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本发明涉及一种电机启动方法，所述方法包括：步骤A：对电机转子进行至少两次预定位，使所述转子对准于初始位置；步骤B：以设定的目标定子电流矢量、所述转子的目标角速度来开环运行；步骤C：在电流和转子角速度达到设定值时，判断电机是否启动完成；以及步...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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