用于布料加工的布料原料抓取设备制造技术

本发明专利技术属于机械输送设备技术领域，具体的说是用于布料加工的布料原料抓取设备，包括控制座和机械臂，所述控制座为安装有控制系统的底座，所述机械臂安装于控制座上；还包括抓取组件，所述抓取组件安装于机械臂端部；所述抓取组件包括安装板，支撑板和伸缩杆，抓取辊，出气孔，所述抓取辊表面开设有出气孔，所述出气孔与抓取辊内腔导通，所述抓取辊内腔通过软管外接供气管道；摊平组件，所述摊平组件安装于安装板上，所述摊平组件用于对运输前后的布料进行摊平处理，本发明专利技术通过设置抓取组件，利用刺针与布料结合，并配合抓取辊的旋转运动，致使与刺针结合的布料卷绕在抓取辊上，进而实现对布料的抓取、运输作业。运输作业。运输作业。

【技术实现步骤摘要】
用于布料加工的布料原料抓取设备


[0001]本专利技术属于机械输送设备
，具体的说是用于布料加工的布料原料抓取设备。

技术介绍

[0002]在布料加工工艺中，布料在印染、多片缝制等工艺中，经常需要将布料片进行输送、搬运，进而将布料原料在多工序中自动衔接，以实现布料的加工操作，在布料加工行业中，采用人工进行搬运、输送、转移是较为常见的一种操作方式，但是在人力资源日益紧张的今天，采用机器代替人工更为符合高效、稳定的生产理念。
[0003]根据《中国服装行业发展报告》一文中指出：“机器如何抓取和输送布料，是一个世界性难题”，由于布料的透气性，传统的负压吸盘难以实现抓取，而由于布料的柔软性，采用机械爪单点式抓取的夹具不能把布料摆放平整，因此致使布料在多工序中搬运难度较大，且在搬运过程中，经常发生落料、平整度较低等问题。
[0004]相关技术中为了改进布料抓取、运输时的缺陷，通常会采用负压吸盘搭配夹具共同作用于布料，以实现对布料的抓取与运输，在具体实施时，通常会采用负压吸盘对布料进行吸引、分层，随后配合多点式机械爪，实现对布料的搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于布料加工的布料原料抓取设备，包括控制座（1）和机械臂（11），所述控制座（1）为安装有控制系统的底座，所述机械臂（11）安装于控制座（1）上；其特征在于：还包括抓取组件，所述抓取组件安装于机械臂（11）端部，所述抓取组件用于抓取布料；所述抓取组件包括安装板（2），所述安装板（2）固定安装于机械臂（11）端部，所述安装板（2）远离机械臂（11）一侧开槽设计；支撑板（21）和伸缩杆（22），所述安装板（2）内部固定安装有对称设计的支撑板（21），所述支撑板（21）上均固定安装有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）远离支撑板（21）一端固定安装有连接端（23）；抓取辊（24），对称的两个连接端（23）之间转动连接有抓取辊（24），所述抓取辊（24）为空心圆柱形结构体，所述抓取辊（24）表面开设有均匀分布的安装孔（25），所述安装孔（25）内安装有刺针（26），所述刺针（26）于安装孔（25）外长度小于布料的厚度；出气孔（27），所述抓取辊（24）表面开设有出气孔（27），所述出气孔（27）与抓取辊（24）内腔导通，所述抓取辊（24）内腔通过软管外接供气管道；摊平组件，所述摊平组件安装于安装板（2）上，所述摊平组件用于对运输前后的布料进行摊平处理。2.根据权利要求1所述的用于布料加工的布料原料抓取设备，其特征在于：所述支撑板（21）固定安装于安装板（2）中部，所述伸缩杆（22）共分为两组，且两组伸缩杆（22）分别固定安装于支撑板（21）两侧。3.根据权利要求2所述的用于布料加工的布料原料抓取设备，其特征在于：所述安装板（2）上固定安装有弹簧杆（3），所述弹簧杆（3）远离安装板（2）一侧固定安装有压板（31），所述压板（31）用于对布料进行按压、固定。4.根据权利要求3所述的用于布料加工的布料原料抓取设备，其特征在于：所述抓取组件还包括丝杠（4），所述抓取辊（24）内部转动连接有丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨佳子，
申请(专利权)人：长治学院，
类型：发明
国别省市：