随动除尘焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了随动除尘焊接机器人，其特征在于，包括：支撑底座，以及安装于支撑底座上端两侧的焊接机器人和除尘机器人，所述除尘机器人设置于焊接机器人平行一侧；焊接机器人包括焊接机器臂，以及安装于焊接机器臂一端的焊枪，所述焊接机器臂一端还设置有喷气机构；所述喷气机构包括安装于焊接机器臂一端内部的驱动机，所述驱动机输出端固定连接有旋转轴。能够在焊接的过程中时刻进行吹气，将焊接产生的废屑及烟尘吹出，提高了焊接的效果，同时还能够提高焊接后的冷却效果，进一步的提高了焊接的效率，并且还通过吸尘机构将焊接过程中产生的烟尘及废屑进行吸取，并进行吸取统一处理，提高了焊接的除尘效果。提高了焊接的除尘效果。提高了焊接的除尘效果。

【技术实现步骤摘要】
随动除尘焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接除尘
，尤其涉及随动除尘焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接时将产生大量有毒有害的焊接烟尘，颗粒微小、粘性大，不仅严重污染环境，而且严重危害焊接技术人员的身体健康。目前，现有焊接烟尘的除尘技术及其装备具有重量重、体积大、能耗高、成本高、占用面积多等问题；当焊接烟尘已经扩散后，再采用过滤除尘、静电除尘等除尘方式，除尘效率低、效果差，仅仅减小焊接烟尘的浓度，不能彻底解决焊接烟尘污染问题，影响企业的可持续发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中不能彻底解决焊接烟尘污染的问题，提出如下技术方案：
[0004]随动除尘焊接机器人，其特征在于，包括：
[0005]支撑底座，以及安装于支撑底座上端两侧的焊接机器人和除尘机器人，所述除尘机器人设置于焊接机器人平行一侧；
[0006]焊接机器人包括焊接机器臂，以及安装于焊接机器臂一端的焊枪，所述焊接机器臂一端还设置有喷气机构；
[0007]所述喷气机构包括安装于焊接机器臂一端内部的驱动机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.随动除尘焊接机器人，其特征在于，包括：支撑底座(1)，以及安装于支撑底座(1)上端两侧的焊接机器人(2)和除尘机器人(3)，所述除尘机器人(3)设置于焊接机器人(2)平行一侧；焊接机器人(2)包括焊接机器臂(21)，以及安装于焊接机器臂(21)一端的焊枪(22)，所述焊接机器臂(21)一端还设置有喷气机构(23)；所述喷气机构(23)包括安装于焊接机器臂(21)一端内部的驱动机(231)，所述驱动机(231)输出端固定连接有旋转轴(232)，所述旋转轴(232)一端固定连接有调节齿轮组(233)，所述调节齿轮组(233)啮合有套接于焊接机器臂(21)一端表面的旋转套(234)，所述旋转套(234)一侧固定连接有支撑架(235)，所述支撑架(235)一端两侧均固定连接有安装架(236)，所述安装架(236)一端固定安装有喷气枪(237)；除尘机器人(3)包括除尘机器臂(31)，所述除尘机器臂(31)一端固定连接有吸尘机构(32)；所述吸尘机构(32)包括壳体(321)，以及设置于壳体(321)一端的限位圈(322)，所述限位圈(322)表面固定安装有静电吸附罩(323)，所述静电吸附罩(323)中端固定安装有静电发生器(327)，所述壳体(321)内部固定安装有高压离心风机(326)。2.根据权利要求1所述的随动除尘焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人(2)和除尘机器人(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚胜红，俞家胜，
申请(专利权)人：铜陵有色建安钢构有限责任公司，
类型：发明
国别省市：