本发明专利技术公开了二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括第一安装板、第二旋转框和第三旋转框，所述第一安装板的顶部安装有保护壳，所述第一安装框的底部内壁安装有第一导向框，所述第一导向框的内部活动安装有齿条杆，所述齿条杆的一端安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第三旋转杆，所述第三旋转杆的输出端安装有第一旋转框，所述第二旋转框的内侧对称安装有第四旋转杆，所述第三旋转框的内侧对称安装有第五旋转杆。本发明专利技术可以使焊接枪能够在移动的同时能够来回摆动对工件进行焊接，从而可以提高焊接质量，且通过转动第三螺纹杆方便对焊接枪进行拆除。纹杆方便对焊接枪进行拆除。纹杆方便对焊接枪进行拆除。
【技术实现步骤摘要】
二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置
[0001]本专利技术涉及焊接装置
，具体为二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置。
技术介绍
[0002]二氧化碳气体保护焊是利用二氧化碳进行保护的一种焊接装置，焊接装置一般利用焊接头对物体进行移动焊接，一些焊接装置无法实现焊接头的小范围摆动，不便于带动焊接头进行摆动式移动焊接，且对焊接头的拆除更换也不方便。
[0003]专利文件CN105965181B公开了一种焊接装置，“包括：旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；焊接控制系统分别与旋转机构和位置调整机构的第一端电连接，位置调整机构的第二端与悬臂的第一端连接，悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头；焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制位置调整机构将焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处并控制焊枪头进行水平运动，以对待焊接件进行焊接。该焊接装置实现了对小尺寸缸体类待焊接件的智能化焊接，从而大大减轻了操作人员的工作负担，并提高了焊接的准确性和焊接生产效率，”该专利中的焊接机器人能够对工件进行高精度焊接，但是无法使焊接头进行来回摆动，无法实现摆动焊接，因此需要一种能够对实现焊接头摆动焊接的焊接夹持机械手自动摆动装置来解决该问题。
技术实现思路
[0004]本申请的一个目的在于提供二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，能够解决现有技术中焊接装置无法使焊接头进行来回摆动进行焊接的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括第一安装板、第二旋转框和第三旋转框，所述第一安装板的顶部安装有保护壳，所述保护壳的顶部贯穿活动安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆的一端安装有旋转块，所述旋转块的顶部安装有第一安装框；
[0006]所述第一安装框的底部内壁安装有第一导向框，所述第一导向框的内部活动安装有齿条杆，所述齿条杆的一端安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第三旋转杆，所述第三旋转杆的输出端安装有第一旋转框，所述第二旋转框的内侧对称安装有第四旋转杆，且第四旋转杆的一端贯穿第一旋转框的内侧，所述第三旋转框的内侧对称安装有第五旋转杆，且第五旋转杆的一端贯穿第二旋转框的内侧。
[0007]优选的，所述第一安装板的顶部安装有第一电机，且第一电机位于保护壳的内部，第一电机的输出端安装有第一锥齿轮。
[0008]优选的，所述第一旋转杆的一端安装有第二锥齿轮。
[0009]优选的，所述第一安装框的顶部安装有第二电机，第二电机的输出端安装有第一齿轮。
[0010]优选的，所述第一安装框的背面安装有第二安装框，第二安装框的内侧活动安装有保护罩，第二安装框的底部对称安装有支撑杆，第二安装框的一侧贯穿安装有第一螺纹杆。
[0011]优选的，所述第一导向框的一侧内壁贯穿活动安装有多个第二旋转杆，第一导向框的正面安装有多个第二导向框，第二导向框的顶部贯穿安装有第二螺纹杆，第二导向框的正面贯穿活动安装有移动杆，移动杆的一端安装有移动板，且移动板位于第二旋转杆的外侧。
[0012]优选的，所述第一旋转框的底部内壁安装有第四电机，且第四电机的输出端与第三旋转杆的一端相连接。
[0013]优选的，所述第二旋转框的底部内壁安装有第五电机，且第五电机的输出端与第五旋转杆的一端相连接。
[0014]优选的，所述第三旋转框的一侧对称安装有第二安装板，第二安装板的正面贯穿安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆的一端安装有压板。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术第五电机带动第三旋转框转动，第四电机带动第二旋转框转动，从而调节焊接枪的角度，接着第二电机带动第一齿轮转动，使焊接枪能够进行左右移动对工件进行移动焊接，同时通过第三电机可以带动第一旋转框进行来回小幅度的摆动，进而可以使焊接枪能够在移动的同时能够来回摆动对工件进行焊接，从而可以提高焊接质量，使二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置可以使焊接枪能够在移动的同时能够来回摆动对工件进行焊接，从而可以提高焊接质量，且通过转动第三螺纹杆方便对焊接枪进行拆除。
[0017]2、本专利技术通过第二旋转杆能够降低齿条杆移动时的摩擦力，降低能源以及材料损耗，通过向前方移动移动板可以解除对第二旋转杆的固定，便于对损坏的第二旋转杆进行更换，使二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置通过第二旋转杆能够降低齿条杆移动时的摩擦力，降低能源以及材料损耗，通过向前方移动移动板可以解除对第二旋转杆的固定，便于对损坏的第二旋转杆进行更换。
[0018]3、本专利技术通过保护罩能够对第一齿轮进行保护，通过反向转动第一螺纹杆能够解除对保护罩的固定，便于拆除保护罩对第一齿轮进行检修，使二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置通过保护罩能够对第一齿轮进行保护，通过反向转动第一螺纹杆能够解除对保护罩的固定，便于拆除保护罩对第一齿轮进行检修。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的保护壳结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的第一导向框结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的齿条杆结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的第一安装框结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的第二电机结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的第二安装框结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的第一旋转框结构示意图。
[0027]图中：1、第一安装板；101、保护壳；2、第一电机；201、第一锥齿轮；3、第一旋转杆；301、第二锥齿轮；302、旋转块；4、第一安装框；401、第二电机；402、第一齿轮；5、第二安装框；501、保护罩；502、支撑杆；503、第一螺纹杆；6、第一导向框；601、第二旋转杆；602、齿条杆；603、第二导向框；604、第二螺纹杆；605、移动杆；606、移动板；7、安装盒；701、第三电机；702、第三旋转杆；703、第一旋转框；704、第四电机；8、第二旋转框；801、第四旋转杆；802、第五电机；9、第三旋转框；901、第五旋转杆；902、第二安装板；903、第三螺纹杆；904、压板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括第一安装板(1)、第二旋转框(8)和第三旋转框(9)，其特征在于：所述第一安装板(1)的顶部安装有保护壳(101)，所述保护壳(101)的顶部贯穿活动安装有第一旋转杆(3)，所述第一旋转杆(3)的一端安装有旋转块(302)，所述旋转块(302)的顶部安装有第一安装框(4)；所述第一安装框(4)的底部内壁安装有第一导向框(6)，所述第一导向框(6)的内部活动安装有齿条杆(602)，所述齿条杆(602)的一端安装有安装盒(7)，所述安装盒(7)的内部安装有第三电机(701)，所述第三电机(701)的输出端安装有第三旋转杆(702)，所述第三旋转杆(702)的输出端安装有第一旋转框(703)，所述第二旋转框(8)的内侧对称安装有第四旋转杆(801)，且第四旋转杆(801)的一端贯穿第一旋转框(703)的内侧，所述第三旋转框(9)的内侧对称安装有第五旋转杆(901)，且第五旋转杆(901)的一端贯穿第二旋转框(8)的内侧。2.根据权利要求1所述的二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其特征在于：所述第一安装板(1)的顶部安装有第一电机(2)，且第一电机(2)位于保护壳(101)的内部，第一电机(2)的输出端安装有第一锥齿轮(201)。3.根据权利要求1所述的二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其特征在于：所述第一旋转杆(3)的一端安装有第二锥齿轮(301)。4.根据权利要求1所述的二氧化碳气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其特征在于：所述第一安装框(4)的顶部安装有第二电机(401)，第二电机(401)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学成，杨阳，刘卓慧，高素华，黄放，贾浩，
申请(专利权)人：重庆机电职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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