【技术实现步骤摘要】
一种用于高空索道钢索检测的无人机系统
[0001]本专利技术涉及游乐设施检测
，具体说是一种用于高空索道钢索检测的无人机系统。
技术介绍
[0002]目前，高空索道检测主要依靠检测人员随身携带检测设备对索道断丝、磨损进行现场检测，检测工作量大，劳动强度大，且检测水平易受检测人员水平和心态影响；同时，较高位置的检测点很难依靠人力达到，导致无法实现游乐设施的全面检测，检测数据分散，无法进行系统的数据分析，也就导致了对高空索道风险分析的不全面和不完整；除此之外，现有的巡检机器人体型庞大使用不便捷、越障实现难、检测效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是提供本专利技术的目的在于提供一种用于高空索道钢索检测的无人机系统，可实现无人机对各类高空索道钢索的全面连续检测功能。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于高空索道钢索检测的无人机系统，包括：与地面控制站或飞控手无线通信的旋翼无人机、末端作业执行机构、平面两自由度滑动导轨机构以及钢索检测装置；
[0005]其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高空索道钢索检测的无人机系统，其特征在于，包括：与地面控制站或飞控手无线通信的旋翼无人机(1)、末端作业执行机构(3)、平面两自由度滑动导轨机构(4)以及钢索检测装置(5)；其中，所述旋翼无人机(1)与末端作业执行机构(3)连接；所述末端作业执行机构(3)固设于平面两自由度滑动导轨机构(4)上；所述旋翼无人机(1)，用于经地面控制站或飞控手控制，拉拽末端作业执行机构(3)沿钢索运动；所述末端作业执行机构(3)，用于携带平面两自由度滑动导轨机构(4)，进而带动钢索检测装置(5)在钢索上进行检测；所述平面两自由度滑动导轨机构(4)，用于调节钢索检测装置(5)在钢索上的位置；所述钢索检测装置(5)安装于平面两自由度滑动导轨机构(4)下方，用于检测高空索道的钢索是否存在损伤。2.根据权利要求1所述的一种用于高空索道钢索检测的无人机系统，其特征在于，所述旋翼无人机(1)为多旋翼构型，包括：机身(101)、机臂(102)、旋翼(103)和动力系统(104)；所述机身(101)的外侧均布设有多个水平于机身(101)顶面的机臂(102)；所述机臂(102)的末端设有沿水平面转动的旋翼(103)；在所述机身(101)的几何中心正下方吊装有动力系统(104)，所述动力系统(104)与地面控制站或飞控手无线通信，且通过连接线分别与多个旋翼(103)连接，用于通过地面控制站或飞控手无线通信的指令为旋翼(103)提供转动动力；在所述机身(101)几何中心的正上方固设有坠落保护装置(6)，且坠落保护装置(6)与地面控制站或飞控手无线通信，用于对旋翼无人机(1)坠落后进行保护；所述动力系统(104)下方设有锁扣，锁扣通过柔性绳索(2)与末端作业执行机构(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于高空索道钢索检测的无人机系统，其特征在于，每个所述旋翼(103)的周向均设有圆环状的桨叶防护罩；所述桨叶防护罩为涵道式桨叶防护罩，且桨叶防护罩与对应旋翼(103)的机臂(102)固接；相邻的桨叶防护罩相互连接为一体结构。4.根据权利要求2所述的一种用于高空索道钢索检测的无人机系统，其特征在于，所述坠落保护装置(6)，包括：控制器以及与控制器连接的降落伞装置、无线通信模块和传感器组件；所述控制器通过无线通信模块与地面控制站或飞控手无线通信，用于接收发送的保护指令后，执行打开降落伞装置动作；所述传感器组件，包括：与控制器连接的速度传感器和加速度传感器，用于检测到当前旋翼无人机(1)的速度值或加速度值，并发送至控制器，当速度值或加速度值超过设定阈值时，控制器控制执行打开降落伞装置动作...
【专利技术属性】
技术研发人员：何玉庆，杨丽英，李思梁，常彦春，黄朝雄，刘俊爽，张璇，张远航，于海涛，戚有利，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。