电机启动方法及设备、汽车空调压缩机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电机启动方法，所述方法包括：步骤A：对电机转子进行至少两次预定位，使所述转子对准于初始位置；步骤B：以设定的目标定子电流矢量、所述转子的目标角速度来开环运行；步骤C：在电流和转子角速度达到设定值时，判断电机是否启动完成；以及步骤D：在启动未完成时，增加所述目标定子电流矢量，并重新执行上述步骤A至C。本发明专利技术还涉及一种电机启动设备以及汽车空调压缩机系统。以及汽车空调压缩机系统。以及汽车空调压缩机系统。

【技术实现步骤摘要】
电机启动方法及设备、汽车空调压缩机系统


[0001]本专利技术涉及电气传动与控制
，更具体地，涉及一种电机启动方法及设备、汽车空调压缩机系统。

技术介绍

[0002]变频空调行业使用到的电机为永磁同步电机(简称PMSM)，永磁同步电机控制算法一般都是矢量控制算法，也就是磁场定向控制算法(简称FOC)；矢量控制算法由坐标变换、电流采样和重构、位置估算、速度环调节器、电流环调节器、空间矢量调制(简称SVPWM)构成，目前大多数位置估算方法无法在永磁同步电机零速和超低速条件下准确地估算电机位置信息，导致电机无法实现安全可靠直接从静止状态启动。
[0003]在现有技术中，对于永磁同步电机的启动绝大多数采用一种传统三步启动方法。所述三步启动方法，即通过转子预定位阶段、开环强制运行阶段及闭环运行阶段三个阶段进行电机的启动。
[0004]但是，电机在带载启动时，若启动电流和速度环初始力矩较小，容易导致启动失败，就不能继续运行；但若启动电流和速度环初始力矩较大，虽可启动成功，但容易造成电流冲击和速度超调，影响产品（例如汽车空调压缩机）的性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机启动方法，其特征在于，所述方法包括：步骤A：对电机转子进行至少两次预定位，使所述转子对准于初始位置；步骤B：以设定的目标定子电流矢量、所述转子的目标角速度来开环运行；步骤C：在电流和转子角速度达到设定值时，判断电机是否启动完成；以及步骤D：在启动未完成时，增加预定位电流以及所述开环运行中的所述目标定子电流矢量，并重新执行上述步骤A至C。2. 如权利要求1所述的方法，其中，对电机转子进行至少两次预定位包括：对所述电机转子进行第一次预定位，其中，设定第一目标直轴电流为第一正值，第一目标交轴电流为0，以及第一转动夹角；以及对所述电子转子进行第二次预定位，其中，设定第二目标直轴电流为第二正值，第二目标交轴电流为0，以及第二转动夹角。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一目标直轴电流被设置成以斜坡函数从0增加到所述第一正值，并且所述第二正值与所述第一正值相等。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一转动夹角为
‑
90
°
，并且所述第二转动夹角以斜坡函数从所述第一转动夹角改变为
‑
180
°
。5. 如权利要求1所述的方法，其中，以设定的目标定子电流矢量、所述转子的目标角速度来开环运行包括：设定第三目标直轴电流为以斜坡函数从0增加到第三正值，第三目标交轴电流为0，所述转子的角速度以斜坡函数增加到所述目标角速度；以及设定开环的位置角为第三转动夹角。6. 如权利要求5所述的方法，其中，在电流和转子角速度达到设定值时，判断电机是否启动完成包括：利用电机反电动势来估计转子角速度和位置信息；以及基于所述角速度和所述位置信息，判定转子是否呈负载平衡状态。7.如权利要求1所述的方法，其中，在启动未完成时，增加预定位电流以及所述开环运行中的所述目标定子电流矢量包括：将所述目标定子电流矢量增加20%，以获得新的目标定子电流矢量；判断所述新的目标定子电流矢量是否超过电流上限；若否，则接受该新的目标定子电流矢量，否则将新的目标定子电流矢量替换为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敬伟，王俊，赵浩，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：