一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及游乐设施检测技术领域，特别涉及一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统。包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统、视觉检测系统及轨道检测传感器，其中机械臂设置于旋翼无人机上，机械臂的执行末端设置轨道检测传感器，轨道检测传感器用于对轨道进行检测；视觉引导系统和视觉检测系统均设置于旋翼无人机上，视觉引导系统用于旋翼无人机的自主避障，视觉检测系统用于对轨道宏观表面检测。本发明专利技术能与多规格的轨道管相匹配，通用性较强且操作简单，检测效率高，检测精准。检测精准。检测精准。

【技术实现步骤摘要】
一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统


[0001]本专利技术涉及游乐设施检测
，特别涉及一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统。

技术介绍

[0002]目前，游乐设施检测主要依靠检测人员随身携带检测设备对低处的离散点进行现场检测，检测工作量大，劳动强度大，且检测水平易受检测人员水平和心态影响；同时，较高位置的检测点很难依靠人力达到，导致无法实现游乐设施的全面检测，检测数据分散，无法进行系统的数据分析，也就导致了对游乐设施风险分析的不全面和不完整；除此之外，游乐设施的尺寸规格也不尽相同，现有的检测车只能与一种规格的轨道管相匹配，通用性较差且操作难度大，同时，仅依靠检测车自身动力无法对立环和螺旋环等部位进行检测。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统，可实现无人机对各类游乐设施轨道高空不可达区域的全面连续检测功能。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统，包括旋翼无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统，其特征在于，包括旋翼无人机(1)、机械臂(2)、视觉引导系统(3)、视觉检测系统(4)及轨道检测传感器(5)，其中机械臂(2)设置于旋翼无人机(1)上，机械臂(2)的执行末端设置轨道检测传感器(5)，轨道检测传感器(5)用于对轨道进行检测；视觉引导系统(3)和视觉检测系统(4)均设置于旋翼无人机(1)上，视觉引导系统(3)用于旋翼无人机(1)的自主避障，视觉检测系统(4)用于对轨道宏观表面检测。2.根据权利要求1所述的用于游乐设施轨道检测的无人机系统，其特征在于，所述旋翼无人机(1)包括机身(101)、机臂(102)、旋翼(103)及动力系统(104)，其中机身(101)的四周发射状地设有多个机臂(102)，各机臂(102)的末端均设有旋翼(103)，动力系统(104)设置于机身(101)的底部。3.根据权利要求2所述的用于游乐设施轨道检测的无人机系统，其特征在于，所述旋翼无人机(1)的外侧设有桨叶防护罩(7)，桨叶防护罩(7)为环形结构，且与各所述机臂(102)连接。4.根据权利要求3所述的用于游乐设施轨道检测的无人机系统，其特征在于，所述桨叶防护罩(7)包括沿周向依次连接的多个涵道，各所述旋翼(103)容置于相对应的涵道内。5.根据权利要求4所述的用于游乐设施轨道检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉庆，杨丽英，李思梁，常彦春，黄朝雄，张远航，于海涛，戚有利，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：