滤网、贯通道褶皱也会积累大量灰尘、污渍，如不定期吹扫，存在造成电气故障的隐患，亦会对车辆正常运行构成威胁。
[0004]目前国内轨道交通车辆检修场所的吹扫作业多为人工喷吹吸尘，该方法吹扫区域小，吹扫效率低、不能发现彻底异常情况，吹扫作业人员劳动强度大，且存在人工操作的不确定性导致二次污染。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的缺点，本专利技术提供了一种能够自动调整清扫路径起点，针对现场情况调更换吹到工装，实现列车车底吹扫作业自动智能化的移动智能高效列车车底吹扫除尘系统。
[0006]技术方案为：
[0007]一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，包括有吹刷系统、机器人系统、集尘系统、RGV系统以及控制系统；
[0008]吹刷系统由鼓风机、压缩空气和毛刷组成；
[0009]机器人系统，机器人采用900mm左右臂展的6轴机械人；
[0010]集尘系统采用拖挂的模块方式；
[0011]RGV系统为该设备移动动力；
[0012]控制系统由RGV控制、机械手控制和吹扫控制系统组成。
[0013]优选的，所述吹刷系统鼓风机设置在机械手末端，吹扫车侧箱体内灰尘；压缩空气为车底喷嘴吹扫提供高压气体，实现车底转向架的高压吹扫；毛刷为气动电机驱动毛刷，实现车底大面积平面的吹扫；车底的高压喷嘴和电动毛刷，根据需要，程序自动实现调整姿势，完成吹、刷两种动作。
[0014]优选的，所述机器人系统位于车体两侧的机械手末端配装鼓风机，实现车侧电气箱的吹扫动作；车底机械手末端安装快换工装，实现高压空气吹扫和毛刷刷扫。机械手配有
示教器，实现机械手动作轨迹的编写；机械手重复定位精度控制着在
±
0.1mm，以避免和目标工件发生碰撞。
[0015]优选的，所述集尘系统包括有集尘车体、车轮、连接座、出风口、集尘箱、进气口和车头，所述RGV车体两端均通过连接座连接有集尘车体，所述集尘车体上转动连接有多个车轮，所述集尘车体上设有集尘箱，所述集尘箱上设有进气口，所述集尘车体一端设有车头，所述集尘车体远离车体一端设有出风口。
[0016]优选的，所述RGV系统为该设备移动动力；三台车布置在车底和车体两侧，RGV的轨道，保证了与机车车辆间距；RGV移动的同时读取各自的定位位置条形码，为轨道方向的准确定位提供准确的数据，配合伺服电机，RGV定位精度控制在1mm；RGV车辆自动识别机车车辆停车位置，为整套系统提供准确的程序起点；RGV采用滑触线的供电方式，以满足该设备的长时间运行。
[0017]优选的，RGV控制系统为车辆同步以及准确定位提供控制信号；机械手控制由专用控制柜实现机械手的精确动作轨迹控制；吹扫控制系统执行准确的吹扫指令，避免更多的气体进入和能源的浪费。
[0018]本专利技术通过安装在联合检修库的吹扫库内，用于自动吹扫地铁车辆底部、车侧电气安装箱的吹扫，并将喷吹时产生的含尘气体处理后达标排放。自动调整清扫路径起点，针对现场情况调更换吹到工装，实现列车车底吹扫作业自动智能化。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术车底除尘机构的立体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术车身除尘机构的立体结构示意图。
[0022]图3为本专利技术集尘车的立体结构示意图。
[0023]图4为本专利技术控制系统的示意图。
[0024]图5为本专利技术条码定位系统的示意图。
[0025]附图标记说明：1
‑
RGV车体，2
‑
吹扫机器人，3
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清理装置，4
‑
第一挡尘板，401
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第二挡尘板，5
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集尘车体，501
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车轮，502
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连接座，503
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出风口，6
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集尘箱，601
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进气口，7
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车头。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，如图1
‑
3所示，由设置在列车底部RGV轨道上的车底除尘机构以及设置在列车两侧的RGV轨道上的车身除尘机构组成。
[0029]为了进一步优化上述方案，所述车底除尘机构与车身除尘机构均由RGV除尘车与两辆集尘车组成。
[0030]为了进一步优化上述方案，所述RGV除尘车包括有RGV车体1、吹扫机器人2和清理装置3，所述RGV车体1上设有吹扫机器人2，所述吹扫机器人2上设有清理装置3，RGV系统为该设备移动动力。三台车布置在车底和车体两侧，RGV的轨道，保证了与机车车辆间距；RGV移动的同时读取各自的定位位置条形码，为轨道方向的准确定位提供准确的数据，配合伺服电机，RGV定位精度控制在1mm。RGV车辆自动识别机车车辆停车位置，为整套系统提供准确的程序起点。RGV采用滑触线的供电方式，以满足该设备的长时间运行。
[0031]为了进一步优化上述方案，所述集尘车包括有集尘车体5、车轮501、连接座502、出风口503、集尘箱6、进气口601和车头7，所述RGV车体1两端均通过连接座502连接有集尘车体5，所述集尘车体5上转动连接有多个车轮501，所述集尘车体5上设有集尘箱6，所述集尘箱6上设有进气口601，所述集尘车体5一端设有车头7，所述集尘车体5远离车体一端设有出风口503，车体两侧的集尘车与车侧采用橡胶密封的方式，既能实现局部密封也能避免剐蹭车侧造成损伤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，其特征在于，包括有吹刷系统、机器人系统、集尘系统、RGV系统以及控制系统；吹刷系统由鼓风机、压缩空气和毛刷组成；机器人系统，机器人采用900mm左右臂展的6轴机械人；集尘系统采用拖挂的模块方式；RGV系统为该设备移动动力；控制系统由RGV控制、机械手控制和吹扫控制系统组成。2.如权利要求1所述的一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，其特征是，所述吹刷系统鼓风机设置在机械手末端，吹扫车侧箱体内灰尘；压缩空气为车底喷嘴吹扫提供高压气体，实现车底转向架的高压吹扫；毛刷为气动电机驱动毛刷，实现车底大面积平面的吹扫；车底的高压喷嘴和电动毛刷，根据需要，程序自动实现调整姿势，完成吹、刷两种动作。3.如权利要求1所述的一种移动智能高效列车车底吹扫除尘系统，其特征是，所述机器人系统位于车体两侧的机械手末端配装鼓风机，实现车侧电气箱的吹扫动作；车底机械手末端安装快换工装，实现高压空气吹扫和毛刷刷扫。机械手配有示教器，实现机械手动作轨迹的编写；机械手重复定位精度控制着在
±
0.1mm，以避免和目标工件发生碰撞。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，
申请(专利权)人：深圳市博恒人居环境有限公司，
类型：发明
国别省市：