一种汽车部件自动化焊接机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车部件自动化焊接机械手，属于汽车零件生产技术领域一种汽车部件自动化焊接机械手，包括安装架，还包括：滑动设置在安装架上的顶板，安装架上设置有用于驱动顶板滑动切换工位的驱动部；固定连接在顶板底部的伸缩部，伸缩部的底部固定连接有底部开设有槽口的安装盒；固定连接在安装盒内的聚流箱，聚流箱的底部固定连接有多组安装罩，多组安装罩内均固定连接有焊接头；其中，焊接头包括固定连接在安装罩内的第二安装筒，第二安装筒内设置有可以伸缩的焊接组件；本发明专利技术通过多个焊接头同步将多个螺栓焊接在汽车底盘上平面以及斜面上，提高了焊接效率，且该机械手结构简单、精密零件少，降低了成本的同时降低了操作难度和维修难度。操作难度和维修难度。操作难度和维修难度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车部件自动化焊接机械手


[0001]本专利技术涉及汽车零件生产
，尤其涉及一种汽车部件自动化焊接机械手。

技术介绍

[0002]汽车零件自动化焊接机械手是一种智能机械设备，通常用于汽车制造生产线上的自动化生产过程。它可以自动地抓取和定位汽车零件，将它们精准地对准焊接位置，并自动完成针对某些零件的焊接工艺过程。该机械手利用先进的机器视觉技术和程序逻辑来自主完成任务，提高生产效率和产品品质，在现代化和高效的汽车制造中发挥着非常重要的作用。
[0003]尽管汽车零件自动化焊接机械手可以显著提高生产的效率和品质，但它也存在一些缺陷，如：成本较高，在将螺栓焊接在汽车底盘上时，为了提高焊接速度，一般会安装3—8台左右的机械手，提高了成本，且汽车零件自动化焊接机械手需要高度的机器视觉技术、程序逻辑和机械研发能力，在技术和人力成本方面的要求较高，且目前的汽车零件自动化焊接机械手属于精密仪器，维修困难，且维修成本较高。
[0004]综上所述，目前的汽车零件自动化焊接机械手具有维修看困难且维修成本高，操作技术要求高且整体成本较高的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车部件自动化焊接机械手，包括安装架（1），其特征在于，还包括：滑动设置在所述安装架（1）上的顶板（3），所述安装架（1）上设置有用于驱动顶板（3）滑动切换工位的驱动部；固定连接在所述顶板（3）底部的伸缩部（6），所述伸缩部（6）的底部固定连接有底部开设有槽口的安装盒（7）；固定连接在所述安装盒（7）内的聚流箱（702），所述聚流箱（702）的底部固定连接有多组安装罩（703），多组所述安装罩（703）内均固定连接有焊接头（8）；其中，所述焊接头（8）包括固定连接在所述安装罩（703）内的第二安装筒（801），所述第二安装筒（801）的底面与所要加工的汽车支架的焊接面相互平行，所述第二安装筒（801）内设置有可以伸缩的焊接组件；所述第二安装筒（801）的底壁与焊接的汽车部件上所要焊接的平面相互平行。2.根据权利要求1所述的一种汽车部件自动化焊接机械手，其特征在于，所述安装架（1）上开设有滑槽（2），所述顶板（3）为矩形板，且矩形板的两侧固定连接有滑动在滑槽（2）内的副板。3.根据权利要求1所述的一种汽车部件自动化焊接机械手，其特征在于，所述驱动部包括固定连接在所述安装架（1）上的第一电机（4）和转动连接在所述安装架（1）上的丝杆（5），所述丝杆（5）与第一电机（4）的输出端固定相连。4.根据权利要求1所述的一种汽车部件自动化焊接机械手，其特征在于，所述焊接组件包括滑动连接在所述第二安装筒（801）内的第一安装管（802），所述第一安装管（802）内设置有用于固定螺栓的固定部，所述第一安装管（802）的底部固定连接有空心焊头（811），所述第一安装管（802）的顶部固定连接有第二活塞板（803），所述第二活塞板（803）上固定连接有第一控制阀（804），所述第一安装管（802）上套有第二弹簧（805），所述第二弹簧（805）的两端分别与第二活塞板（803）和第二安装筒（801）相抵。5.根据权利要求4所述的一种汽车部件自动化焊接机械手，其特征在于，所述固定部包括固定连接在第一安装管（802）内的第三安装筒（806），所述第三安装筒（806）内滑动连接有第三活塞板（812），所述第三活塞板（812）的底部固定连接有延伸至第一安装管（802）内的第二安装管（809），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彬彬，冯建峰，
申请(专利权)人：曹彬彬，
类型：发明
国别省市：